tian/CounterDroneBackend
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9f682c9b91
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tian
9f682c9b91 SaveTarget→SaveDroneProfile + 测试方法名同步 2026-06-18 15:55:37 +08:00
tian
ff6db2786e VERSION 0.10.0 — 模型重命名、属性完善、文档同步 
- VERSION: 0.9.0 → 0.10.0
- CHANGELOG: 新增 0.10.0 条目
- 架构设计 V15: DroneType 枚举清理、表结构加 Model/Description
- 对接文档 V1.6: 去历史对照，只写现状核心模型表
- 数据库迁移: 删旧表 SimTask/TargetConfig/SimulationReport
- 238 测试全过
 2026-06-18 15:24:14 +08:00
tian
ad0eaf47da 完善模型属性：加 Model/Description 字段，TaskNumber→ScenarioNumber，Task→Info，Task→Scenario 方法名 
- DroneProfile/DroneSpec: 加 Model、Description
- Scenario: 加 Description，TaskNumber→ScenarioNumber
- EquipmentDeployment/FireUnitSpec: 加 Description
- ScenarioConfig: Task→Info
- ScenarioService: CreateTask→CreateScenario 等方法名统一
- 238 单元测试通过
 2026-06-18 15:15:41 +08:00
tian
ca0ce8aa52 重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId 
- DroneType 枚举清理：移除 Electric/Piston，重编号 HighSpeed=2
- planner_config.json / defaults.json 同步迁移
- 238 单元测试全部通过
 2026-06-18 15:02:58 +08:00
tian
edea5eaaf0 docs: 实施跟踪 V1.7 — Phase 12 + 高弹道待解决问题 2026-06-17 20:22:35 +08:00
tian
79256d56f4 release: 0.9.0 — CHANGELOG + VERSION + 任务跟踪 Phase 11 2026-06-17 16:13:05 +08:00
tian
0b531de794 docs: 同步设计文档 — 空基固定阵位发射、实体属性更新、基础数据 CRUD 架构 2026-06-17 16:10:54 +08:00
tian
bc8b401ef6 docs: 总体架构 V14 — FrameDataStore 内存回放双层存储设计 2026-06-17 16:08:58 +08:00
tian
4c2c18cfcc docs: 重写对接文档 — 五步完整工作流（基础数据→想定→仿真→报告→回放） 2026-06-17 15:57:41 +08:00
tian
6f28704368 docs: 对接文档 V1.5 — 新增 DataService 基础数据 CRUD 章节 2026-06-17 15:50:48 +08:00
tian
e250093a16 docs: 更新对接文档 V1.4，同步实体属性变更 
- 事件示例：cloud.Dispersion.Center → cloud.PosX/Y/Z, cloud.Radius
- API 列表：新增 Platforms 访问
- 新增 EntitySnapshot 字段文档（VelX/Y/Z）
- 新增实体属性速查表（所有 5 种实体）
- 测试状态更新：243 测试 9 秒全部通过
- Unity 脚本同步更新
 2026-06-17 12:20:55 +08:00
tian
ae47899080 docs: 更新想定参数表、任务跟踪、实体事件映射至 Phase 10 完成状态 2026-06-16 17:33:23 +08:00
tian
e0b80a39de docs: 默认想定参数对照表（探测范围/部署位置/航路对比） 2026-06-16 14:14:55 +08:00
tian
d8470bad30 Phase 10: 探测实时链路开发 + planner 诊断 + 硬编码消除 
- 3D球冠探测: IsInCoverage, DetectionEntity, Tick 第5步扫描
- 探测融合: EarliestDetection 采样法, break 修复
- planner 诊断: HasInterceptWindow 拦截窗口检查
- TryGenerateFireEvents 返回拒绝原因
- Summary 含失败原因+建议值(探测范围/弧长)
- PlanningFailed 事件: 引擎在规划失败时发出事件
- 硬编码消除: Phase2Duration→AmmunitionSpec
  ExpansionFactor/TimingSafetyMargin→PlannerConfig
  速度从 waypoint.Speed 读取(不用 TypicalSpeed)
- TestData 改为从 seeded 数据库读取(不再内嵌 JSON)
- 默认数据加 3D球冠参数,巡航导弹速度300→200
  空基航路10km→20km, 位置调整
- 222 测试全通过
 2026-06-16 14:10:23 +08:00
tian
6b005cf9cc docs: 跟踪文档更新至 V1.5 + 探测统一原则定性纠正 
1. 实施计划与任务跟踪 V1.4 -> V1.5：
   - 阶段总览补 Phase 9(完成)/Phase 10(待开发)
   - 校准现状：7.1 性能优化 ✅(<20->200+ FPS)、8.1.1 探测设计完成
   - 测试数 191 -> 204，执行时间 41s -> 7s
   - Phase 8 标题去掉误导性 ✅，未完成项(蜂群/PDF/Word/第三方)补 ⬜
   - 新增 Phase 9：性能优化 5 项 + 文档校准 3 项(均 ✅)
   - 新增 Phase 10：探测实时链路任务拆解(T1-T5, 依赖图, 总预估 11h)
   - 里程碑补 M8/M9/M10

2. 探测统一原则定性纠正(总体架构设计 14.2/14.2.1/14.7)：
   - 原表述"统一原则"被弱化为"好看的对称"，且有"planner 可保留 2D"备选方案
   - 纠正：仿真是按 planner 规划执行的，planner 探测判定 = 仿真事实依据
   - planner 若用 2D 判定"能发现"但目标高度超出 3D 球冠范围，会导致
     "未探测却拦截并摧毁"的物理错误结局
   - 统一原则是正确性硬约束，T3 不可砍、不可降级为 2D
   - 澄清两个独立问题：采样误差(<=1.5s)不影响火力计划(正确)；
     2D->3D 几何升级不可省略(我之前漏了)
 2026-06-16 11:27:13 +08:00
tian
68b7434ddc docs: 总体架构设计校准与探测设备设计补全（V10→V13） 
文档与代码对齐 + 探测设备行为设计固化。

1. 文档校准（修正与实现不符的错误）：
   - AlgorithmFactory 实际为 Func<object> 工厂委托（非 Type+Activator）
   - IDefensePlanner.Plan 为 4 参数（含 detectionSources）
   - IDamageModel 补 RequiredExposureSeconds
   - FrameDataStore 是类非 IFrameDataStore 接口；删除不存在的 IRecordService
   - DroneEntity 运动模型为弧长驱动（不受风偏）；Tick 流程顺序对齐
   - StateData 改为强类型字段+入库时序列化的双轨说明

2. 新增第十三章 性能设计（Tick 热路径优化，实测 <20 到 200+ FPS）：
   - 航路几何缓存、仿真期零字符串分配、多边形顶点缓存
   - 帧数据内存缓存+批量落库、毁伤快速排斥、移除索引复用

3. 新增第十四章 探测设备设计（统一信息网络）：
   - 区分事前静态规划（已实现）与运行时实时探测（待实现）双链路
   - 三维球冠探测几何（俯仰角+高度门限，IsInCoverage）
   - 5 项行为决策确认：回退 Undetected / 融合取最早-同刻取精度高 /
     不影响 FireSchedule / 盲区仅可视化 / 支持 3D 球冠
   - EquipmentDeployment 加 4 个 3D 探测字段 + 数据模型变更清单

4. 附带：技术要求终版.txt 错别字修正（晕图案 改 云团）
 2026-06-16 10:59:32 +08:00
tian
c379e849f0 fix: DefaultScenarios.Seed 幂等检查修复（SQL LIKE 中 [] 是通配符） 
搜索关键字 [Demo]→Demo（避免 SQL LIKE 字符类误匹配）

版本升级时删除旧 Demo 任务后重建（而非跳过）
 2026-06-15 17:19:43 +08:00
tian
5f589c9644 refactor: SimulationBootstrap 更新为前端参考模板 
两种模式: 预设(选[Demo]想定) / 自定义(DefaultData预设组装)

移除手动插弹药(已自动种子), 使用 DefaultData 天气/目标/航线/火力单元预设

UnityPathProvider 从 StreamingAssets 自动复制数据文件

前端文档: 快速开始改为挂 SimulationBootstrap 即运行
 2026-06-15 16:27:45 +08:00
tian
18f7b79401 fix: UnityPathProvider 首次运行自动复制数据文件 
从 StreamingAssets 自动拷贝 defaults.json + planner_config.json 到 persistentDataPath

前端文档更新: 文件放 Assets/StreamingAssets/ 即可，无需手动放 persistentDataPath
 2026-06-15 16:25:05 +08:00
tian
5b6ccccba6 docs: 前端对接文档更新到 V1.3（预设想定一键运行） 
交付物简化: defaults.json + planner_config.json（替代 default_ammo.json）

核心流程: 列出[Demo]想定→LoadAndStart→订阅事件，无需手写配置或调用Planner

新增: 自定义想定示例（使用 DefaultData 预设快速组装）

默认数据表: 弹药/编队/航线/火力单元/无人机/探测/天气/预设想定 8类
 2026-06-15 16:21:02 +08:00
tian
56d345189e refactor: 编组概念拆分为批次(WaveId)+火力单元(FireUnit) 
Breaking: Group表/枚举/Service/Repository移除; GroupId->WaveId; DroneGroup->DroneWave; DroneGroupId->DroneWaveId; GroupManager删除

Docs: CHANGELOG 0.7.0; 总体架构 V10; DefensePlanner V4; 实施计划 V1.4; 对接文档 V1.2

Tests: 204/204 pass
 2026-06-15 15:13:48 +08:00
tian
11f8cb2c79 feat: detection-driven planning (v0.6.0) 
Planner no longer has god-view. It assumes threats enter from detection boundary (unified info network earliest detection point), not route start.

Core: DetectionCalculator (EO attenuated by Visibility, radar/IR unaffected; earliest detection via segment-circle intersection). EquipmentDeployment: drop DetectionRadius, add RadarRange/EORange/IRange/DetectionAccuracy. FireUnit detection fields activated in BuildFireUnits. IDefensePlanner.Plan adds 4th param detectionSources.

Engine: BuildDetectionSources merges standalone detectors + fire-unit self-detection into unified list, passed to planner.

Fix: Solve robustness when GenerateFireEventsAt returns empty (detection boundary too late to intercept).

Tests 193 to 208 (+15). 0 warnings.
 2026-06-15 12:52:57 +08:00
tian
8515f7821a feat(v0.5.0): weather into planner + unified physics model 
Planner no longer writes local physics formulas. All kinematics/geometry/damage go through shared utility classes (Kinematics/RouteGeometry/CloudExpansionModel/DamageAssessment).

Core: RouteGeometry (route geometry), PlannerConfig + planner_config.json (config externalization). Planner route-aware layout (offset along tangent), cloud overlap 20pct. DroneEntity arc-length driven.

Fixes: PathInSphere cloud-frame correction (root cause), GaussianPuffDispersion hardcoded Sunny, ComputeEffectiveRadius cloud age, planner wind offset, remove drone wind bias.

Tests 167 to 191, 41s. Windy scenarios pass.
 2026-06-14 14:49:53 +08:00
tian
53ac665a0e chore: VERSION→0.4.0, CHANGELOG 更新, 任务跟踪文档同步 2026-06-13 19:39:15 +08:00
tian
67223cd392 docs: 仿真器实体与事件映射 — 补充空基流程/Planner/状态机 2026-06-13 12:41:51 +08:00
tian
4e157834f7 docs: 总体架构V9 + DefensePlanner V3 同步当前实现 
- 架构文档: IDefenseAdvisor→IDefensePlanner 全量替换，架构图更新
- DefensePlanner: FireUnit模型补全通道/检测字段，数据流改为引擎内部调用
- 旧接口迁移表标记完成，实现状态分已实现/已删除/不变
 2026-06-13 12:40:54 +08:00
tian
76d845f91b docs: 同步 0.3.0 版本 — VERSION/CHANGELOG/实施计划更新 
- VERSION: 0.2.0 → 0.3.0
- CHANGELOG: 新增 0.3.0 条目（DefensePlanner/空基/通道模型/fallback清理）
- 实施计划: 更新 8.1.3/8.1.6 为完成，指标同步
 2026-06-13 12:37:25 +08:00
tian
1e07bcc535 docs: DefensePlanner 技术方案定稿 
- 五步流水线：威胁排序→弹药匹配→候选生成→贪心分配→时序生成
- 统一输入：List<FireUnit> + List<DroneGroup> + CombatScene
- 输出：PlannerResult { Best, Critical }
- 威胁排序：类型系数×速度系数 / 到达时间
- 临界方案：刚好≥50%概率的最小配置
- 弹药精确匹配，不降级；贪心 v1，后续可升级
 2026-06-12 18:12:41 +08:00
tian
0a3c444a4b refactor: 推荐算法统一处理空基/地基平台类型 
- ThreatProfile 新增 PreferredPlatformType 字段
- DefaultDefenseAdvisor 根据平台类型正确计算 FireTime/CruiseSpeed/ReleaseAltitude
- 空基：FireTime 提前扣除飞行+下落时间；地基：保持原逻辑
- 删除 SimulationEngine.AdjustFireTimesForAirBased（引擎不再做适配）
- 集成测试直接用 PreferredPlatformType 驱动空基方案
- 实施文档同步
 2026-06-12 17:52:44 +08:00
tian
c4d9ccc4fa feat: 空基平台飞行与投弹功能 
- PlatformEntity: 新增状态机 Idle→FlyingToTarget→ReadyToRelease
- EquipmentDeployment: 新增 CruiseSpeed 字段（空基平台巡航速度）
- MunitionEntity: 空投弹药继承载机速度矢量，替代自由落体
- Kinematics: 新增 AirDropPosition/AirDropFallTime/DirectionVelocity 工具方法
- SimulationEngine: 空基平台先飞后投，AdjustFireTimesForAirBased 补偿飞行耗时
- SimulationRunner: 空基平台 3D 可视化（蓝色 Capsule）
- 集成测试 Scenario_AirBased_PlatformFliesAndDrops 通过（8x 加速）
- 实施文档同步进度
 2026-06-12 17:38:21 +08:00
tian
42b390a264 复用判定: AmmoChangeTime替代固定10分钟; 同种弹秒级复用, 异种弹检查间隔 2026-06-12 15:26:09 +08:00
tian
44d88ad383 多批次设计: 算法自动匹配火力单元→编队, 不写死一对一, 引擎无感知 2026-06-12 15:23:21 +08:00
tian
a0d8afb42a 设计文档: 多批次多编队支持 — RoutePlan改复合PK + 独立拦截方案 + 报告汇总 2026-06-12 15:08:47 +08:00
tian
523703be2f 架构文档引擎流程更新: 8阶段改FireSchedule+事件驱动, 去掉EventQueue/第三方DLL描述 2026-06-12 14:55:09 +08:00
tian
31291004ae 架构文档修正: EventQueue→FireSchedule, IRecordWriter→FrameDataStore, PDF→Markdown 2026-06-12 14:53:39 +08:00
tian
b77c308517 补充GroupManager + 架构文档V8(事件驱动/FireSchedule/三阶段扩散) 2026-06-12 14:52:07 +08:00
tian
202e5ee117 对接文档更新: 事件驱动API + FireSchedule + 默认弹药表 2026-06-12 12:36:40 +08:00
tian
a35fd4b545 设计文档：仿真器实体与事件映射表 2026-06-12 11:25:07 +08:00
tian
c060030e0a 默认弹药参数校准：爆发药1.5kg(发烟罐典型值) + 三阶段扩散模型 + 集成测试流程验证, 129测试通过 2026-06-12 10:47:54 +08:00
tian
12d2ff423a 前端对接文档：Manager API、数据模型、集成步骤 2026-06-11 17:43:44 +08:00
tian
fcd819d84e 更新任务跟踪文档：P1-P5+P7已完成，P6待Unity 2026-06-11 16:51:17 +08:00
tian
b23291c5bf Phase 1: 核心基础 — 项目骨架、数据模型、Repository、ModelService/GroupService，27个单元测试全部通过 2026-06-11 14:08:37 +08:00