docs: 同步 0.3.0 版本 — VERSION/CHANGELOG/实施计划更新

- VERSION: 0.2.0 → 0.3.0
- CHANGELOG: 新增 0.3.0 条目（DefensePlanner/空基/通道模型/fallback清理）
- 实施计划: 更新 8.1.3/8.1.6 为完成，指标同步

CHANGELOG.md

@@ -1,8 +1,43 @@
 # Changelog
 
-本文件记录项目对外发布的变更历史（用户视角）。
-格式基于 [Keep a Changelog](https://keepachangelog.com/zh-CN/1.1.0/)，
-版本号遵循 [语义化版本](https://semver.org/lang/zh-CN/)。
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+
+## [0.3.0] - 2026-06-13
+
+### Added
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+- DefensePlanner 防御规划引擎：五步流水线（威胁排序 → 弹药匹配 → 候选生成 → 贪心分配 → 时序生成）
+- 空基平台飞行与投弹：状态机（Idle → FlyingToTarget → ReadyToRelease），载机速度继承，弹药抛物线下落
+- 火力单元通道模型：GunCount × ChannelsPerGun，ChannelInterval 物理间隔，Cooldown 冷却
+- 默认火力单元配置：4 种模板（轻型/标准/重地基 + 标准空基 8 通道）
+- 推荐算法统一处理空基/地基平台类型
+- 物理间隔错开发射：发射间隔 = 云团直径 / 无人机速度
+- 每发弹按目标点位置独立计算到达时间
+- 报告显示 per-unit 发射数 + 事件标注火力单元
+
+### Changed
+
+- IDefenseAdvisor → IDefensePlanner：统一输入 `List<FireUnit>` + `List<DroneGroup>`
+- FireUnit 重构：统一表达空基/地基平台（Type/Position/GunCount/ChannelsPerGun）
+- SimulationEngine 内部调用 Planner 自动生成发射计划
+- MunitionEntity 空投使用 Kinematics.AirDropPosition（继承载机速度 + 重力）
+- PlatformEntity 加入 CurrentVelocity 属性
+
+### Fixed
+
+- 同平台多弹 FireTime 相同导致冷却跳过：FireTime += i × Cooldown
+- 同平台弹药飞行时间按目标位置变化被吃掉：统一用中心点飞行时间
+- recommendedTiming 按每发目标点独立计算（非中点）
+- 空基 FireEvent.MuzzleVelocity 错误写 800
+- SQLite domain reload 崩溃：SqliteConnectionTracker + AssemblyReloadEvents.beforeAssemblyReload
+
+### Removed
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+- IDefenseAdvisor / DefaultDefenseAdvisor / RecommendMultiGroup
+- SimulationRunner.BuildFireSchedule fallback
+- 所有硬编码默认值（55f/800f/1000f/+500f/0.1f clamp）
+- 所有静默 fallback（null return/empty events）
+- Models.SimEvent 死代码
 
 ---
 

VERSION

@@ -1 +1 @@
-0.2.0
+0.3.0

docs/implementation/tasks/实施计划与任务跟踪.md

@@ -139,13 +139,13 @@ Phase 8  ⬜ 待开发
 
 | 指标 | 值 |
 |------|------|
-| 测试总数 | **128** |
+| 测试总数 | **141** |
 | 行覆盖率 | **95.4%** |
 | 分支覆盖率 | **80.5%** |
-| 执行时间 | ~9 秒 |
+| 执行时间 | ~26 秒 |
 | Core 程序集 | `CounterDrone.Core.dll` (.NET Standard 2.1) |
 | Unity 项目 | `src/Unity/`（Unity 2022.3.62） |
-| Unity Manager | 7 个 MonoBehaviour 桥接 + 1 个 Bootstrap |
+| Unity Manager | 8 个 MonoBehaviour 桥接 + Bootstrap + SqliteConnectionTracker |
 | 零 Unity 依赖 | ✅ Core 可脱离 Unity 独立运行和测试 |
 
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@@ -160,9 +160,10 @@ Phase 8  ⬜ 待开发
 |---|------|------|
 | 8.1.1 | 探测设备搜索逻辑 | `DetectionEntity` 类已存在，需接入 `SimulationEngine` 实现探测→火控链路闭环 |
 | 8.1.2 | 蜂群运动模型 | `FormationMode.Swarm` 枚举已定义，需差异化行为（随机扰动、个体差异） |
-| 8.1.3 | 空基平台飞行动态 | ✅ `PlatformEntity` 状态机，巡航飞行，弹药继承载机速度。**推荐算法统一处理平台类型**，`ThreatProfile.PreferredPlatformType` 驱动，`DefaultDefenseAdvisor` 根据类型正确计算 `FireTime`/`CruiseSpeed`/`ReleaseAltitude`。引擎零适配逻辑 | ✅ |
+| 8.1.3 | 空基平台 + DefensePlanner | ✅ 五步规划引擎，通道模型，物理间隔错发，按目标点独立计时，141 测试全过 | ✅ |
 | 8.1.4 | 预置典型目标库 | 具体无人机型号 JSON 配置（如 DJI Mavic 3、Shahed-136 等），导入 `TargetConfig` 默认值 |
 | 8.1.5 | 毁伤曲线参数校准 | 三种毁伤模型的 damageRate/threshold/burstDamage 需甲方/领域专家确认后写入 |
+| 8.1.6 | Fallback/default 清理 | ✅ 删除所有硬编码默认值和静默 fallback，参数缺失即报错 | ✅ |
 
 ### 8.2 报告与导出