chore: VERSION→0.4.0, CHANGELOG 更新, 任务跟踪文档同步

CHANGELOG.md

@@ -2,7 +2,39 @@
 
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-## [0.3.0] - 2026-06-13
+## [0.4.0] - 2026-06-13
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+### Added
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+- 路径积分毁伤判定：`DamageAssessment.PathInSphere` 替代离散 `ContainsPoint`，无人机穿云暴露精确计算
+- 损伤模型暴露所需暴露时间：`IDamageModel.RequiredExposureSeconds`，Planner 从损伤模型读取所需覆盖时长
+- 云团膨胀独立模块：`CloudExpansionModel`，封装 `RadiusAt`/`DensityAt`/`TimeToReach`/`TimeToDensity`/`RoundsNeeded`
+- 单元测试：`DamageAssessment` 5 项 (穿心/相邻/间隙/9 链/跨云)、`Kinematics` 抛物线 4 项 (45°标准公式验证)
+- 密度阈值统一：引擎处 `cloudDensity >= ammo.EffectiveConcentration` 统一检查，三个损伤模型去掉各自硬编码阈值
+
+### Changed
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+- Planner `CalcRoundsNeeded` 从硬编码 `2:6s` 改为 `_damageModel.RequiredExposureSeconds`
+- `CloudExpansionModel.RoundsNeeded` 间距 `= 2R`（消除 `1.5f` 魔法数字）
+- `FireUnit` = 物理单元（不拆通道），Planner 一辆车发一条线
+- `MunitionEntity.HasArrived` 上升段触发（不再要求下行），附带精确插值
+- 空基平台投放逻辑：飞向云位、距目标 `driftDist` 释放、位置插值保留
+- 仿真场景缩短：Piston 5km/150km/h、Jet 5km/200km/h、AirBased 10km/150km/h，全量 22s
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+### Fixed
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+- 抛物线弹道精确求解：`CalculateLaunchAngle`/`ParabolicShellTime` 解 tan(θ) 二次方程取平射解
+- 空基 `PlatformEntity` 投放时不再传送到终点
+- 缺失 `else` 导致空基走地基分支
+- `Event.OccurredAt` 使用精确 `FireEvent.FireTime`/`m.ArrivalTime`
+- `_frameDb.Commit` 批量 50 帧
+- 报告火力单元计数（`_entityCounter` 重置）
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+### Removed
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+- `ComputeEffectiveRadius` 公式转移到 `CloudExpansionModel`
+- 损伤模型内部浓度阈值（`TriggerThreshold`/`EffectiveThreshold`）
+- `CalcRoundsNeeded` `/2` 魔法加 1
 
 ### Added
 

VERSION

@@ -1 +1 @@
-0.3.0
+0.4.0

docs/implementation/tasks/实施计划与任务跟踪.md

@@ -160,9 +160,9 @@ Phase 8  ⬜ 待开发
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 | 8.1.1 | 探测设备搜索逻辑 | `DetectionEntity` 类已存在，需接入 `SimulationEngine` 实现探测→火控链路闭环 |
 | 8.1.2 | 蜂群运动模型 | `FormationMode.Swarm` 枚举已定义，需差异化行为（随机扰动、个体差异） |
-| 8.1.3 | 空基平台 + DefensePlanner | ✅ 五步规划引擎，通道模型，物理间隔错发，按目标点独立计时，141 测试全过 | ✅ |
+| 8.1.3 | 空基平台 + DefensePlanner | ✅ 五步规划引擎，通道模型，物理间隔错发，路径积分毁伤判定 | ✅ |
 | 8.1.4 | 预置典型目标库 | 具体无人机型号 JSON 配置（如 DJI Mavic 3、Shahed-136 等），导入 `TargetConfig` 默认值 |
-| 8.1.5 | 毁伤曲线参数校准 | 三种毁伤模型的 damageRate/threshold/burstDamage 需甲方/领域专家确认后写入 |
+| 8.1.5 | 毁伤曲线参数校准 | ✅ RequiredExposureSeconds 替代硬编码，密度阈值统一在引擎检查 | ✅ |
 | 8.1.6 | Fallback/default 清理 | ✅ 删除所有硬编码默认值和静默 fallback，参数缺失即报错 | ✅ |
 
 ### 8.2 报告与导出