tian
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文档与代码对齐 + 探测设备行为设计固化。
1. 文档校准（修正与实现不符的错误）：
- AlgorithmFactory 实际为 Func<object> 工厂委托（非 Type+Activator）
- IDefensePlanner.Plan 为 4 参数（含 detectionSources）
- IDamageModel 补 RequiredExposureSeconds
- FrameDataStore 是类非 IFrameDataStore 接口；删除不存在的 IRecordService
- DroneEntity 运动模型为弧长驱动（不受风偏）；Tick 流程顺序对齐
- StateData 改为强类型字段+入库时序列化的双轨说明
2. 新增第十三章 性能设计（Tick 热路径优化，实测 <20 到 200+ FPS）：
- 航路几何缓存、仿真期零字符串分配、多边形顶点缓存
- 帧数据内存缓存+批量落库、毁伤快速排斥、移除索引复用
3. 新增第十四章 探测设备设计（统一信息网络）：
- 区分事前静态规划（已实现）与运行时实时探测（待实现）双链路
- 三维球冠探测几何（俯仰角+高度门限，IsInCoverage）
- 5 项行为决策确认：回退 Undetected / 融合取最早-同刻取精度高 /
不影响 FireSchedule / 盲区仅可视化 / 支持 3D 球冠
- EquipmentDeployment 加 4 个 3D 探测字段 + 数据模型变更清单
4. 附带：技术要求终版.txt 错别字修正（晕图案 改 云团）
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