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• d2a2d780e4 增加无人车位置上报和状态接口 main Tian jianyong 2025-06-11 18:22:25 +0800
• d30c1f0ee6 修改build_execute_package.sh Tian jianyong 2025-05-09 17:43:58 +0800
• 909510e933 修改build_execute_package.sh Tian jianyong 2025-05-09 17:26:30 +0800
• 12047f50f1 修改build_execute_package.sh Tian jianyong 2025-05-09 17:18:24 +0800
• 30e9da74bf 改回centos的编译器配置 Tian jianyong 2025-05-09 16:26:04 +0800
• 6f8c3eecd2 将 CMake 的 C++ 标准设置为 11 Tian jianyong 2025-05-09 16:23:23 +0800
• c3efad292c 修改 CMakeLists.txt，让 Centos 使用默认的编译器 Tian jianyong 2025-05-09 16:19:14 +0800
• faf4f64aec 让 Centos 使用默认的编译器 Tian jianyong 2025-05-09 16:17:34 +0800
• 46c23cc1dd 修改红绿灯http server，使用 lambda 表达式 Tian jianyong 2025-05-09 15:07:25 +0800
• 9414555aa6 解决 CentOS 7 下编译错误 Tian jianyong 2025-05-09 14:58:09 +0800
• 2ff5de97c7 修改红绿灯服务，使用 boost::asio::placeholders::error 代替 boost::bind Tian jianyong 2025-05-09 14:51:05 +0800
• 052c983fce 修改 Linux 环境下编译器路径 Tian jianyong 2025-05-09 12:27:16 +0800
• 5f2c0e4d86 增加红绿灯的两个方向的信号状态处理和前端页面显示 Tian jianyong 2025-05-06 13:27:19 +0800
• d645dbc486 增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口，修改了mock_server.py，添加了mock_traffic_light_client.py，用于模拟红绿灯状态的推送。 Tian jianyong 2025-05-06 12:10:39 +0800
• e0c873ce5b 修改 README.md，增加配置指南文档 Tian jianyong 2025-05-06 10:04:42 +0800
• c7c76c3933 修改 CMakeLists.txt 文件，增加 Boost 的 regex 组件 Tian jianyong 2025-02-06 17:31:43 +0800
• f72c744d27 修改 CMakeLists.txt 文件，增加 Boost 的 chrono、date_time、atomic 组件 Tian jianyong 2025-02-06 17:26:30 +0800
• 5dddaf3199 在 Cmakelists 中增加了 Threads 包的查找 Tian jianyong 2025-02-06 17:19:25 +0800
• 7509b4a44b 修改 CMakeLists.txt 文件，Centos使用系统安装的 nlohmann_json，不指定版本 Tian jianyong 2025-02-06 16:54:31 +0800
• 90b372f659 修改了 CPP 文件的格式化，使用 K&R 代码风格 Tian jianyong 2025-02-06 16:39:43 +0800
• 81fcd1f438 修改CMakeLists.txt解决 Vscode 编译错误 Tian jianyong 2025-02-06 11:17:03 +0800
• 48fbf28761 修改了无人车配置文件和 API 文档 Tian jianyong 2025-01-23 10:57:33 +0800
• 7c9b5cc06b 将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系 Tian jianyong 2025-01-22 15:01:20 +0800
• 9ec81a7524 增加了安全停靠指令，删除了无用的代码 Tian jianyong 2025-01-20 09:26:44 +0800
• 6281537f80 将 3 类数据接口分开处理，增加一个地图页面工具 Tian jianyong 2025-01-15 16:31:24 +0800
• 61b50c3bc0 红绿灯信号，增加了黄灯 Tian jianyong 2025-01-14 11:21:52 +0800
• 6ac931e802 修改了无人车的控制 API Tian jianyong 2025-01-10 11:56:30 +0800
• 6cab347c36 修改航空器航迹号为数字格式 Tian jianyong 2024-12-31 18:39:36 +0800
• 4f1e7e4eba 修改 mock_server.py 和 HTTPDataSource.cpp 文件，匹配机场位置接口 Tian jianyong 2024-12-31 18:28:06 +0800
• 383f2caf1a 修改 build_execute_package.sh脚本 Tian jianyong 2024-12-31 15:18:06 +0800
• be8227161e 修改build_execute_package.sh，支持centos Tian jianyong 2024-12-31 15:14:12 +0800
• 8f5e70b352 修改文档 Tian jianyong 2024-12-30 09:41:17 +0800
• fe0ebce926 增加可执行文件的编译和打包脚本 Tian jianyong 2024-12-27 16:15:41 +0800
• 62a81d770e 删除了重复的日志级别设置机制 Tian jianyong 2024-12-27 16:04:04 +0800
• c88f719e83 修改了位置接口和日志级别控制 Tian jianyong 2024-12-27 15:56:09 +0800
• 24c14bcab2 修改 HTTPDataSource 的认证方式 Tian jianyong 2024-12-27 14:44:27 +0800
• cfcdaac3e5 增加了用户认证接口 Tian jianyong 2024-12-24 09:58:56 +0800
• 15374cc01e 修改 README Tian jianyong 2024-12-23 11:36:49 +0800
• 66f3ce92d6 更新文档 Tian jianyong 2024-12-23 10:06:34 +0800
• 0ef2235a66 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 19:51:58 +0800
• 34bef02d2e 修改包名 Tian jianyong 2024-12-20 19:45:23 +0800
• 24b0a4d307 修改部署文档 Tian jianyong 2024-12-20 19:37:36 +0800
• 081e2656f5 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 19:30:22 +0800
• 3b97f073d2 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 19:15:07 +0800
• fd0f5172bf 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 19:02:49 +0800
• 882de9d628 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 18:56:45 +0800
• 96dfb198e3 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 18:54:50 +0800
• abb5c4b150 修改 uninstall 文件 Tian jianyong 2024-12-20 18:52:21 +0800
• 28c3291d77 修改部署文件 Tian jianyong 2024-12-20 18:52:10 +0800
• b65b6a60ab 修改部署文档 Tian jianyong 2024-12-20 18:37:12 +0800
• 6eddb1e78f 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 18:29:35 +0800
• 0100107314 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 18:20:06 +0800
• e954766881 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 18:14:30 +0800
• b73f6a9894 修改脚本 Tian jianyong 2024-12-20 18:01:33 +0800
• c42a84f383 修改打包脚本 Tian jianyong 2024-12-20 17:56:49 +0800
• edbf55ad69 修改部署文档 Tian jianyong 2024-12-20 17:43:16 +0800
• 2e7b140c52 修改项目目标名 Tian jianyong 2024-12-20 17:28:49 +0800
• cf8ccf077b 把 centos 的测试编译彻底关掉 Tian jianyong 2024-12-20 17:21:24 +0800
• 82e143c8df 在 centos 不编译测试代码 Tian jianyong 2024-12-20 17:18:18 +0800
• 815fb10301 修改编译错误 Tian jianyong 2024-12-20 17:12:11 +0800
• 8e13de2948 修改编译错误 Tian jianyong 2024-12-20 17:06:45 +0800
• 6afb09ffb5 修改编译错误 Tian jianyong 2024-12-20 17:04:01 +0800
• f09f7d4c88 修改编译错误 Tian jianyong 2024-12-20 16:57:56 +0800
• 7f551e28ae 解决编译问题 Tian jianyong 2024-12-20 16:49:15 +0800
• 1c318f6e3c 解决编译错误 Tian jianyong 2024-12-20 16:46:19 +0800
• 248c45c0eb 不用宏了 Tian jianyong 2024-12-20 16:40:08 +0800
• 5e1b33814c 修改 json 宏的位置 Tian jianyong 2024-12-20 16:17:48 +0800
• 1e39c4c50a 修改 json 序列化 Tian jianyong 2024-12-20 16:12:01 +0800
• b65eb3e833 修改编译错误 Tian jianyong 2024-12-20 16:01:09 +0800
• 6d697bcc2c 删除命名空间 Tian jianyong 2024-12-20 15:55:37 +0800
• c1a25b863a 修改编译环境 Tian jianyong 2024-12-20 15:23:05 +0800
• d319620a2a 解决循环引用 Tian jianyong 2024-12-20 15:14:39 +0800
• 7d2733e5cf 修改 json 解析问题 Tian jianyong 2024-12-20 15:11:34 +0800
• 3d7151cadf 解决 json 解析问题 Tian jianyong 2024-12-20 14:56:57 +0800
• 8d5bf92bc6 删掉命名空间 Tian jianyong 2024-12-20 14:53:05 +0800
• 348653807e 修改 SystemConfig 和 System Tian jianyong 2024-12-20 14:37:17 +0800
• a0afb0f2d6 修改命令空间 Tian jianyong 2024-12-20 14:33:11 +0800
• 6676a48c4b 增强兼容性 Tian jianyong 2024-12-20 14:30:08 +0800
• f708628c22 修改 CollisionDetector.cpp 和 CMakeLists.txt Tian jianyong 2024-12-20 14:19:33 +0800
• f22a30398f 修改 CMakeLists.txt 和打包脚本 Tian jianyong 2024-12-20 14:12:34 +0800
• 15054a3f0c 修改 CMakeLists.txt Tian jianyong 2024-12-20 14:09:06 +0800
• cba55fcbd9 修改 CMakeLists.txt 和打包脚本 Tian jianyong 2024-12-20 14:01:55 +0800
• 02bfe8e90c 修改打包脚本 Tian jianyong 2024-12-20 13:22:44 +0800
• b49cfe7853 将 C++版本 改为 17 Tian jianyong 2024-12-20 12:41:33 +0800
• 906a761e34 修改打包脚本 Tian jianyong 2024-12-20 12:22:10 +0800
• a26742c34d 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 12:18:30 +0800
• 6bb7985965 修改打包脚本 Tian jianyong 2024-12-20 12:12:25 +0800
• 3aa9d8fe43 更改方案，只安装编译后的文件 Tian jianyong 2024-12-20 12:09:19 +0800
• e7b8895a60 修改部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 11:34:17 +0800
• 807bf0b0d0 修改离线部署脚本 Tian jianyong 2024-12-20 10:11:50 +0800
• f69e3eaba7 修改离线脚本 Tian jianyong 2024-12-19 19:53:13 +0800
• 4e068dba50 修改离线脚本 Tian jianyong 2024-12-19 19:46:15 +0800
• cc5488b1d3 修改离线脚本 Tian jianyong 2024-12-19 19:30:16 +0800
• f79dc9e22b 修改离线脚本 Tian jianyong 2024-12-19 19:23:03 +0800
• 65c45c9ce0 修改离线脚本 Tian jianyong 2024-12-19 19:21:09 +0800
• 5dee9a4d52 修改离线脚本 Tian jianyong 2024-12-19 18:55:26 +0800
• 3174e390ff 修改离线脚本 Tian jianyong 2024-12-19 18:50:25 +0800
• 4983a7fe69 修改离线脚本的错误 Tian jianyong 2024-12-19 18:45:18 +0800
• d730151bd6 增加 32 位和 64 位两种离线包支持 Tian jianyong 2024-12-19 18:31:07 +0800
• 02e6dac4d6 修改了离线部署脚本，增加了部署验证脚本 Tian jianyong 2024-12-19 18:09:08 +0800