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d2a2d780e4
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增加无人车位置上报和状态接口
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2025-06-11 18:22:25 +08:00 |
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d30c1f0ee6
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修改build_execute_package.sh
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2025-05-09 17:43:58 +08:00 |
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909510e933
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修改build_execute_package.sh
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2025-05-09 17:26:30 +08:00 |
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12047f50f1
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修改build_execute_package.sh
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2025-05-09 17:18:24 +08:00 |
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30e9da74bf
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改回centos的编译器配置
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2025-05-09 16:26:04 +08:00 |
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6f8c3eecd2
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将 CMake 的 C++ 标准设置为 11
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2025-05-09 16:23:23 +08:00 |
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c3efad292c
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修改 CMakeLists.txt，让 Centos 使用默认的编译器
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2025-05-09 16:19:14 +08:00 |
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faf4f64aec
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让 Centos 使用默认的编译器
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2025-05-09 16:17:34 +08:00 |
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46c23cc1dd
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修改红绿灯http server，使用 lambda 表达式
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2025-05-09 15:07:25 +08:00 |
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9414555aa6
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解决 CentOS 7 下编译错误
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2025-05-09 14:58:09 +08:00 |
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2ff5de97c7
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修改红绿灯服务，使用 boost::asio::placeholders::error 代替 boost::bind
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2025-05-09 14:51:05 +08:00 |
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052c983fce
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修改 Linux 环境下编译器路径
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2025-05-09 12:27:16 +08:00 |
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5f2c0e4d86
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增加红绿灯的两个方向的信号状态处理和前端页面显示
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2025-05-06 13:27:19 +08:00 |
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d645dbc486
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增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口，修改了mock_server.py，添加了mock_traffic_light_client.py，用于模拟红绿灯状态的推送。
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2025-05-06 12:10:39 +08:00 |
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e0c873ce5b
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修改 README.md，增加配置指南文档
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2025-05-06 10:04:42 +08:00 |
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c7c76c3933
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修改 CMakeLists.txt 文件，增加 Boost 的 regex 组件
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2025-02-06 17:31:43 +08:00 |
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f72c744d27
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修改 CMakeLists.txt 文件，增加 Boost 的 chrono、date_time、atomic 组件
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2025-02-06 17:26:30 +08:00 |
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5dddaf3199
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在 Cmakelists 中增加了 Threads 包的查找
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2025-02-06 17:19:25 +08:00 |
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7509b4a44b
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修改 CMakeLists.txt 文件，Centos使用系统安装的 nlohmann_json，不指定版本
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2025-02-06 16:54:31 +08:00 |
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90b372f659
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修改了 CPP 文件的格式化，使用 K&R 代码风格
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2025-02-06 16:39:43 +08:00 |
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81fcd1f438
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修改CMakeLists.txt解决 Vscode 编译错误
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2025-02-06 11:17:03 +08:00 |
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48fbf28761
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修改了无人车配置文件和 API 文档
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2025-01-23 10:57:33 +08:00 |
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7c9b5cc06b
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将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系
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2025-01-22 15:01:20 +08:00 |
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9ec81a7524
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增加了安全停靠指令，删除了无用的代码
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2025-01-20 09:26:44 +08:00 |
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6281537f80
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将 3 类数据接口分开处理，增加一个地图页面工具
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2025-01-15 16:31:24 +08:00 |
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61b50c3bc0
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红绿灯信号，增加了黄灯
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2025-01-14 11:21:52 +08:00 |
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6ac931e802
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修改了无人车的控制 API
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2025-01-10 11:56:30 +08:00 |
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6cab347c36
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修改航空器航迹号为数字格式
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2024-12-31 18:39:36 +08:00 |
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4f1e7e4eba
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修改 mock_server.py 和 HTTPDataSource.cpp 文件，匹配机场位置接口
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2024-12-31 18:28:06 +08:00 |
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383f2caf1a
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修改 build_execute_package.sh脚本
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2024-12-31 15:18:06 +08:00 |
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be8227161e
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修改build_execute_package.sh，支持centos
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2024-12-31 15:14:12 +08:00 |
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8f5e70b352
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修改文档
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2024-12-30 09:41:17 +08:00 |
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fe0ebce926
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增加可执行文件的编译和打包脚本
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2024-12-27 16:15:41 +08:00 |
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62a81d770e
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删除了重复的日志级别设置机制
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2024-12-27 16:04:04 +08:00 |
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c88f719e83
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修改了位置接口和日志级别控制
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2024-12-27 15:56:09 +08:00 |
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24c14bcab2
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修改 HTTPDataSource 的认证方式
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2024-12-27 14:44:27 +08:00 |
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cfcdaac3e5
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增加了用户认证接口
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2024-12-24 09:58:56 +08:00 |
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15374cc01e
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修改 README
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2024-12-23 11:36:49 +08:00 |
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66f3ce92d6
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更新文档
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2024-12-23 10:06:34 +08:00 |
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0ef2235a66
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修改部署脚本
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2024-12-20 19:51:58 +08:00 |
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34bef02d2e
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修改包名
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2024-12-20 19:45:23 +08:00 |
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24b0a4d307
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修改部署文档
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2024-12-20 19:37:36 +08:00 |
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081e2656f5
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修改部署脚本
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2024-12-20 19:30:22 +08:00 |
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3b97f073d2
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修改部署脚本
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2024-12-20 19:15:07 +08:00 |
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fd0f5172bf
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修改部署脚本
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2024-12-20 19:02:49 +08:00 |
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882de9d628
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修改部署脚本
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2024-12-20 18:56:45 +08:00 |
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96dfb198e3
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修改部署脚本
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2024-12-20 18:54:50 +08:00 |
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abb5c4b150
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修改 uninstall 文件
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2024-12-20 18:52:21 +08:00 |
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28c3291d77
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修改部署文件
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2024-12-20 18:52:10 +08:00 |
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b65b6a60ab
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修改部署文档
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2024-12-20 18:37:12 +08:00 |
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