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5bdfa8281d
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docs: 强化 AGENTS.md 单位原则——模型单位≠米（取决于文档单位），补充测试警示
- 新增三层单位语义表（模型单位/米/配置项）
- 强调模型单位取决于当前 NW 文档单位（如 Floor2 为英尺，1米=3.281模型单位），禁止假设等于米
- 明确 TotalLength 等长度属性返回米，禁止二次换算
- 新增 §6.4 测试警示：集成测试断言长度必须按文档单位因子换算，涉及单位换算的断言不放单测
- 排查指引新增'长度/尺寸偏差约 3.28 倍'条目（源于本次集成测试单位踩坑）
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2026-08-02 21:22:31 +08:00 |
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c9c29c7170
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refactor: 依赖 Navisworks 的路径导入验证从单测迁移至集成测试
- 删除 UnitTests/Core/PathPersistenceTests.cs：单测进程无法初始化 Navisworks API，
Rail/Hoisting 路径导入必经的长度计算（Point3D 访问）必然失败，测试'假通过'且每次产生 ERROR 日志噪音
- 新增集成测试 PathImportValidityAutomationTests：验证完整流程
JSON/XML 导入 → Rail 属性映射 → 长度计算（含文档单位换算）→ 切换路径 → 完整动画/碰撞流程
- TestAutomationHttpService 新增 /api/test/import-route-file 端点（overwrite 语义保证可重复执行）
- NavisworksTestAutomationClient 新增 ImportRouteFileAsync/SelectRouteAsync/routeName 重载
- 修正 auto-test-routes.xml Rail 属性为有效枚举值（UnderRail/RailCenterLine，与原路径一致）
验证：单测 255/255 且 API must be initialized 错误日志归零；集成测试 6/6 通过
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2026-08-02 21:19:23 +08:00 |
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43df07c84d
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feat: 集成测试标准路径自动导入机制
- 新增 resources/auto-test-routes.xml 标准测试路径资源（自动测试_Ground/Hoisting/Rail + 测试基准），缺失时由插件自动导入，无需人工维护数据库
- TestAutomationHttpService 新增 EnsureAutoTestRoutesImported()，挂接在 ResolveVirtualCollisionRoute 与 SelectDefaultRoutePayload 找不到路径时；资源定位用 Assembly.GetExecutingAssembly().Location
- csproj 添加 auto-test-routes.xml 复制配置（构建→部署目录 resources/）
- 标准 Hoisting 路径改为 4 点含水平平移段，修复 2 点纯垂直路径触发'平面路径第 0 帧未能生成完整姿态'的动画生成失败
- 集成测试套件 4/4 通过（Ground/Hoisting/Rail 碰撞 + AutoPath）
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2026-08-02 21:02:15 +08:00 |
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488e69d27a
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fix: 脚本统一用 pwsh 替代 powershell，MSTest adapter 动态查找
- start-navisworks.bat / run-ground-virtual-collision-test.bat：
powershell → pwsh（避免依赖 shim/PS5.1，UTF-8 中文输出更可靠）
- deploy-plugin.bat 提权兜底：PowerShell → pwsh（内外一致）
- run-unit-tests.bat：MSTest adapter 路径硬编码 3.0.4 → 通配符动态查找
（包升级后不再失效）
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2026-08-02 20:41:18 +08:00 |
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8ee06586af
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docs: Shell规范更新——rg/fd等读取命令用bash直接执行
历史：早期默认shell有UTF-8乱码才统一用pwsh；现已配置Git Bash
（shellPath），原生支持UTF-8。更新规范：
- rg/fd/读日志等搜索读取 → bash 直接执行
- .bat 部署/编译/测试流水线 → 仍走 pwsh
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2026-08-02 20:33:38 +08:00 |
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81ddf5997f
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refactor: 调整物体统一接口，任何调整后自动触发路径对齐
新增统一接口：
- ApplyObjectAdjustment(correction, lift)：只设置调整结果（第一步），
内部自动调用 ApplyObjectStartPlacementRequest 触发路径对齐（第二步）
- ApplyObjectTranslationOnly(lift)：平移模式（保持姿态）
所有调整功能统一走此接口：
- 对话框确认（角度输入/自动调整/平移）
- 贴合地面（ApplyAlignToGround）
不再各自手工定位，路径对齐统一由 ApplyObjectStartPlacementRequest 处理。
257 单测全过
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2026-08-01 13:31:54 +08:00 |
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d1ab271578
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fix: 贴合地面改为走第二步路径对齐定位，不再手工底边贴地
此前贴合地面自行手工定位"底边贴地"（Ground 语义），绕过了路径对齐，
Free 路径下物体中心未对齐路径点。改为：
- 第一步：计算姿态修正 + 上下偏移（路径无关）
- 第二步：ApplyObjectStartPlacementRequest 按路径语义定位起点
（Ground → 底面贴地+lift；Free → 中心在路径点+lift）
移除手工原地旋转和底边贴地平移。
257 单测全过
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2026-08-01 13:26:11 +08:00 |
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775c7b6fad
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fix: 贴合地面 yaw 搜索移除路径类型 gate
贴合地面后绕宿主Up搜索最小截面对齐路径方向，与路径类型无关。
移除 Ground/Hoisting/Free 条件，只要路径有方向（≥2点）就执行。
257 单测全过
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2026-08-01 13:12:28 +08:00 |
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a4b7b679f0
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fix: 贴合地面 Free 路径补上路径方向 yaw 对齐
ApplyAlignToGround 的路径 yaw 搜索条件只含 Ground/Hoisting，
Free 被排除导致贴合地面后物体面朝下但未对齐路径方向。
加入 Free，贴合地面后同样搜索最小截面对齐路径。
257 单测全过
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2026-08-01 13:09:45 +08:00 |
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53ae232ebc
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refactor: 起点放置按两步架构分离（调整物体统一 + 路径对齐各自处理）
按架构原则重构 MoveObjectToPathStart 和 PreservingInitialPose：
- 第二步：路径起点位置对齐（各路径类型各自处理，不含 lift）
- 第一步：调整物体的上下偏移（统一应用，路径无关，无分支）
- Rail 因流程提前返回（三维姿态就地应用），lift 在其分支内应用
- 更新设计文档记录架构原则
257 单测全过
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2026-08-01 12:56:11 +08:00 |
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fc8ff51ae1
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fix: 平移功能 Free 路径物体中心对齐起点
MoveObjectToPathStartPreservingInitialPose 无 Free 分支，Free 落入
else（Ground）逻辑加了半高偏移，导致平移后物体中心不在起点。
新增 Free 分支：路径点即物体几何中心，仅叠加上下偏移。
257 单测全过
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2026-08-01 12:48:32 +08:00 |
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7fd57832e5
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refactor: 上下偏移改为路径类型无关，统一沿宿主up应用
- ApplyGroundPathObjectLiftOffset 移除 Ground/Free gate，所有路径类型生效
- 起点：Free/Hoisting/Rail/Ground 统一在解析中心后应用 lift
- 帧循环：空中路径分支结束后统一应用 lift（Hoisting/Rail/Free）
- '调整物体'窗口对所有路径类型启用上下偏移，更新提示文字
257 单测全过
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2026-08-01 12:38:01 +08:00 |
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c2f0bfbece
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fix: 自由路径上下偏移在位置解析统一应用
重构后真实物体走增量链、虚拟物体走平面链，都未应用 lift（仅兜底分支应用）。
改为在 Free 位置解析分支统一应用 ApplyGroundPathObjectLiftOffset，
各旋转/平移路径都使用带 lift 的起点位置。移除兜底分支重复应用。
257 单测全过
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2026-08-01 12:35:48 +08:00 |
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8ae28463b7
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refactor: 分离虚拟物体平面姿态的路径对齐与角度修正
将两件事分开，修正始终生效、与路径几何无关：
- 新增 TryResolvePlanarVirtualObjectRotation：先尝试路径对齐+修正，
纯垂直路径（无水平方向）时无法对齐则仅把角度修正叠加到当前姿态
- 起点和帧两处虚拟物体平面姿态都改用它
- 修复：虚拟物体在纯垂直路径上角度修正被丢弃的问题
257 单测全过
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2026-08-01 12:31:53 +08:00 |
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2cce2f77c5
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fix: 自由路径XYZ角度调整复用现成平面增量旋转链
此前自定义 Free 分支用 ApplyRotationCorrectionInPlace 应用角度修正，
旋转轴错误。改为复用现成方法：
- shouldUsePlanarPureIncrementStart 加入 Free → 真实物体走
TryApplyPlanarRealObjectStartIncrementalTransform（MoveItemCombinedAxisRotationAndTranslation）
- TryApplyPlanarRealObjectStartIncrementalTransform guard 接受 Free
- 平面姿态分支移除 Free 排除 → 虚拟物体走 TryCreatePlanarPathRotationAtStart
- 自定义 Free 分支降为兜底（仅纯垂直等失败场景保持姿态纯平移）
257 单测全过
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2026-08-01 12:23:03 +08:00 |
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0fa9562f4b
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fix: 自由路径'调整物体'支持角度修正和上下偏移
- MoveObjectToPathStart Free 分支：应用 _objectRotationCorrection
（围绕物体中心旋转）后平移到起点；skipCadRestore 时修正已由调用方施加，仅平移
- 泛化 ApplyGroundPathObjectLiftOffset 支持 Free（原本仅 Ground）
- '调整物体'窗口对 Free 启用上下偏移输入
- 动画帧循环 Free 分支应用上下偏移
257 单测全过
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2026-08-01 12:15:57 +08:00 |
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0390c60c36
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docs: 记录'调整物体'窗口姿态调整问题待办（明日处理）
起点姿态、动画已正确。记录调整物体窗口的角度/姿态调整功能
存在的问题作为明日待办，含排查方向。
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2026-07-31 17:10:29 +08:00 |
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bd7deea0e5
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fix: 自由路径移动到起点时排除平面旋转分支，保持原始姿态
根因：MoveObjectToPathStart 中 'PathType != Rail && TryCreatePlanarPathRotationAtStart'
分支会捕获 Free（Free != Rail），应用基于路径方向（含与地面的夹角）的
平面旋转，导致物体姿态被修改。已将 Free 从该分支排除，使 Free 走
纯平移分支（ApplyTrackedTranslationOnly），保持物体原始姿态。
257 单测全过。
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2026-07-31 17:05:08 +08:00 |
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d3535fc5a0
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fix: 自由路径保持物体原始姿态，起点不做自动旋转调整
真实物体(YUp)的自由路径自动对齐路径方向的旋转在宿主/几何姿态
解析上容易出错（对齐了错误前向、侧滚90°）。按用户要求，自由路径
改为保持物体原始姿态：
- MoveObjectToPathStart：自由路径纯平移（ApplyTrackedTranslationOnly），
不应用任何自动旋转
- ShouldPreservePathRotationForFrames：对 Free 始终返回 true，帧锁定
起点姿态，物体沿路径平移而保持朝向
- 移除废弃的 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart（平面自动旋转）
257 单测全过。
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2026-07-31 17:01:03 +08:00 |
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ead8a35372
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refactor: 部署脚本先普通权限部署，失败才提权，避免无谓UAC
deploy-plugin.bat 原为：非管理员直接 Start-Process RunAs 提权弹UAC。
但文件可写且 Roamer 可被当前用户关闭时根本不需要管理员。
重构：抽取部署主体到 deploy-body.ps1（关Roamer+等解锁+复制+校验+设写权限）。
deploy-plugin.bat 先以当前用户运行 deploy-body.ps1，成功则免UAC；
失败（如文件被管理员所有）才提权重试。
bat 用纯ASCII注释避免中文编码乱码问题。
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2026-07-31 16:52:48 +08:00 |
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84f67dbd79
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fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动）
用户反馈：自由路径动画起点物体沿前进轴旋转90°（侧滚），
期望像地面路径一样只转向前进方向、仅绕垂直轴旋转。
根因：TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart 用了
CanonicalRailPoseBuilder（完整三维姿态，forward=3D切线），
会绕前进轴滚动。改为 CanonicalPlanarPoseBuilder
（forward=切线水平投影，up=世界up，只转yaw）。
撤销此前 ShouldPreservePathRotationForFrames 让 Free 保留姿态的改动。
同步更新 FreePathTests 断言（斜路径投影水平、纯垂直无水平方向返回false）。
257 单测全过。
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2026-07-31 16:50:35 +08:00 |
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4b6c3852cc
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docs: MSI安装后deploy-plugin.bat权限冲突解决方案（Q7）
记录 MSI 安装的管理员文件阻塞 dev 部署、需提权 UAC 的问题。
根因：MSI 创建的文件对 BUILTIN\Users 只读，卸载不彻底会残留共享 DLL。
解决：一次性管理员授予目标目录及文件 Users FullControl 并解除继承保护。
同时 deploy-plugin.bat 部署成功后设置 Users 写权限，后续免 UAC。
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2026-07-31 16:34:52 +08:00 |
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20d66e9988
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fix: 自由路径取点改用 ForceReinitializeToolPlugin 而非 StartClickTool
StartClickTool 会把 PathEditState 设为 AddingPoints，导致点击走 SetPreviewPoint
分支（白色半透明临时预览点，不保存）。改为与地面路径一致：用
ForceReinitializeToolPlugin 保持 Creating 状态，点击走 AddPathPointIn3D
正常保存路径点并渲染连线。
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2026-07-31 16:27:15 +08:00 |
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4f0723f56f
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fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj
过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正），
但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。
已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）
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2026-07-31 16:10:32 +08:00 |
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002618f371
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feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型
- PathType 新增 Free=3，显示'自由'
- 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化）
复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart
- 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心）
- 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free
- UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand
- 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更
- 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free
- 单测：新增 FreePathTests（6个全通过）
注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关
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2026-07-31 16:02:25 +08:00 |
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469f7efe2f
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docs: 自由路径 - 确认决策点并标记步骤1实施中
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2026-07-31 15:52:35 +08:00 |
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8d7c2eacec
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docs: 自由路径设计方案（含实施进度跟踪）
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2026-07-31 15:52:27 +08:00 |
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3aec23139f
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docs: 过弯检测精度说明 - 工程对比数据修正为1-50mm/9个数量级
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2026-07-31 15:52:25 +08:00 |
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745f4c50e9
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docs: 过弯检测精度说明 - 补充转角示意图和PDF版本
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2026-07-27 23:09:13 +08:00 |
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423360037f
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docs: 过弯检测算法精度说明文档（含算法原理、精度分析、验证方法）
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2026-07-27 23:08:08 +08:00 |
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c3731316d4
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fix: 恢复状态栏对齐，仅缩减帮助按钮右侧空间
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2026-07-16 11:16:36 +08:00 |
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a1bc23d1dc
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chore: 状态栏右侧边距和padding继续缩减
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2026-07-16 11:12:18 +08:00 |
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a782e29dea
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chore: 状态栏右侧边距减半
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2026-07-16 11:11:24 +08:00 |
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2fe3b495e7
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fix: 帮助按钮前竖线改为 TextBlock | 风格，去掉中间列右边距
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2026-07-16 11:09:56 +08:00 |
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6d2778047c
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fix: 竖线分隔改用 Rectangle 替代 Separator
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2026-07-16 11:07:10 +08:00 |
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b2481ffa5b
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chore: 状态栏帮助按钮前加竖线分隔
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2026-07-16 11:05:27 +08:00 |
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cd615badb9
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docs: 帮助窗口补充批处理任务页签说明
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2026-07-16 11:00:24 +08:00 |
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d7b5cf38f1
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fix: 系统管理的实验特性区保持原名，不改高级
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2026-07-16 10:56:35 +08:00 |
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bbd58cdff0
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chore: 关于按钮移至帮助窗口内，关闭按钮左侧
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2026-07-16 10:43:16 +08:00 |
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ce4b2a0c06
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chore: 状态栏左侧空白缩小，显示更多信息
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2026-07-16 10:38:09 +08:00 |
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b179adb2a0
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chore: 实验特性区改名为高级，移除emoji前缀
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2026-07-16 10:34:11 +08:00 |
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80bd7b7c65
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chore: 预计算高亮按钮移至折叠的实验特性区
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2026-07-16 10:30:29 +08:00 |
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b00f0093ab
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fix: 坐标系检测按钮移至快速取面的空位
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2026-07-16 10:25:41 +08:00 |
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5e0af1def7
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chore: 功能测试区更名为实验特性，移除快速取面按钮
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2026-07-16 10:22:30 +08:00 |
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c35138ef25
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feat: 坐标系检测按钮加入 Fragment 矩阵分析法（选一个水平物体后可用）
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2026-07-16 10:14:07 +08:00 |
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00afbeec73
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chore: 坐标系检测按钮移至功能测试区
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2026-07-16 10:06:44 +08:00 |
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823c2de74d
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refactor: 合并坐标系设置——FragmentUp 自动从 CoordinateSystemManager 派生，删除独立的 FragmentUp 控件和检测按钮
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2026-07-16 10:03:03 +08:00 |
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0629384639
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feat: 包围盒按钮图标替换为线框立方体；过弯检测按钮图标增强为L形通道+方块
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2026-07-16 09:41:47 +08:00 |
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a0a0687bde
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feat: 包围盒图标改为双立方体线框样式，与剖面盒图标风格统一
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2026-07-16 09:09:38 +08:00 |
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c379eb1bed
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feat: 替换包围盒信息和过弯检测按钮图标为更合适的几何图形
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2026-07-16 08:52:08 +08:00 |
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