tian/NavisworksTransport
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fix: 自由路径上下偏移在位置解析统一应用

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重构后真实物体走增量链、虚拟物体走平面链，都未应用 lift（仅兜底分支应用）。
改为在 Free 位置解析分支统一应用 ApplyGroundPathObjectLiftOffset，
各旋转/平移路径都使用带 lift 的起点位置。移除兜底分支重复应用。
257 单测全过
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tian 2026-08-01 12:35:48 +08:00
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src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
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@ -807,7 +807,8 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
Point3D startPosition = pathStartPoint;
if (_route.PathType == PathType.Free)
{
// 自由路径：路径点即物体几何中心，无需任何偏移
// 自由路径：路径点即物体几何中心，再叠加上下偏移（lift）
startPosition = ApplyGroundPathObjectLiftOffset(startPosition);
LogManager.Debug($"[移动到起点] 自由路径：路径点即物体中心=({startPosition.X:F2},{startPosition.Y:F2},{startPosition.Z:F2})");
}
else if (_route.PathType == PathType.Hoisting)
@ -959,7 +960,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
{
// 兜底：真实物体走纯增量链，虚拟物体走平面姿态链；
// 仅当两者都失败（如纯垂直路径）时保持当前姿态纯平移。
startPosition = ApplyGroundPathObjectLiftOffset(startPosition);
// startPosition 已在位置解析时应用过上下偏移，这里不再重复。
ApplyTrackedTranslationOnly(startPosition);
SyncTrackedRotationToDisplayedPose(CurrentControlledObject ?? _animatedObject);
_hasGroundRealObjectBasePose = false;