tian/NavisworksTransport
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84f67dbd79
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tian 84f67dbd79 fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动） 
用户反馈：自由路径动画起点物体沿前进轴旋转90°（侧滚），
期望像地面路径一样只转向前进方向、仅绕垂直轴旋转。

根因：TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart 用了
CanonicalRailPoseBuilder（完整三维姿态，forward=3D切线），
会绕前进轴滚动。改为 CanonicalPlanarPoseBuilder
（forward=切线水平投影，up=世界up，只转yaw）。
撤销此前 ShouldPreservePathRotationForFrames 让 Free 保留姿态的改动。
同步更新 FreePathTests 断言（斜路径投影水平、纯垂直无水平方向返回false）。
257 单测全过。
2026-07-31 16:50:35 +08:00
.agents/skills Add project-tools skill frontmatter metadata 2026-05-13 09:44:49 +08:00
.vscode 将插件和输出名字中的navisworks去掉 2026-02-16 11:22:03 +08:00
doc docs: MSI安装后deploy-plugin.bat权限冲突解决方案（Q7） 2026-07-31 16:34:52 +08:00
Properties Fix host rotation adapter split for real and virtual objects 2026-03-25 11:18:03 +08:00
resources feat: Ribbon 多语言支持，新增 en-US/zh-CN 本地化 XAML 2026-07-12 13:05:39 +08:00
scripts Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
src fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动） 2026-07-31 16:50:35 +08:00
UnitTests fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动） 2026-07-31 16:50:35 +08:00
.gitignore 恢复地面路径为3月25号版本 2026-04-05 01:36:24 +08:00
AGENTS.md fix: 碰撞报告容差单位错误 & 导入路径增量刷新; docs: AGENTS.md 构建脚本 2026-07-07 20:38:59 +08:00
build-and-deploy.bat fix: 贴合地面：恢复git版本旋转逻辑 + 底边贴地高度修正 2026-06-09 10:06:12 +08:00
CHANGELOG.md chore: bump version to 0.16.1, update changelog 2026-06-28 17:48:56 +08:00
compile.bat 将插件和输出名字中的navisworks去掉 2026-02-16 11:22:03 +08:00
deploy-plugin.bat docs: MSI安装后deploy-plugin.bat权限冲突解决方案（Q7） 2026-07-31 16:34:52 +08:00
NavisworksTransport.UnitTests.csproj fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj 2026-07-31 16:10:32 +08:00
packages.config 建立简单的数据库备份和恢复机制 2026-02-07 01:56:24 +08:00
README.md 避免对运行目录的硬编码 2026-02-20 22:33:00 +08:00
run-ground-virtual-collision-test.bat Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
run-unit-tests.bat Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
start-navisworks.bat Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
TransportPlugin.csproj feat: Ribbon 多语言支持，新增 en-US/zh-CN 本地化 XAML 2026-07-12 13:05:39 +08:00
TransportPlugin.sln Establish canonical coordinate framework with tests 2026-03-21 06:10:34 +08:00
VERSION.md chore: bump version to 0.16.1, update changelog 2026-06-28 17:48:56 +08:00

README.md

NavisworksTransport

Navisworks Manage 2026 物流路径规划与运输冲突检测插件。

功能特性

  • ✅ 物流属性管理：类别属性分配（门、电梯、楼梯、通道、障碍物等）、自定义类别
  • ✅ 路径规划：A*自动寻路、曲线化路径、空轨路径、吊装路径
  • ✅ 动画仿真：虚拟车辆动画、物体沿路径转向、TimeLiner集成
  • ✅ 碰撞检测：ClashDetective集成、预计算分析、批处理队列
  • ✅ 可视化：通行空间、网格可视化、路径剖面盒、视角聚焦
  • ✅ 数据管理：SQLite数据库、历史记录、导入导出(JSON/CSV/XML/DELMIA)

系统要求

  • Windows 10/11
  • Navisworks Manage 2026
  • .NET Framework 4.8

构建与安装

# 构建
./compile.bat

# 部署到Navisworks插件目录
./deploy-plugin.bat

插件将自动安装到：%PROGRAMDATA%\Autodesk\Navisworks Manage 2026\plugins\TransportPlugin\

使用方法

  1. 在Navisworks中打开BIM模型
  2. 点击"附加模块"选项卡中的"TransportPlugin"
  3. 使用物流分类功能设置模型属性
  4. 创建路径并执行碰撞检测

详细说明请参阅：AGENTS.md

技术架构

src/
├── Core/           # 插件主类、动画、碰撞检测、配置、数据库
├── Commands/       # 命令模式实现
├── PathPlanning/   # A*算法、网格地图、路径优化
├── UI/WPF/         # WPF界面(Views/ViewModels/Converters)
└── Utils/          # 工具类

版本

当前版本：0.15.0 (2026-02-20)

完整版本历史请参阅：CHANGELOG.md

许可证

Copyright © 2024-2026