tian/NavisworksTransport
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feature/e4-sectionbox-batch-detection
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tian
832caaffef feat: F1 剖面盒自动检测完整链路跑通（真实物体） 
- SectionBoxBatchDetector：路径剖面盒（复用 SectionClipHelper.CalculatePathClipBox 产品语义）→ 导出局部 NWD → 副实例检测 → 报告回传
- 移动物体跨实例解析：导出剖面盒保留节点树结构，去掉根后主/副层级链一致，按 ancestorChain 匹配（用户验证结论）
- 副实例临时库：TRANSPORTPLUGIN_TEST_DB_PATH 环境变量显式指定，createIfMissing 时强制创建（解决检测记录无法落库→报告失败）
- 副实例进程定位：cmd start detach 后按新 Roamer PID 定位并关闭
- batch-queue-add：真实物体写入 ModelItemReferences（MovingObject），F1 从引用读移动物体名/PathId/层级链
- batch-queue-process：改后台执行立即返回（模态进度条不阻塞 HTTP），调用方轮询数据库状态
- 集成测试标准场景：自动测试_Ground 更新（用户修改）+ Ground 真实物体改 Chair Lounge Couch Double

验证：F1 Ground + Chair Lounge Couch Double，碰撞 28/28，链路完整
 2026-08-05 12:11:37 +08:00
tian
ac454196f1 feat: 集成测试补 T16 剖面盒导出（25/25 通过） 
- 服务端新增 export-section-box 端点：mode=bbox（指定包围盒，测试可控）/ mode=activeView（UI 剖面盒）
- 新增 SectionBoxExportAutomationTests：导出 NWD 文件存在/对象数/文件大小/隐藏节点断言
- 客户端 ExportSectionBoxAsync 方法
 2026-08-04 18:44:01 +08:00
tian
8e5d9e845f feat: 集成测试补 T11-T15（P0+P1+P2 全部完成，24/24 通过） 
- T11 路径编辑（PathEditingAutomationTests）：删除点/更新位置/正交化/去环
- T12 路径导出（ExportImportRoundTripAutomationTests）：XML/JSON 导出→导入回环
- T13 播放控制（AnimationPlaybackControlAutomationTests）：pause 验证帧停止/resume 前进
- T14 批量队列（BatchQueueAutomationTests）：队列添加/计数递增
- T15 路径分析（PathAnalysisAutomationTests）：评分结构验证
- 服务端新增 5 端点：export-route-file/edit-route/animation-playback-control/batch-queue-add/analyze-path
- 产品 bug 修复：PathDatabase.CollisionResults 表已废弃→GetCollisionCount 改查 CollisionReports、
  SaveCollisions 异常保护；路径编辑真删点走 PathRoute.RemovePoint（RemovePathPoint 仅 3D 标记）

验证：集成测试 24/24 通过，完整集 74.6s（15fps/5s 动画）
 2026-08-04 18:39:16 +08:00
tian
59e323f9bb feat: 集成测试补 T07-T10（P0+P1 全部完成，18/18 通过） 
- T07 障碍绕行（AutoPathObstacleDetourAutomationTests）：跨模型起终点直线 11.0m→规划 11.57m 绕行，blocked=0
- T08 多策略（同测试类）：Shortest/Straightest 参数回传 + 均规划有效路径
- T09 网格诊断（RouteGridDiagnosticsAutomationTests）：网格参数/路径点覆盖/段一致性
- T10 持久化（DetectionRecordPersistenceAutomationTests）：检测记录重载验证（动画参数 15fps/5s 落库）
- 服务端：PathPlanningManager.GetDetectionRecordById + /api/test/detection-record 端点
- 客户端：RunAutoPathAsync 支持 strategy、GetRouteGridDiagnosticsAsync、GetDetectionRecordAsync

验证：集成测试 18/18 通过，完整集 65.8s
 2026-08-04 18:21:18 +08:00
tian
44214baa00 feat: 集成测试补 T05/T06 + 动画加速与多项基础设施修复 
测试新增：
- T05 Free 自由路径（FreePathAutomationTests：完整动画 + 逐帧位置=路径点）
- T06 碰撞报告内容断言（CollisionReportAssertions 接入虚拟/真实物体测试）

服务端增强：
- list-model-items 端点（枚举物体：DisplayName/PathId/包围盒中心/祖先链）
- run-virtual-collision-test 支持 frameRate/durationSeconds（测试动画加速：15fps/5s）
- 测试执行串行锁（SemaphoreSlim，防客户端超时后任务占用 UI 线程并发污染）
- 标准路径清单/XML 增加自动测试_Free

Bug 修复：
- AnimationControlViewModel.InvalidateLastGeneratedReport（跨测试碰撞报告残留）
- 真实物体身份校验 ReferenceEquals→InstanceGuid（NW ModelItem 实例不保证同引用）
- 真实物体动态解析（ModelPath 跨会话不稳定，禁止硬编码 PathId）
- PathImportValidity 测试点 Id 随机化（PathPoints.Id 全局主键，p1/p2 固定会冲突）
- start-navisworks.ps1：启动前清理 AutoSave（避免恢复弹窗拦截）、文件关联打开模型、dismiss 兜底、启动 15s→4.4s

验证：集成测试 13/13 通过，完整集 6min→59.6s（动画 15fps/5s）
 2026-08-04 18:13:26 +08:00
tian
8f477c0e1c feat: 集成测试新增动画逐帧状态验证（P0 T04） 
- 服务端新增 probe-animation-frames 端点：生成动画后 SeekToProgress 到多个进度点，返回物体跟踪位置/yaw
- 新增 AnimationFrameProbeAutomationTests：
  - Ground：起点/终点 XZ 匹配路径点、高度恒定（平面链）、中间帧在起终点之间
  - Hoisting：吊装剖面（起吊地面→悬挂升高→下降落地）+ 水平平移
- 集成测试 11/11 通过（P0 高风险区全部完成：真实物体 + 逐帧状态）
 2026-08-04 17:11:57 +08:00
tian
b5cfcbf8ac feat: 集成测试新增真实物体动画验证（P0 T01-T03） 
- 服务端 run-virtual-collision-test 支持 useVirtualObject=false + animatedObjectPath（ModelPath 定位，解决 DisplayName 重名）
- ResolveAnimatedObjectFromQuery 支持按 CreatePathId 的 PathId 精确匹配
- 修复 ModelItem 身份校验：ReferenceEquals 对 NW API 同一逻辑对象不同实例不可靠，改用 InstanceGuid 比较
- 新增 RealObjectAnimationAutomationTests：Ground/Hoisting/Rail 真实物体动画完整流程
  （42" Diameter=0/0/660/0，25" x 25"=0/0/769/0）
- 集成测试 9/9 通过（3 虚拟碰撞 + 1 autoPath + 2 导入 + 3 真实物体）
 2026-08-04 16:52:37 +08:00
tian
c9c29c7170 refactor: 依赖 Navisworks 的路径导入验证从单测迁移至集成测试 
- 删除 UnitTests/Core/PathPersistenceTests.cs：单测进程无法初始化 Navisworks API，
  Rail/Hoisting 路径导入必经的长度计算（Point3D 访问）必然失败，测试'假通过'且每次产生 ERROR 日志噪音
- 新增集成测试 PathImportValidityAutomationTests：验证完整流程
  JSON/XML 导入 → Rail 属性映射 → 长度计算（含文档单位换算）→ 切换路径 → 完整动画/碰撞流程
- TestAutomationHttpService 新增 /api/test/import-route-file 端点（overwrite 语义保证可重复执行）
- NavisworksTestAutomationClient 新增 ImportRouteFileAsync/SelectRouteAsync/routeName 重载
- 修正 auto-test-routes.xml Rail 属性为有效枚举值（UnderRail/RailCenterLine，与原路径一致）

验证：单测 255/255 且 API must be initialized 错误日志归零；集成测试 6/6 通过
 2026-08-02 21:19:23 +08:00
tian
84f67dbd79 fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动） 
用户反馈：自由路径动画起点物体沿前进轴旋转90°（侧滚），
期望像地面路径一样只转向前进方向、仅绕垂直轴旋转。

根因：TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart 用了
CanonicalRailPoseBuilder（完整三维姿态，forward=3D切线），
会绕前进轴滚动。改为 CanonicalPlanarPoseBuilder
（forward=切线水平投影，up=世界up，只转yaw）。
撤销此前 ShouldPreservePathRotationForFrames 让 Free 保留姿态的改动。
同步更新 FreePathTests 断言（斜路径投影水平、纯垂直无水平方向返回false）。
257 单测全过。
 2026-07-31 16:50:35 +08:00
tian
4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj 
过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正），
但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。
已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）
 2026-07-31 16:10:32 +08:00
tian
002618f371 feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型 
- PathType 新增 Free=3，显示'自由'
- 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化）
  复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart
- 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心）
- 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free
- UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand
- 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更
- 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free
- 单测：新增 FreePathTests（6个全通过）

注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关
 2026-07-31 16:02:25 +08:00
tian
7e71387fce fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ 2026-07-08 13:06:17 +08:00
tian
4f9206da2a feat: 过弯检测工具（纯解析几何公式） 2026-07-08 12:55:47 +08:00
tian
5308552b40 修改贴合后，路径宽度和通行空间高度不正确的问题 2026-06-24 20:42:51 +08:00
tian
66e68c6bd1 fix: 贴合地面后正确回写 correction 和 lift，确认/动画不再偏移 
贴地后 overrideQ 是绝对旋转，但 _objectRotationCorrection 语义是
相对于 baseline(pathYaw) 的增量，且 PathAnimationManager 增量链从
CAD 姿态出发：finalQ = qup(pathYaw-currentYaw) * correctionHostQ * cadQ。
之前直接转 overrideQ 导致确认/动画时重复旋转。

核心改动：
- ComposeHostCorrection 接受 cadQ，从中提取 currentYaw，
  correctionHostQ = qup(currentYaw - pathYaw) * overrideQ
- HostQuaternionToCanonical 用相似变换 R_canon = M^-1 * R_host * M
  （非列向量映射，保证 Identity 不变性）
- CanonicalQuaternionToHostEulerCorrection 加 hostType 参数重载，
  去除全局 CoordinateSystemManager 依赖
- ComputeGroundLiftForCorrection：与自动调整同方法实测底边算 lift，
  finally 用新 correction+lift 完整重建（skipCadRestore=false），
  使物体停留在贴地等价姿态
- 新增 5 个增量链闭环单测（含 CAD 歪斜场景）
 2026-06-24 08:24:38 +08:00
tian
cf6b2ef959 fix: 修复 7 个 pre-existing 单测失败（optimizer 初始候选 + ZUp 测试语义） 
ObjectPassageProjectionOptimizer.OptimizeWithEvaluator:
- 初始化 bestScore 评估 correction=Zero 作为初始候选
- 旧逻辑 bestScore=Invalid 导致 Zero 从未被评估，
  当 baseline 已对齐路径时随机采样必然替换它，refine 收敛不回 0
- 影响 3 个 Optimize 测试：baseline 已对齐时找不到 correction=0

ZUp 测试语义修正（4 个）：
- LocalEulerRotationCorrection 语义：Y=up轴/yaw, Z=non-up轴
- ZUp 下 up=Z, non-up=Y，绕 Z(up) 转应使用 YDegrees 不是 ZDegrees
- 旧测试在 ZUp 下把 ZDegrees 当字面 Z 轴，与实现语义矛盾
 2026-06-23 23:18:42 +08:00
tian
7f3be8495c fix(tests): 修复 AliasTreeTests 编译错误并更新过时旧格式兼容测试 
- SetAlias 调用补全缺失的 alias 参数（DeleteByPathPrefix 测试）
- 移除 4 个旧格式兼容测试，改为期望抛 FormatException
  （FromKey 已按 AGENTS.md "不向后兼容" 原则移除旧格式支持）
 2026-06-23 23:12:40 +08:00
tian
f86e8c8bf4 fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向 
贴地旋转已固定俯仰/翻滚，只剩绕宿主 Up 的 yaw 自由度。
对 CAD 姿态天然歪斜的物体，假设 local +X 是长轴会失败，
改为搜索 [0,360) 使物体在路径方向的截面投影面积最小，
与自动调整同目标但单自由度搜索更稳定。

- 新增 AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher（粗搜5°+细搜1°）
- 复用 ObjectPassageProjectionOptimizer.ProjectExtent 的 AABB 投影公式
- 新增 7 个单测覆盖平地/倾斜/CAD歪斜/垂直退化/立方体
- 经多物体实测验证：Chair Lounge Couch / Chair Sitting Square 均正确对齐
 2026-06-23 23:09:59 +08:00
tian
4feb12f6b9 refactor: AliasNodeIdentity dual-field + reuse ModelItemAnalysisHelper 
- 新增 IndexPath（COM 树索引路径），复用 ModelItemAnalysisHelper.GetModelItemIndexPaths
- 保留 DisplayPath（父链 DisplayName 拼接）作为降级匹配
- 序列化格式："IndexPath||DisplayPath"，向后兼容纯 DisplayPath
- FindModelItemByNodeKey: IndexPath 优先定位，DisplayPath 降级
- BuildNode: 新增旧格式兼容查找
- 单元测试全面更新覆盖新/旧格式、双字段解析、前缀匹配
 2026-05-31 12:52:26 +08:00
tian
3f985aa235 phase 1: data layer for alias tree 
- AliasNodeIdentity: stable composite node identifier (path + sibling index)
- AliasDataStore: CRUD operations on SQLite AliasMap table
- PathDatabase: add AliasMap table creation + index
- Unit tests: 30 tests for identity parsing/equality, store CRUD/batch/import
- Both projects compile successfully
 2026-05-31 12:46:33 +08:00
tian
7187bcf622 自动最优朝向: 黑盒实测模式 
- 新增 ObjectPassageProjectionOptimizer（SO(3)粗搜索+Nelder-Mead）
- EditRotationWindow 加入"自动调整"按钮
- AnimationControlViewModel 实现黑盒实测评估（临时摆位→读BoundingBox→恢复）
- 设计文档和实现计划
 2026-05-27 12:24:01 +08:00
tian
454f1e6584 Fix auto path grid restore and validation 2026-04-26 19:11:03 +08:00
tian
28d0708858 Lock selection clip box after activation 2026-04-15 16:02:12 +08:00
tian
1a9d0972f0 Fix auto path obstacle geometry collection 2026-04-14 09:22:01 +08:00
tian
fdb857af17 Refactor auto path planning coordinate semantics 2026-04-13 10:31:14 +08:00
tian
b849bd9aed Add Navisworks automation integration tests 2026-04-13 02:33:29 +08:00
tian
315fa46043 Unify planar collision pose replay 2026-04-12 15:01:33 +08:00
tian
5a03c3aa6c preserve planar collision pose rotations 2026-04-10 22:02:43 +08:00
tian
1a9c9ecd21 fix collision report save timing 2026-04-10 00:16:55 +08:00
tian
da5f8a1ae1 add ground object lift adjustment 2026-04-09 23:53:40 +08:00
tian
6020bfa979 fix hoisting descend point reuse 2026-04-09 23:28:12 +08:00
tian
4fbab52880 clean legacy planar pose branches 2026-04-09 23:08:59 +08:00
tian
3892ddabab Stabilize ground incremental rotation and extent tests 2026-04-09 21:09:43 +08:00
tian
405f721811 Ground real-object incremental path updates 2026-04-08 23:06:42 +08:00
tian
8a7563a4fe Clarify ground tracked-point semantics 2026-04-06 08:55:53 +08:00
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348b3a75bf 修复地面倾斜路径偏移的问题 2026-04-05 14:03:41 +08:00
tian
4ec4cf77ee Refine path viewpoint behavior and config editing 2026-04-02 22:14:26 +08:00
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24951d4205 Stabilize hoisting start-pose logging and caching 2026-04-02 01:32:31 +08:00
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9e8fea3241 Unify real-object override rotation application 2026-04-02 00:19:36 +08:00
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7ff510daf0 Use actual hoisting pose without fragment fallback 2026-04-02 00:15:58 +08:00
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953306fdb1 Stabilize hoisting pose flow and bounds inspection 2026-04-01 23:53:11 +08:00
tian
e71ea81cdf Fix rail assembly normals and tighten rail camera 2026-04-01 20:12:57 +08:00
tian
2e0b26e032 Refine rail assembly workflow and viewpoint strategies 2026-04-01 10:47:34 +08:00
tian
d4c49fc227 Stabilize hoisting pose adjustment flow 2026-03-31 00:14:18 +08:00
tian
cb56737041 Preserve terminal pose when translating rail objects to path start 2026-03-30 23:35:01 +08:00
tian
9093374399 Use actual hoisting pose baseline for real objects 2026-03-29 23:36:43 +08:00
tian
382923fa32 Relax fragment pose parsing and add fallback 2026-03-29 01:17:06 +08:00
tian
f4735b164e Refine rail real-object pose handling 2026-03-28 22:22:18 +08:00
tian
7851e6affa Map real-object angle adjustments from host axes 2026-03-28 22:21:11 +08:00
tian
7db5a7a201 Add path duplication workflow 2026-03-28 12:36:24 +08:00