tian f86e8c8bf4 fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向 ... 贴地旋转已固定俯仰/翻滚，只剩绕宿主 Up 的 yaw 自由度。 对 CAD 姿态天然歪斜的物体，假设 local +X 是长轴会失败， 改为搜索 [0,360) 使物体在路径方向的截面投影面积最小， 与自动调整同目标但单自由度搜索更稳定。 - 新增 AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher（粗搜5°+细搜1°） - 复用 ObjectPassageProjectionOptimizer.ProjectExtent 的 AABB 投影公式 - 新增 7 个单测覆盖平地/倾斜/CAD歪斜/垂直退化/立方体 - 经多物体实测验证：Chair Lounge Couch / Chair Sitting Square 均正确对齐		2026-06-23 23:09:59 +08:00
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CoordinateSystem	fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向	2026-06-23 23:09:59 +08:00
Core	refactor: AliasNodeIdentity dual-field + reuse ModelItemAnalysisHelper	2026-05-31 12:52:26 +08:00
Integration	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
Properties	Establish canonical coordinate framework with tests	2026-03-21 06:10:34 +08:00
Utils	修复地面倾斜路径偏移的问题	2026-04-05 14:03:41 +08:00