tian cf6b2ef959 fix: 修复 7 个 pre-existing 单测失败（optimizer 初始候选 + ZUp 测试语义） ... ObjectPassageProjectionOptimizer.OptimizeWithEvaluator: - 初始化 bestScore 评估 correction=Zero 作为初始候选 - 旧逻辑 bestScore=Invalid 导致 Zero 从未被评估， 当 baseline 已对齐路径时随机采样必然替换它，refine 收敛不回 0 - 影响 3 个 Optimize 测试：baseline 已对齐时找不到 correction=0 ZUp 测试语义修正（4 个）： - LocalEulerRotationCorrection 语义：Y=up轴/yaw, Z=non-up轴 - ZUp 下 up=Z, non-up=Y，绕 Z(up) 转应使用 YDegrees 不是 ZDegrees - 旧测试在 ZUp 下把 ZDegrees 当字面 Z 轴，与实现语义矛盾		2026-06-23 23:18:42 +08:00
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CoordinateSystem	fix: 修复 7 个 pre-existing 单测失败（optimizer 初始候选 + ZUp 测试语义）	2026-06-23 23:18:42 +08:00
Core	fix(tests): 修复 AliasTreeTests 编译错误并更新过时旧格式兼容测试	2026-06-23 23:12:40 +08:00
Integration	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
Properties	Establish canonical coordinate framework with tests	2026-03-21 06:10:34 +08:00
Utils	修复地面倾斜路径偏移的问题	2026-04-05 14:03:41 +08:00