tian 4f9206da2a feat: 过弯检测工具（纯解析几何公式）		2026-07-08 12:55:47 +08:00
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CoordinateSystem	修改贴合后，路径宽度和通行空间高度不正确的问题	2026-06-24 20:42:51 +08:00
Core	feat: 过弯检测工具（纯解析几何公式）	2026-07-08 12:55:47 +08:00
Integration	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
Properties	Establish canonical coordinate framework with tests	2026-03-21 06:10:34 +08:00
Utils	修复地面倾斜路径偏移的问题	2026-04-05 14:03:41 +08:00