tian 002618f371 feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型 ... - PathType 新增 Free=3，显示'自由' - 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化） 复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart - 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心） - 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free - UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand - 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更 - 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free - 单测：新增 FreePathTests（6个全通过） 注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关		2026-07-31 16:02:25 +08:00
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CoordinateSystem	修改贴合后，路径宽度和通行空间高度不正确的问题	2026-06-24 20:42:51 +08:00
Core	feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型	2026-07-31 16:02:25 +08:00
Integration	Fix auto path grid restore and validation	2026-04-26 19:11:03 +08:00
Properties	Establish canonical coordinate framework with tests	2026-03-21 06:10:34 +08:00
Utils	修复地面倾斜路径偏移的问题	2026-04-05 14:03:41 +08:00