tian/NavisworksTransport
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c2f0bfbece
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tian
c2f0bfbece fix: 自由路径上下偏移在位置解析统一应用 
重构后真实物体走增量链、虚拟物体走平面链，都未应用 lift（仅兜底分支应用）。
改为在 Free 位置解析分支统一应用 ApplyGroundPathObjectLiftOffset，
各旋转/平移路径都使用带 lift 的起点位置。移除兜底分支重复应用。
257 单测全过
 2026-08-01 12:35:48 +08:00
tian
8ae28463b7 refactor: 分离虚拟物体平面姿态的路径对齐与角度修正 
将两件事分开，修正始终生效、与路径几何无关：
- 新增 TryResolvePlanarVirtualObjectRotation：先尝试路径对齐+修正，
  纯垂直路径（无水平方向）时无法对齐则仅把角度修正叠加到当前姿态
- 起点和帧两处虚拟物体平面姿态都改用它
- 修复：虚拟物体在纯垂直路径上角度修正被丢弃的问题
257 单测全过
 2026-08-01 12:31:53 +08:00
tian
2cce2f77c5 fix: 自由路径XYZ角度调整复用现成平面增量旋转链 
此前自定义 Free 分支用 ApplyRotationCorrectionInPlace 应用角度修正，
旋转轴错误。改为复用现成方法：
- shouldUsePlanarPureIncrementStart 加入 Free → 真实物体走
  TryApplyPlanarRealObjectStartIncrementalTransform（MoveItemCombinedAxisRotationAndTranslation）
- TryApplyPlanarRealObjectStartIncrementalTransform guard 接受 Free
- 平面姿态分支移除 Free 排除 → 虚拟物体走 TryCreatePlanarPathRotationAtStart
- 自定义 Free 分支降为兜底（仅纯垂直等失败场景保持姿态纯平移）
257 单测全过
 2026-08-01 12:23:03 +08:00
tian
0fa9562f4b fix: 自由路径'调整物体'支持角度修正和上下偏移 
- MoveObjectToPathStart Free 分支：应用 _objectRotationCorrection
  （围绕物体中心旋转）后平移到起点；skipCadRestore 时修正已由调用方施加，仅平移
- 泛化 ApplyGroundPathObjectLiftOffset 支持 Free（原本仅 Ground）
- '调整物体'窗口对 Free 启用上下偏移输入
- 动画帧循环 Free 分支应用上下偏移
257 单测全过
 2026-08-01 12:15:57 +08:00
tian
0390c60c36 docs: 记录'调整物体'窗口姿态调整问题待办（明日处理） 
起点姿态、动画已正确。记录调整物体窗口的角度/姿态调整功能
存在的问题作为明日待办，含排查方向。
 2026-07-31 17:10:29 +08:00
tian
bd7deea0e5 fix: 自由路径移动到起点时排除平面旋转分支，保持原始姿态 
根因：MoveObjectToPathStart 中 'PathType != Rail && TryCreatePlanarPathRotationAtStart'
分支会捕获 Free（Free != Rail），应用基于路径方向（含与地面的夹角）的
平面旋转，导致物体姿态被修改。已将 Free 从该分支排除，使 Free 走
纯平移分支（ApplyTrackedTranslationOnly），保持物体原始姿态。
257 单测全过。
 2026-07-31 17:05:08 +08:00
tian
d3535fc5a0 fix: 自由路径保持物体原始姿态，起点不做自动旋转调整 
真实物体(YUp)的自由路径自动对齐路径方向的旋转在宿主/几何姿态
解析上容易出错（对齐了错误前向、侧滚90°）。按用户要求，自由路径
改为保持物体原始姿态：
- MoveObjectToPathStart：自由路径纯平移（ApplyTrackedTranslationOnly），
  不应用任何自动旋转
- ShouldPreservePathRotationForFrames：对 Free 始终返回 true，帧锁定
  起点姿态，物体沿路径平移而保持朝向
- 移除废弃的 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart（平面自动旋转）
257 单测全过。
 2026-07-31 17:01:03 +08:00
tian
ead8a35372 refactor: 部署脚本先普通权限部署，失败才提权，避免无谓UAC 
deploy-plugin.bat 原为：非管理员直接 Start-Process RunAs 提权弹UAC。
但文件可写且 Roamer 可被当前用户关闭时根本不需要管理员。

重构：抽取部署主体到 deploy-body.ps1（关Roamer+等解锁+复制+校验+设写权限）。
deploy-plugin.bat 先以当前用户运行 deploy-body.ps1，成功则免UAC；
失败（如文件被管理员所有）才提权重试。
bat 用纯ASCII注释避免中文编码乱码问题。
 2026-07-31 16:52:48 +08:00
tian
84f67dbd79 fix: 自由路径姿态改为平面旋转（只绕垂直轴yaw，不绕前进轴滚动） 
用户反馈：自由路径动画起点物体沿前进轴旋转90°（侧滚），
期望像地面路径一样只转向前进方向、仅绕垂直轴旋转。

根因：TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart 用了
CanonicalRailPoseBuilder（完整三维姿态，forward=3D切线），
会绕前进轴滚动。改为 CanonicalPlanarPoseBuilder
（forward=切线水平投影，up=世界up，只转yaw）。
撤销此前 ShouldPreservePathRotationForFrames 让 Free 保留姿态的改动。
同步更新 FreePathTests 断言（斜路径投影水平、纯垂直无水平方向返回false）。
257 单测全过。
 2026-07-31 16:50:35 +08:00
tian
4b6c3852cc docs: MSI安装后deploy-plugin.bat权限冲突解决方案（Q7） 
记录 MSI 安装的管理员文件阻塞 dev 部署、需提权 UAC 的问题。
根因：MSI 创建的文件对 BUILTIN\Users 只读，卸载不彻底会残留共享 DLL。
解决：一次性管理员授予目标目录及文件 Users FullControl 并解除继承保护。
同时 deploy-plugin.bat 部署成功后设置 Users 写权限，后续免 UAC。
 2026-07-31 16:34:52 +08:00
tian
20d66e9988 fix: 自由路径取点改用 ForceReinitializeToolPlugin 而非 StartClickTool 
StartClickTool 会把 PathEditState 设为 AddingPoints，导致点击走 SetPreviewPoint
分支（白色半透明临时预览点，不保存）。改为与地面路径一致：用
ForceReinitializeToolPlugin 保持 Creating 状态，点击走 AddPathPointIn3D
正常保存路径点并渲染连线。
 2026-07-31 16:27:15 +08:00
tian
4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj 
过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正），
但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。
已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）
 2026-07-31 16:10:32 +08:00
tian
002618f371 feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型 
- PathType 新增 Free=3，显示'自由'
- 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化）
  复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart
- 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心）
- 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free
- UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand
- 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更
- 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free
- 单测：新增 FreePathTests（6个全通过）

注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关
 2026-07-31 16:02:25 +08:00
tian
469f7efe2f docs: 自由路径 - 确认决策点并标记步骤1实施中 2026-07-31 15:52:35 +08:00
tian
8d7c2eacec docs: 自由路径设计方案（含实施进度跟踪） 2026-07-31 15:52:27 +08:00
tian
3aec23139f docs: 过弯检测精度说明 - 工程对比数据修正为1-50mm/9个数量级 2026-07-31 15:52:25 +08:00
tian
745f4c50e9 docs: 过弯检测精度说明 - 补充转角示意图和PDF版本 2026-07-27 23:09:13 +08:00
tian
423360037f docs: 过弯检测算法精度说明文档（含算法原理、精度分析、验证方法） 2026-07-27 23:08:08 +08:00
tian
c3731316d4 fix: 恢复状态栏对齐，仅缩减帮助按钮右侧空间 2026-07-16 11:16:36 +08:00
tian
a1bc23d1dc chore: 状态栏右侧边距和padding继续缩减 2026-07-16 11:12:18 +08:00
tian
a782e29dea chore: 状态栏右侧边距减半 2026-07-16 11:11:24 +08:00
tian
2fe3b495e7 fix: 帮助按钮前竖线改为 TextBlock | 风格，去掉中间列右边距 2026-07-16 11:09:56 +08:00
tian
6d2778047c fix: 竖线分隔改用 Rectangle 替代 Separator 2026-07-16 11:07:10 +08:00
tian
b2481ffa5b chore: 状态栏帮助按钮前加竖线分隔 2026-07-16 11:05:27 +08:00
tian
cd615badb9 docs: 帮助窗口补充批处理任务页签说明 2026-07-16 11:00:24 +08:00
tian
d7b5cf38f1 fix: 系统管理的实验特性区保持原名，不改高级 2026-07-16 10:56:35 +08:00
tian
bbd58cdff0 chore: 关于按钮移至帮助窗口内，关闭按钮左侧 2026-07-16 10:43:16 +08:00
tian
ce4b2a0c06 chore: 状态栏左侧空白缩小，显示更多信息 2026-07-16 10:38:09 +08:00
tian
b179adb2a0 chore: 实验特性区改名为高级，移除emoji前缀 2026-07-16 10:34:11 +08:00
tian
80bd7b7c65 chore: 预计算高亮按钮移至折叠的实验特性区 2026-07-16 10:30:29 +08:00
tian
b00f0093ab fix: 坐标系检测按钮移至快速取面的空位 2026-07-16 10:25:41 +08:00
tian
5e0af1def7 chore: 功能测试区更名为实验特性，移除快速取面按钮 2026-07-16 10:22:30 +08:00
tian
c35138ef25 feat: 坐标系检测按钮加入 Fragment 矩阵分析法（选一个水平物体后可用） 2026-07-16 10:14:07 +08:00
tian
00afbeec73 chore: 坐标系检测按钮移至功能测试区 2026-07-16 10:06:44 +08:00
tian
823c2de74d refactor: 合并坐标系设置——FragmentUp 自动从 CoordinateSystemManager 派生，删除独立的 FragmentUp 控件和检测按钮 2026-07-16 10:03:03 +08:00
tian
0629384639 feat: 包围盒按钮图标替换为线框立方体；过弯检测按钮图标增强为L形通道+方块 2026-07-16 09:41:47 +08:00
tian
a0a0687bde feat: 包围盒图标改为双立方体线框样式，与剖面盒图标风格统一 2026-07-16 09:09:38 +08:00
tian
c379eb1bed feat: 替换包围盒信息和过弯检测按钮图标为更合适的几何图形 2026-07-16 08:52:08 +08:00
tian
86abf2bf8d fix: 别名树重启后显示错误 — EnsurePathLoaded 硬编码 siblingIndex=0 导致同名兄弟节点映射到同一 key；SetDataStore 补刷别名；别名明细日志改为 DEBUG 2026-07-14 10:28:22 +08:00
tian
69bf5d6e39 fix: 剖面盒聚焦按钮在无选中/无路径时不应清除或操作剖面盒，部署脚本加入管理员提权 2026-07-14 09:56:52 +08:00
tian
9012461d59 feat: Ribbon 多语言支持，新增 en-US/zh-CN 本地化 XAML 2026-07-12 13:05:39 +08:00
tian
6666d30413 fix: 别名树右键菜单移除冗余的「在视图中聚焦」，统一术语为「子树别名」 2026-07-12 11:34:23 +08:00
tian
5341fa145d fix: 别名树 _nodeMap key 格式不统一导致导入/粘贴后显示错误 2026-07-12 11:19:48 +08:00
tian
ad4067cf1c fix: 过弯检测公式判断方向、对话框文案、三分搜索方向 2026-07-08 13:18:32 +08:00
tian
7e71387fce fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ 2026-07-08 13:06:17 +08:00
tian
4f9206da2a feat: 过弯检测工具（纯解析几何公式） 2026-07-08 12:55:47 +08:00
tian
70fee3cf3a fix: 碰撞报告容差单位错误 & 导入路径增量刷新; docs: AGENTS.md 构建脚本 2026-07-07 20:38:59 +08:00
tian
ef22e49491 feat: 别名树子树别名导出/导入/复制/粘贴功能 2026-07-07 20:00:08 +08:00
tian
b53471c022 chore: 移除状态栏临时性" 恢复剖面\按钮 2026-07-07 07:36:32 +08:00
tian
809df425ee fix: 剖面盒关闭时恢复 Planes 剖面不切换模式，修复 UI 指示器不显示 
根因：ClearClipBox() 发送的是 Box 模式 JSON + Enabled:false，
将 ClipPlaneSet 模式从 Planes 切到 Box。后续再应用 Planes JSON
时模式又切回来，Navisworks 在该切换过程中未刷新 Planes 指示器。

修复：清除时不调用 ClearClipBox()（Box JSON），改为：
1. 发 Planes 模式 + Enabled:false（保持模式，仅禁用）
2. 发 Planes 模式 + Enabled:true（保持模式，仅切换启用）
全程模式不变，指示器正常显示。

移除已不需要的注释和调试日志。
 2026-06-30 20:49:48 +08:00