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f9df83ba5b
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实现自定义类别功能
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2026-02-19 14:46:34 +08:00 |
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76d277b6c2
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从数据库中比对历史检测配置是否重复
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2026-02-18 23:25:39 +08:00 |
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7fbbcdd448
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合并检测记录和碰撞记录表，重构检测过程
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2026-02-18 22:34:18 +08:00 |
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7da2ddf230
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修正存储单位错误，规范单位使用
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2026-02-18 16:10:36 +08:00 |
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9751287884
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纠正碰撞对不显示虚拟物体的问题
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2026-02-18 15:19:58 +08:00 |
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dc1380d7fe
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增加检测记录表，完善批处理过程
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2026-02-18 12:29:09 +08:00 |
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749eb07cef
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修复一些日志警告
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2026-02-18 09:46:10 +08:00 |
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eec957ad2e
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重构虚拟物体管理器；修复碰撞历史列表自动移动物体的bug
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2026-02-18 00:05:22 +08:00 |
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1b26e7b640
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修改截图使用当前视窗尺寸
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2026-02-17 22:35:34 +08:00 |
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ac6d3b4017
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给碰撞构件清单，也加上碰撞对聚焦
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2026-02-17 11:37:45 +08:00 |
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fac4d3e2e3
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去掉截图之间设置的等待时间
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2026-02-17 10:44:09 +08:00 |
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a304191b13
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碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。
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2026-02-17 10:21:35 +08:00 |
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08b4ecc5d5
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将时标导出到TimeLiner任务
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2026-02-16 19:56:07 +08:00 |
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57751e85fa
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实现完整的时间标签功能
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2026-02-16 19:46:38 +08:00 |
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178aa995ff
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对代码进行审查并优化
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2026-02-16 11:55:45 +08:00 |
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fdcd8edfc0
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将虚拟车辆改成虚拟物体
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2026-02-16 09:02:50 +08:00 |
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8378872b8d
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增加按物流分类筛选显示物流元素
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2026-02-15 21:26:49 +08:00 |
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a9ccc057d3
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修改Clashdetective进度条不展示百分比，以及不能取消的问题；进度条关闭主窗口失焦问题
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2026-02-14 22:22:51 +08:00 |
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3138b73a5f
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优化路径分析功能；把资源文件集中到resources目录
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2026-02-14 20:52:58 +08:00 |
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77b9da40fc
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实现路径分析功能
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2026-02-14 17:39:40 +08:00 |
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b36d20933e
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修改预计算分析列表滚动条和数量限制
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2026-02-13 19:33:52 +08:00 |
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98c55045ad
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选择物体或车辆时让它们到起点
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2026-02-12 22:12:58 +08:00 |
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c7781b15e4
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修复动画结束，物体朝向转动的bug
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2026-02-12 21:57:37 +08:00 |
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579434fbff
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增加导出剖面盒相交元素的包围盒信息的功能（用于三维场景重建）
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2026-02-12 20:30:00 +08:00 |
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64c6079011
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调整碰撞分析对话框的尺寸为720x720，并设置数据表的最小高度为350
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2026-02-11 03:41:15 +08:00 |
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fdb11d2119
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优化物体移动和朝向处理，确保在移动前重置到CAD原始位置，修复获取和保存当前朝向的逻辑
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2026-02-11 03:18:06 +08:00 |
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bdb3ed23db
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纠正物体移动方法，确保先回到CAD原始位置再进行目标位置和朝向的变换
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2026-02-11 02:30:52 +08:00 |
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7ccb0ef6b0
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修复动画重新播放物体朝向错误
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2026-02-10 19:21:36 +08:00 |
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ee33e43048
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新增碰撞时运动物体位置和朝向记录功能，在碰撞报告中可以查看两者碰撞情况
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2026-02-10 18:39:18 +08:00 |
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cf5aed422b
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优化视角聚焦功能，调整聚焦角度为60度，更新相关文档说明
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2026-02-10 16:44:16 +08:00 |
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1ffe567466
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排除对象、碰撞对象、指定对象、物流类型等元素都增加视角对焦能力
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2026-02-10 16:09:19 +08:00 |
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c28f9762bc
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重构视角控制辅助类，优化聚焦方法；记录相关API使用方法
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2026-02-10 15:04:46 +08:00 |
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78158c1cb1
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新增指定对象聚焦功能
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2026-02-10 13:49:43 +08:00 |
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9a7a2da3c6
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在碰撞报告中显示排除对象清单
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2026-02-10 10:24:01 +08:00 |
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e221d42812
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新增排除对象管理功能，支持预计算分析添加到列表，支持用户手动添加和清除排除对象，支持数据库存储
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2026-02-09 22:48:23 +08:00 |
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322523bc77
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新增预计算碰撞分析对话框及相关功能，支持高频碰撞物体的排除建议（初步实现）
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2026-02-08 08:46:16 +08:00 |
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77a49265aa
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尽量不重建空间缓存；过滤虚拟车辆引起文档变更事件导致的初始化和缓存重建
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2026-02-08 07:36:53 +08:00 |
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5fdccf55c5
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新增空间查询AABB范围查询功能，不再使用半径查询。
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2026-02-08 06:55:07 +08:00 |
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71fe79a447
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修复html报告两种不同生成方法的问题，修复导出报告按钮无碰撞不显示的问题。
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2026-02-07 18:30:29 +08:00 |
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a655e8092c
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建立简单的数据库备份和恢复机制
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2026-02-07 01:56:24 +08:00 |
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d9da8e95ce
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给碰撞报告增加多截图的能力；修复路径宽度在修改路径点坐标后回到默认值的问题
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2026-02-07 00:22:07 +08:00 |
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84e5abf592
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新增物体状态保存与恢复功能；在碰撞检测前后将物体恢复到终点位置
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2026-02-06 21:49:57 +08:00 |
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6be1de113e
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优化代码格式，调整空行和注释位置；更新生成碰撞报告的方法为异步执行
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2026-02-06 20:42:40 +08:00 |
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a94d1c35b7
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优化吊装路径管理逻辑，调整提升高度计算方式；更新路径编辑视图中列表高度设置
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2026-02-06 03:14:02 +08:00 |
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d9c362dcc3
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新增可视化状态变更事件；将可视化控制按钮放到状态栏
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2026-02-06 02:10:55 +08:00 |
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333298c902
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新增独立可视化开关以支持路径线和通行空间的显示；优化路径编辑视图中的可视化设置；新增布尔值到画刷和不透明度的转换器
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2026-02-06 01:48:39 +08:00 |
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a7e1411fd6
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优化路径点编辑逻辑，改用Id查找路径点索引，增强索引验证；更新删除路径点时的选中状态处理
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2026-02-06 01:06:36 +08:00 |
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b7cdb72ff7
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调整导出精度，将路径数据相关的数值精度从6位小数修改为3位小数
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2026-02-06 00:36:30 +08:00 |
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9e2ce0a3bc
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优化复制粘贴坐标的按钮样式
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2026-02-06 00:27:11 +08:00 |
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8e3759adea
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新增粘贴坐标功能和复制底面中心坐标按钮
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2026-02-06 00:05:35 +08:00 |
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39749dcf3d
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新增 ModelItemBoundsWindow 窗口以显示选中模型元素的包围盒信息；调整碰撞检测报告窗口高度
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2026-02-05 23:42:50 +08:00 |
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c0333810ec
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优化圆弧段渲染，使用完整车辆长方体替代多段长方体，提升可视化效果
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2026-02-04 23:48:58 +08:00 |
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1370ce1fd2
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动画和碰撞检测后，保持物体在最终位置而非恢复到起点；去掉动画时对物体和虚拟车辆的绿色渲染
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2026-02-04 22:11:03 +08:00 |
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0d9eeed89b
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优化单位转换的处理，使用缓存提高性能；控制米单位的使用
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2026-02-04 12:59:02 +08:00 |
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eeeaceacc4
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修改吊装路径通行空间空中段方向的问题
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2026-02-04 11:54:39 +08:00 |
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5b6c8906aa
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修改吊装路径的通行空间转折段方向错误的问题
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2026-02-04 00:03:34 +08:00 |
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1d170cb917
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增加ClashDetective检测计数器，优化进度日志输出
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2026-02-03 23:26:28 +08:00 |
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8f0a363c9a
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增加通行空间透明度配置，支持实时更新和渲染
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2026-02-03 23:17:43 +08:00 |
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dcf90a34fd
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初始化时和文档就绪时刷新碰撞检测历史列表
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2026-02-03 23:08:11 +08:00 |
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0d241532c9
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简化Clash Detective碰撞计数逻辑，统一使用权威碰撞计数器。解决批处理碰撞数错误的问题
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2026-02-03 23:04:35 +08:00 |
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f9f8b5f9aa
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重置残留的Running状态任务为Pending，确保程序异常关闭后恢复状态
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2026-02-03 22:56:39 +08:00 |
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2930ea71da
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增加通过PathId查找匹配原始对象的方法，优化ClashDetective碰撞结果处理
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2026-02-03 22:40:33 +08:00 |
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971c993bb7
|
纠正安全间隙多次转换的bug；更新运动和指定对象标识为PathId以确保唯一性
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2026-02-03 21:57:55 +08:00 |
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4d28ec5547
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整合手工模式与全局模式的处理，解决批处理多余建缓存的bug；调整日志查看器窗口尺寸
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2026-02-03 21:19:02 +08:00 |
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a305ba31e1
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重新截图信息更新至数据库，同时导出html
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2026-02-02 22:25:26 +08:00 |
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cb56910d68
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默认打开手工指定碰撞检测对象，增加对象序号显示
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2026-02-02 21:14:24 +08:00 |
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0be608be82
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增加配置兼容性检查，提示用户升级配置文件；优化路径规划管理器注释
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2026-02-02 20:23:24 +08:00 |
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438b000296
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清理未使用的命名空间，优化代码结构
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2026-02-01 19:25:48 +08:00 |
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1d3f46dd00
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增加配置变更事件订阅，实现系统配置实时生效
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2026-02-01 19:00:31 +08:00 |
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b1461436ff
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优化碰撞检测缓存构建逻辑，直接设置移动物体以避免重复构建，简化手工模式下的预计算流程
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2026-02-01 17:36:19 +08:00 |
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dcbeabedf1
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插件加载时的空文档检查，删除动画时对动画对象的检查
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2026-02-01 16:49:32 +08:00 |
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b09564c4aa
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增加了修改提升点来调整上升高度的功能，重构了吊装路径的坐标约束
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2026-02-01 16:29:18 +08:00 |
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da89105269
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优化吊装路径点处理，禁止删除关键点并在删除后自动优化路径
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2026-01-31 20:12:44 +08:00 |
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60bbd468d8
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修改吊装路径功能，支持天车横移路径
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2026-01-31 17:50:59 +08:00 |
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7671360454
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坐标系适配（未完成）
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2026-01-31 12:13:36 +08:00 |
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289fb2016b
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增加坐标系管理功能，支持自动检测和手动选择ZUp/YUp坐标系，更新配置文件和UI界面
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2026-01-31 10:02:02 +08:00 |
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5fb18b5869
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进行动态坐标系架构设计，增加自动检测模型坐标系探索按钮
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2026-01-30 23:39:21 +08:00 |
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bc39552ed2
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优化碰撞结果显示名称，预获取运动物体名称并简化父容器查找
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2026-01-30 13:11:23 +08:00 |
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cdd6ee9319
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优化ClashDetective集成，减少临时测试创建和删除的性能开销，简化碰撞结果的DisplayName设置
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2026-01-30 12:41:15 +08:00 |
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9fac32741e
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清理渲染插件中的多余日志
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2026-01-30 10:19:37 +08:00 |
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dee5f1c834
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优化碰撞高亮管理，使用类别管理方法替代直接高亮，调整预计算碰撞颜色为紫色以便区分
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2026-01-29 21:44:14 +08:00 |
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6498df1818
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批处理不显示报告窗口，批处理执行结束显示汇总信息，修复碰撞为0时使用上个测试的碰撞数
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2026-01-29 15:58:30 +08:00 |
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c3cbaaf6e0
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添加路径类型属性到批处理队列项
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2026-01-29 14:56:10 +08:00 |
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0ee85bba40
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修正了空轨路径的垂直偏移逻辑，以确保通行空间顶面对齐轨道
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2026-01-29 14:35:52 +08:00 |
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3a79f0e50e
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修正了路径导入导出的数据缺少路径类型和吊装高度的问题
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2026-01-29 14:28:37 +08:00 |
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c24bff692e
|
将空轨和吊装路径分开独立
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2026-01-29 14:06:08 +08:00 |
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5836da25f5
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修复了批处理未加载路径类型，去掉数据库读取的默认值
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2026-01-29 13:44:26 +08:00 |
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4069668a2a
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修复批处理未加载待处理项，并修复空中路径创建
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2026-01-29 13:27:43 +08:00 |
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4aa62864f3
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增加切换线框模式的功能（实验性）
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2026-01-28 21:47:52 +08:00 |
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eeade5553f
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去掉数据库冗余pathname字段，将“PathRouteId”更改为“RouteId”
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2026-01-28 19:19:23 +08:00 |
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0869e32ccb
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实现路径名称更新功能，增加名称验证及数据库同步处理
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2026-01-28 17:40:04 +08:00 |
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d1ae5c83f4
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无碰撞也保存数据库，生成碰撞报告
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2026-01-28 17:04:26 +08:00 |
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ec135d5469
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调整视野扩展范围方法，增加一个固定值
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2026-01-28 14:13:23 +08:00 |
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ba51389df3
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重命名“Vehicle”字段为“MovingObject”，更新相关逻辑以统一运动物体的命名
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2026-01-28 13:09:20 +08:00 |
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b99d4e82b6
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修复数据库创建代码的过时字段，增强数据库初始化错误处理
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2026-01-28 12:41:29 +08:00 |
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d5cf6b2f8b
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清除路径可视化以避免截图干扰，修复运动物体pathid无效的bug
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2026-01-27 23:57:39 +08:00 |
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c1e20bf4ee
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优化运动物体和碰撞目标的存储逻辑，更新数据库结构
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2026-01-27 23:18:27 +08:00 |
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1e277a4bc3
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重构路径列表视图，使用DataGrid替代ListView，优化列绑定和操作按钮
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2026-01-27 21:39:49 +08:00 |
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eef2d6b01c
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添加停止执行功能并更新相关命令和UI
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2026-01-27 20:41:54 +08:00 |
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8a3d480a0a
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纠正批处理截图使用当前路径和路径可未视化的问题
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2026-01-27 13:36:27 +08:00 |
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423290bfd1
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重构批处理任务管理，移除过时的命令和模型，优化路径数据库操作
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2026-01-27 12:13:33 +08:00 |
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286228c6e7
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移除未使用的命名空间引用，并在动画控制视图中添加检测容差属性
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2026-01-27 11:10:22 +08:00 |
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f8e7f046ce
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增加批处理队列处理中的进度条支持
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2026-01-27 10:53:11 +08:00 |
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e0d598a070
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将视角调整到标准俯视图视角
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2026-01-27 10:36:26 +08:00 |
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a2018576e5
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给选择路径和开始动画增加视角自动调整到路径功能
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2026-01-26 22:30:03 +08:00 |
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7f72ad5935
|
增加视角自动调整到路径功能
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2026-01-26 21:04:12 +08:00 |
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82c523a3db
|
增加角度修正功能，增加批处理列表内容
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2026-01-26 17:14:36 +08:00 |
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d0ade35042
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增加碰撞报告HTML生成器，支持自动导出HTML报告功能
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2026-01-26 16:12:47 +08:00 |
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1e1d740aef
|
完善碰撞报告高亮和截图保存机制
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2026-01-26 15:10:03 +08:00 |
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d5d50d7568
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增加批处理高亮和报告生成功能
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2026-01-26 12:48:24 +08:00 |
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de55d7ea1b
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更新批处理队列项获取方法，默认筛选状态为“全部”
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2026-01-26 11:27:49 +08:00 |
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c117e0d0c3
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重构碰撞检测参数，替换为检测容差；更新相关配置和UI显示，确保一致性
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2026-01-26 00:25:05 +08:00 |
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b4a73e2081
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简化批处理，变成队列
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2026-01-25 17:58:08 +08:00 |
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6dc266e526
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增加批处理任务功能，实现基本功能框架和UI，后续还需完善
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2026-01-24 19:56:23 +08:00 |
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3905db56bc
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重构碰撞报告生成逻辑，无碰撞也生成报告；修改通行空间为浅绿色；
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2026-01-23 18:40:54 +08:00 |
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4c34340fdb
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给Clashdetective检测增加等待光标；更新数据库保存逻辑使用去重后的碰撞结果；调整碰撞报告导出对话框的文件类型顺序；修改动画控制视图中操作列的宽度
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2026-01-23 17:27:46 +08:00 |
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6f5afdd50b
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优化ClashDetective碰撞结果处理逻辑，直接使用移动物体本身作为Item1，并按碰撞对象去重，确保结果准确性
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2026-01-22 22:48:50 +08:00 |
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8398f0530a
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优化碰撞检测逻辑，新增移动物体管理功能，支持从空间索引中排除移动物体及其子节点
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2026-01-22 22:26:36 +08:00 |
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af4b1538ab
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新增路径处理工具类，支持截图生成和路径计算功能；更新碰撞报告和导航地图对话框，增加截图预览和重新截图功能
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2026-01-22 20:28:37 +08:00 |
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f501b40dc4
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修复祝贺对话框的bug
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2026-01-22 00:48:12 +08:00 |
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58e7b858f1
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优化路径数据更新逻辑，统一调用 RecalculateAndSaveRoute 方法，确保路径修改后正确保存和更新
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2026-01-22 00:10:30 +08:00 |
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52ca335e9f
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移除路径编辑视图中的起吊高度相关功能，简化路径点操作界面
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2026-01-21 23:21:35 +08:00 |
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e2fb22efe6
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优自动规划几何体获取逻辑，统一使用DFS遍历和过滤，过滤隐藏项
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2026-01-21 21:05:35 +08:00 |
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66353f9621
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优化路径数据更新逻辑，统一调用更新函数，简化路径视图模型属性设置
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2026-01-21 19:58:19 +08:00 |
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b42089d491
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无碰撞时触发祝贺对话框，并调整相关事件处理
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2026-01-21 17:26:34 +08:00 |
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1f43d919e4
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修复路径可视化中的垂直偏移逻辑，确保在车辆通行空间模式下，起点和终点位置沿着长方体的轴线方向正确调整
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2026-01-21 15:52:24 +08:00 |
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91c8f5c6f7
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优化通行空间参数设置，统一使用模型单位，调整日志输出格式
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2026-01-21 15:01:13 +08:00 |
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131dfba768
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更完善吊装路径路径点编辑关联逻辑
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2026-01-20 20:58:22 +08:00 |
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366d9309f2
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将空中路径合并，完善吊装路径相关命令与参数
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2026-01-20 18:24:28 +08:00 |
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50814b3f99
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调整车辆长度和安全间隙配置，去掉人工路径对路径点必须在通道上的限制
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2026-01-20 12:03:50 +08:00 |
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be9131b89f
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优化物体选择逻辑，增加角度修正值的直接设置，确保选择相同物体时保持当前角度修正值
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2026-01-19 23:13:05 +08:00 |
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ca503c0448
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添加物体角度调整功能，新增角度修正窗口及相关逻辑
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2026-01-19 22:48:11 +08:00 |
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b6dd1ca61b
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明确车辆长宽高和坐标系的关系，修改通行空间对其的使用。
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2026-01-19 17:44:05 +08:00 |
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582ccfe1d6
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优化通行空间参数设置，调整路径类型下的通行空间计算逻辑
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2026-01-19 01:04:41 +08:00 |
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a235a65a20
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增加检测间隙的同步
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2026-01-18 22:23:12 +08:00 |
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a52d8fdacb
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优化通行空间参数设置逻辑，动态根据路径类型调整通行空间尺寸
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2026-01-18 21:57:02 +08:00 |
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405ea5ac7c
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修改吊装路径的名称和类型bug
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2026-01-18 18:48:43 +08:00 |
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35cbd41a9a
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让地面路径使用车辆宽度做尺寸
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2026-01-18 18:28:22 +08:00 |
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ea3e02cfba
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让空轨路径默认显示通行空间
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2026-01-18 17:21:59 +08:00 |
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668073b100
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修正吊装通行空间显示问题。
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2026-01-18 17:14:19 +08:00 |
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bc1ad3f4c3
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优化通行空间可视化功能，自动根据路径类型切换可视化模式，并优化相关渲染逻辑
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2026-01-18 16:25:21 +08:00 |
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ddf44b887f
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增加了吊装路径
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2026-01-18 12:59:30 +08:00 |
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1a219b7b0e
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UI微调
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2026-01-17 20:26:28 +08:00 |
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6dcd27708d
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缩小插件UI界面宽度，优化布局
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2026-01-17 14:39:55 +08:00 |
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1813c9831d
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重构网格可视化功能，使用单独的结构和渲染方法
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2026-01-16 21:06:20 +08:00 |
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07f8f5b2bf
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修复网格可视化性能问题
根本原因：新代码在循环中调用了 AddPoint() 方法，该方法每次都会触发 UpdateTotalLength()，导致：
算法复杂度：从 O(n) 变成 O(n² log n)
排序次数：12,480 个点 = 78,000,000 次排序
性能损失：从 76 毫秒 → 12.5 秒（130倍慢）
修复方案：直接使用 Points.Add() 绕过昂贵的 UpdateTotalLength() 调用
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2026-01-16 20:35:33 +08:00 |
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f4fda4e308
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优化虚拟车辆管理，避免动态计算尺寸，直接应用缩放值；更新模型加载完成检测逻辑，改进事件处理
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2026-01-16 17:29:04 +08:00 |
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519382f375
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增加碰撞构件清单
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2026-01-14 13:18:43 +08:00 |
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760786d9b1
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清理废弃的连线标记，更新异步方法调用方式
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2026-01-14 12:12:22 +08:00 |
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fcc87b2cb0
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添加空间索引格子大小配置，优化动画碰撞检测性能，修复属性设置的线程安全问题
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2026-01-14 11:41:09 +08:00 |
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