明确车辆长宽高和坐标系的关系，修改通行空间对其的使用。
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IFLOW.md
25
IFLOW.md
@ -350,6 +350,31 @@ msiexec /i NavisworksTransport.Setup.msi /qn /l*v install.log
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- **对外输出**: 转换为米(m)单位(用户界面、日志、数据库存储等)
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- **单位转换**: 使用 `UnitsConverter.ConvertToMeters()` 和 `UnitsConverter.ConvertFromMeters()` 进行转换
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- **向后兼容**: 不写回退和向后兼容代码,出错即抛异常
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- **代码复用**: 优先使用现有的辅助方法和工具类,避免重复代码。例如:
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- 查找物流属性模型时,使用 `CategoryAttributeManager.GetLogisticsItemsByType()` 而不是手动创建 Search 对象
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- 提取几何数据时,使用 `GeometryHelper` 中的现有方法
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- 计算距离时,使用 `GeometryHelper.CalculatePointDistance()` 等工具方法
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- **车辆尺寸与XYZ轴关系** (关键约定):
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- **X轴**: 长度方向（车辆前进方向，车头到车尾）
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- **Y轴**: 宽度方向（车辆侧面，左右两侧）
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- **Z轴**: 高度方向（垂直方向）
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- **朝向规则**: 车辆沿路径移动时，X轴（长度方向）指向路径前进方向
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- **尺寸参数**: `VehicleLength` = X轴尺寸，`VehicleWidth` = Y轴尺寸，`VehicleHeight` = Z轴尺寸
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- **通行空间计算**（路径周围的可通行区域，沿路径延伸的"管道"）:
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- `passageAlongPath`: 沿路径方向的长度 = 路径本身的长度（渲染时使用）
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- `passageAcrossPath`: 垂直于路径方向的截面尺寸1
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- `passageNormalToPath`: 垂直于路径方向的截面尺寸2
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- **水平路径**（地面、空轨）截面：使用车辆的**宽度**和**高度**
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- `passageAcrossPath` = 车辆宽度（Y轴）+ 2×间隙
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- `passageNormalToPath` = 车辆高度（Z轴）+ 间隙
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- **垂直路径**（吊装）截面：使用车辆的**宽度**和**长度**
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- `passageAcrossPath` = 车辆宽度（Y轴）+ 2×间隙
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- `passageNormalToPath` = 车辆长度（X轴）+ 2×间隙
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- **单位系统**:
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- **内部计算**: 统一使用模型单位(避免频繁转换,提高性能)
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- **对外输出**: 转换为米(m)单位(用户界面、日志、数据库存储等)
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- **单位转换**: 使用 `UnitsConverter.ConvertToMeters()` 和 `UnitsConverter.ConvertFromMeters()` 进行转换
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- **向后兼容**: 不写回退和向后兼容代码,出错即抛异常
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- **代码复用**: 优先使用现有的辅助方法和工具类,避免重复代码。例如:
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- 查找物流属性模型时,使用 `CategoryAttributeManager.GetLogisticsItemsByType()` 而不是手动创建 Search 对象
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- 提取几何数据时,使用 `GeometryHelper` 中的现有方法
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@ -258,14 +258,14 @@ namespace NavisworksTransport.Core
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// 🔥 对于虚拟车辆，直接应用缩放比例（不动态读取当前尺寸）
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// 原因：虚拟车辆可能被旋转，导致包围盒尺寸不准确
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// 单位立方体是 0.01m × 0.01m × 0.01m
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// X方向 = 车辆宽度，Y方向 = 车辆长度，Z方向 = 车辆高度
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// X方向 = 车辆长度（前进方向），Y方向 = 车辆宽度（侧面），Z方向 = 车辆高度
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double baseSizeMeters = 0.01;
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double scaleX = widthMeters / baseSizeMeters; // X方向 = 车辆宽度
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double scaleY = lengthMeters / baseSizeMeters; // Y方向 = 车辆长度
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double scaleX = lengthMeters / baseSizeMeters; // X方向 = 车辆长度（前进方向）
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double scaleY = widthMeters / baseSizeMeters; // Y方向 = 车辆宽度（侧面）
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double scaleZ = heightMeters / baseSizeMeters; // Z方向 = 车辆高度
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LogManager.Info($"目标尺寸: {lengthMeters:F2}m × {widthMeters:F2}m × {heightMeters:F2}m");
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LogManager.Info($"缩放比例: X={scaleX:F2}, Y={scaleY:F2}, Z={scaleZ:F2}");
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LogManager.Info($"目标尺寸: 长度={lengthMeters:F2}m, 宽度={widthMeters:F2}m, 高度={heightMeters:F2}m");
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LogManager.Info($"缩放比例: X(长度)={scaleX:F2}, Y(宽度)={scaleY:F2}, Z(高度)={scaleZ:F2}");
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// 使用Transform3DComponents进行缩放
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// 获取当前模型的变换并分解
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@ -2437,32 +2437,32 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
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if (UseVirtualVehicle)
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{
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// 虚拟车辆的xy定义：X方向 = 宽度（1.0m），Y方向 = 长度（1.2m），Z方向 = 高度（2.0m）
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// 虚拟车辆的xyz定义：X方向 = 长度（前进方向），Y方向 = 宽度（侧面），Z方向 = 高度
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if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Hoisting)
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{
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// 吊装路径：通行空间四面都加检测间隙
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passageAcrossPath = VirtualVehicleWidth + 2 * safetyMargin; // X方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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passageNormalToPath = VirtualVehicleLength + 2 * safetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（法线方向）
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passageAlongPath = VirtualVehicleHeight + 2 * safetyMargin; // Z方向 + 2*间隙（沿路径方向）
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 吊装路径使用虚拟车辆尺寸: X方向={VirtualVehicleWidth:F2}m, Y方向={VirtualVehicleLength:F2}m, Z方向={VirtualVehicleHeight:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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passageAcrossPath = VirtualVehicleLength + 2 * safetyMargin; // X方向（长度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
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passageNormalToPath = VirtualVehicleWidth + 2 * safetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（法线方向）
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||||
passageAlongPath = VirtualVehicleHeight + 2 * safetyMargin; // Z方向（高度）+ 2*间隙（沿路径方向）
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 吊装路径使用虚拟车辆尺寸: X方向(长度)={VirtualVehicleLength:F2}m, Y方向(宽度)={VirtualVehicleWidth:F2}m, Z方向(高度)={VirtualVehicleHeight:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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}
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else if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Ground)
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{
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// 地面路径：物体的宽度方向（X轴）朝向路径方向
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// 通行空间沿路径方向 = X方向尺寸，垂直于路径方向 = Y方向尺寸，高度上方加间隙（下方不需要，因为有地面）
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passageAcrossPath = VirtualVehicleLength + 2 * safetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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passageNormalToPath = VirtualVehicleHeight + safetyMargin; // Z方向 + 间隙（法线方向，只有上方）
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passageAlongPath = VirtualVehicleWidth; // X方向（沿路径方向）
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 地面路径使用虚拟车辆尺寸: X方向={VirtualVehicleWidth:F2}m, Y方向={VirtualVehicleLength:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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// 地面路径：物体的长度方向（X轴，前进方向）朝向路径方向
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// 通行空间沿路径方向 = X方向尺寸（长度），垂直于路径方向 = Y方向尺寸（宽度），高度上方加间隙（下方不需要，因为有地面）
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passageAcrossPath = VirtualVehicleWidth + 2 * safetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
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passageNormalToPath = VirtualVehicleHeight + safetyMargin; // Z方向（高度）+ 间隙（法线方向，只有上方）
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passageAlongPath = VirtualVehicleLength; // X方向（长度，沿路径方向）
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 地面路径使用虚拟车辆尺寸: X方向(长度)={VirtualVehicleLength:F2}m, Y方向(宽度)={VirtualVehicleWidth:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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}
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else // Rail
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{
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// 空轨路径：物体的宽度方向（X轴）朝向路径方向
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// 通行空间沿路径方向 = X方向尺寸，垂直于路径方向 = Y方向尺寸，高度上下都加间隙（在空中）
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passageAcrossPath = VirtualVehicleLength + 2 * safetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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passageNormalToPath = VirtualVehicleHeight + 2 * safetyMargin; // Z方向 + 2*间隙（法线方向，上下都加）
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passageAlongPath = VirtualVehicleWidth; // X方向（沿路径方向）
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 空轨路径使用虚拟车辆尺寸: X方向={VirtualVehicleWidth:F2}m, Y方向={VirtualVehicleLength:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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// 空轨路径：物体的长度方向（X轴，前进方向）朝向路径方向
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||||
// 通行空间沿路径方向 = X方向尺寸（长度），垂直于路径方向 = Y方向尺寸（宽度），高度上下都加间隙（在空中）
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||||
passageAcrossPath = VirtualVehicleWidth + 2 * safetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = VirtualVehicleHeight + 2 * safetyMargin; // Z方向（高度）+ 2*间隙（法线方向，上下都加）
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passageAlongPath = VirtualVehicleLength; // X方向（长度，沿路径方向）
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 空轨路径使用虚拟车辆尺寸: X方向(长度)={VirtualVehicleLength:F2}m, Y方向(宽度)={VirtualVehicleWidth:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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}
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}
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else if (SelectedAnimatedObject != null)
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@ -2472,39 +2472,39 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
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double metersToModelUnits = UnitsConverter.GetMetersToUnitsConversionFactor();
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// 将模型单位转换为米
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double sizeX = (bbox.Max.X - bbox.Min.X) / metersToModelUnits;
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double sizeY = (bbox.Max.Y - bbox.Min.Y) / metersToModelUnits;
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||||
double sizeZ = (bbox.Max.Z - bbox.Min.Z) / metersToModelUnits;
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double sizeX = (bbox.Max.X - bbox.Min.X) / metersToModelUnits; // X方向 = 长度（前进方向）
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double sizeY = (bbox.Max.Y - bbox.Min.Y) / metersToModelUnits; // Y方向 = 宽度（侧面）
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double sizeZ = (bbox.Max.Z - bbox.Min.Z) / metersToModelUnits; // Z方向 = 高度
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// 根据路径类型确定通行空间的尺寸
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if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Hoisting)
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{
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// 吊装路径（严格垂直路径）：
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// 通行空间四面都加检测间隙
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passageAcrossPath = sizeX + 2 * safetyMargin; // X方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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passageNormalToPath = sizeY + 2 * safetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（法线方向）
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||||
passageAlongPath = sizeZ + 2 * safetyMargin; // Z方向 + 2*间隙（沿路径方向）
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||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 吊装路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向={sizeX:F2}m, Y方向={sizeY:F2}m, Z方向={sizeZ:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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||||
passageAcrossPath = sizeX + 2 * safetyMargin; // X方向（长度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = sizeY + 2 * safetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（法线方向）
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||||
passageAlongPath = sizeZ + 2 * safetyMargin; // Z方向（高度）+ 2*间隙（沿路径方向）
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||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 吊装路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向(长度)={sizeX:F2}m, Y方向(宽度)={sizeY:F2}m, Z方向(高度)={sizeZ:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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}
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else if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Ground)
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{
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// 地面路径（可能有坡度）：
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// 物体的宽度方向（X轴）朝向路径方向
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// 通行空间沿路径方向 = X方向尺寸，垂直于路径方向 = Y方向尺寸，高度上方加间隙（下方不需要，因为有地面）
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passageAcrossPath = sizeY + 2 * safetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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passageNormalToPath = sizeZ + safetyMargin; // Z方向 + 间隙（法线方向，只有上方）
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passageAlongPath = sizeX; // X方向（沿路径方向）
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 地面路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向={sizeX:F2}m, Y方向={sizeY:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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// 物体的长度方向（X轴，前进方向）朝向路径方向
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||||
// 通行空间沿路径方向 = X方向尺寸（长度），垂直于路径方向 = Y方向尺寸（宽度），高度上方加间隙（下方不需要，因为有地面）
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||||
passageAcrossPath = sizeY + 2 * safetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = sizeZ + safetyMargin; // Z方向（高度）+ 间隙（法线方向，只有上方）
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||||
passageAlongPath = sizeX; // X方向（长度，沿路径方向）
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 地面路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向(长度)={sizeX:F2}m, Y方向(宽度)={sizeY:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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}
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else // Rail
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{
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// 空轨路径（可能有坡度）：
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// 物体的宽度方向（X轴）朝向路径方向
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// 通行空间沿路径方向 = X方向尺寸，垂直于路径方向 = Y方向尺寸，高度上下都加间隙（在空中）
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||||
passageAcrossPath = sizeY + 2 * safetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = sizeZ + 2 * safetyMargin; // Z方向 + 2*间隙（法线方向，上下都加）
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||||
passageAlongPath = sizeX; // X方向（沿路径方向）
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||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 空轨路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向={sizeX:F2}m, Y方向={sizeY:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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// 物体的长度方向（X轴，前进方向）朝向路径方向
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// 通行空间沿路径方向 = X方向尺寸（长度），垂直于路径方向 = Y方向尺寸（宽度），高度上下都加间隙（在空中）
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||||
passageAcrossPath = sizeY + 2 * safetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = sizeZ + 2 * safetyMargin; // Z方向（高度）+ 2*间隙（法线方向，上下都加）
|
||||
passageAlongPath = sizeX; // X方向（长度，沿路径方向）
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||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 空轨路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向(长度)={sizeX:F2}m, Y方向(宽度)={sizeY:F2}m, 通行空间沿路径={passageAlongPath:F2}m, 垂直路径={passageAcrossPath:F2}m, 法线={passageNormalToPath:F2}m");
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||||
}
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||||
}
|
||||
else
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@ -2586,20 +2586,20 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
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if (pathType == PathType.Hoisting)
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||||
{
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// 吊装路径：通行空间四面都加检测间隙
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passageAcrossPath = VehicleWidth + 2 * SafetyMargin; // X方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = VehicleLength + 2 * SafetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（法线方向）
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||||
passageAcrossPath = VehicleLength + 2 * SafetyMargin; // X方向（长度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
|
||||
passageNormalToPath = VehicleWidth + 2 * SafetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（法线方向）
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||||
}
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||||
else if (pathType == PathType.Rail)
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{
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// 空轨路径：高度上下都加间隙
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passageAcrossPath = VehicleLength + 2 * SafetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = VehicleHeight + 2 * SafetyMargin; // Z方向 + 2*间隙（法线方向）
|
||||
passageAcrossPath = VehicleWidth + 2 * SafetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
|
||||
passageNormalToPath = VehicleHeight + 2 * SafetyMargin; // Z方向（高度）+ 2*间隙（法线方向）
|
||||
}
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||||
else // Ground
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{
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// 地面路径：高度只有上方加间隙
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||||
passageAcrossPath = VehicleLength + 2 * SafetyMargin; // Y方向 + 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = VehicleHeight + SafetyMargin; // Z方向 + 间隙（法线方向，只有上方）
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||||
passageAcrossPath = VehicleWidth + 2 * SafetyMargin; // Y方向（宽度）+ 2*间隙（垂直于路径方向）
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||||
passageNormalToPath = VehicleHeight + SafetyMargin; // Z方向（高度）+ 间隙（法线方向，只有上方）
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||||
}
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||||
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||||
// 设置通行空间参数到渲染插件
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