tian/NavisworksTransport
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整合手工模式与全局模式的处理，解决批处理多余建缓存的bug；调整日志查看器窗口尺寸

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tian 2026-02-03 21:19:02 +08:00
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45
doc/requirement/todo_features.md
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@ -2,16 +2,29 @@
## 功能点
### [2026/2/3]
1. [ ] （优化）预计算高亮正确，结果高亮错误，高亮了很多不相干的同名物体
2. [ ] （BUG）预计算一个目标物体，161帧碰撞，机制有问题
3. [ ] （BUG）吊装路径，终点前的一段拐弯，通行空间方向不对
4. [ ] （BUG）批处理时杀死程序，重新打开有执行中的任务，但删除选中没激活，再运行批处理，收到停止信号结束
5. [ ] （BUG）碰撞检测历史列表，不自动加载，不自动刷新
6. [ ] （优化）将通行空间透明度变成系统参数，可以修改
7. [ ] （优化）ClashDetective检测中，每执行100次打印一下日志
8. [ ] （研究）如何利用剖面，过滤被隐藏的内容
9. [ ] （研究）根据路径高度范围，过滤几何体
10. [x] （BUG）批处理指定检测物体，预计算时没有忽略空间缓存建立
### [2026/1/28]
1. [ ] （优化）将ViewPonit的RenderStyle改成Shaded，以免影响高亮（考虑在显示碰撞时，改成Wireframe）
2、[ ] （优化）修改架构适应模型坐标系的变化（Yup-Xright-Zfront）
3、[x] （优化）修改吊装路径适应桁车空中路线（纵向+平移，有吊绳）
4、[x] （优化）对系统配置文件的修改即时起效
5、[ ] （优化）切换文档时重新加载数据库
6、[x] （优化）默认打开指定碰撞物体
7、[ ] （优化）动画运行视角优化设计，不能只用俯视图
8、[x] （BUG）旧版配置文件要主动提示升级配置文件，不能崩溃
2. [ ] （优化）修改架构适应模型坐标系的变化（Yup-Xright-Zfront）
3. [x] （优化）修改吊装路径适应桁车空中路线（纵向+平移，有吊绳）
4. [x] （优化）对系统配置文件的修改即时起效
5. [ ] （优化）切换文档时重新加载数据库
6. [x] （优化）默认打开指定碰撞物体
7. [ ] （优化）动画运行视角优化设计，不能只用俯视图
8. [x] （BUG）旧版配置文件要主动提示升级配置文件，不能崩溃
### [2026/1/26]
@ -58,7 +71,7 @@
### [2025/12/09]
1. [x] （BUG）路径列表和动画当前路径的变化存在循环引用的情况
2. [x] （BUG）动画过程中，有一些被碰撞的墙、柱子和其他对象没有被检测到
2. [x] （BUG）动画过程中，有一些被碰撞的墙. 柱子和其他对象没有被检测到
### [2025/12/08]
@ -69,7 +82,7 @@
5. [x] （BUG）只有手动路径时，导出路径按钮没激活
6. [x] （BUG）重复打开模型，有时程序崩溃，需要先关闭物流插件窗口
7. [x] （优化）提高碰撞检测在处理大型模型时的性能
8. [ ] （功能）如果进行耗时处理（超过30秒），弹出确认窗口，告诉用户预估时间、耗时原因和优化建议（如隐藏不需要的节点）
8. [ ] （功能）如果进行耗时处理（超过30秒），弹出确认窗口，告诉用户预估时间. 耗时原因和优化建议（如隐藏不需要的节点）
### [2025/12/05]
@ -130,15 +143,15 @@
1. [x] （功能）修改碰撞检测报告，增加碰撞构件的数量和清单
2. [x] (功能) 修改动画和碰撞参数，检测精度（步长）=路径长度/（帧率*时长），速度=路径长度/时长
3. [x] (优化) 完善网格的高度数据，修改在A*算法中的高度处理错误
4. [x] (功能) 完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区
4. [x] (功能) 完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图. 单个模型可见性. 属性数值回填设置区
### [2025/09/14]
1. [x] （功能）增加空间通道连线方式：1、宽度路径，半透明，膨胀直径高度为车高加安全距离
1. [x] （功能）增加空间通道连线方式：1. 宽度路径，半透明，膨胀直径高度为车高加安全距离
### [2025/09/12]
1. [x] （功能）给动画增加步进功能，同时提供反向功能（反向播放、反向步进）
1. [x] （功能）给动画增加步进功能，同时提供反向功能（反向播放. 反向步进）
2. [x] (功能) 自动生成的路径，贴合通道表面
3. [x] (功能) 文档更新后，插件重新初始化
@ -182,7 +195,7 @@
3. [x] （优化）增加直接采用包围盒的2.5D自动寻路算法，代替空间索引+高度扫描算法。
4. [x] （BUG）自动规划有时成功（过滤3个通道，找到26个障碍物），有时失败（过滤2个通道,只找到2个障碍物），连续自动规划，有时会崩溃。
5. [ ] （BUG）还有厚度为0的障碍物（不一定是bug）
6. [x] (优化) 用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType()、FilterTraversableItems()等方法
6. [x] (优化) 用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType(). FilterTraversableItems()等方法
### [2025/08/31]
@ -197,16 +210,16 @@
### [2025/08/29]
1. [x]（BUG）路径导出，只有一条路径时，导出按钮不能点击；导出的内容有时不完整，只导出一个包含起点、一个路径点、终点的不存在的路径。
1. [x]（BUG）路径导出，只有一条路径时，导出按钮不能点击；导出的内容有时不完整，只导出一个包含起点. 一个路径点. 终点的不存在的路径。
2. [x]（优化）垂直扫描处理器性能问题：COM API几何提取效率极低，23个候选项需要5715ms，复杂几何体比简单几何体效率低4倍，需要优化批量处理和并行机制。
3. [x]（优化）修复并行任务未观察异常导致程序崩溃：AggregateException错误表明Task异常处理不当，需要加强并行处理的异常处理和Task生命周期管理。
### [2025/08/28]
1. [x]（优化）将“自动规划路径”中的车辆长度、宽度的默认值改为1米，安全间隙改为0.25米。高级设置中，网格的大小
1. [x]（优化）将“自动规划路径”中的车辆长度. 宽度的默认值改为1米，安全间隙改为0.25米。高级设置中，网格的大小
，默认值改为0.5米。
2. [x]（功能）将这些参数，作为插件配置文件的参数，在系统管理的插件管理中，统一管理
3. [x]（优化）修改分层预览的业务逻辑：从一级节点开始，遍历每个节点查找指定的分层属性，如果找到，记录下来作为一个分层，不再遍历其下级节点；如果没找到，继续遍历其子节点，直到找到为止，遍历深度受到用户指定的遍历深度限制。特殊处理：1、对于智能检测，使用一组候选的分层属性，对每个节点进行查找，按属性的评分（优先级）确定选择何种属性。2、对于自定义查找，用指定的分层属性，在每个节点的"分层信息“属性类别中查找。
3. [x]（优化）修改分层预览的业务逻辑：从一级节点开始，遍历每个节点查找指定的分层属性，如果找到，记录下来作为一个分层，不再遍历其下级节点；如果没找到，继续遍历其子节点，直到找到为止，遍历深度受到用户指定的遍历深度限制。特殊处理：1. 对于智能检测，使用一组候选的分层属性，对每个节点进行查找，按属性的评分（优先级）确定选择何种属性。2. 对于自定义查找，用指定的分层属性，在每个节点的"分层信息“属性类别中查找。
4. [x]（优化）对自动路径规划进行重构，按地面层+高度剖面投影层的方式，构建可通行网格，然后用A*算法获取最短路径。
### [2025/08/27]

13
src/Core/BatchQueueManager.cs
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@ -422,13 +422,11 @@ namespace NavisworksTransport.Core
}
}
// 初始化碰撞检测缓存
LogManager.Info("[批处理] 初始化碰撞检测缓存...");
ClashDetectiveIntegration.InitializeCollisionDetectionCache(animatedObject);
// 从 ModelItemReferences 表查询手工指定的检测物体（在主线程外完成查询）
// 从 ModelItemReferences 表查询手工指定的检测物体（在主线程外完成查询）
List<ModelItem> manualDetectionTargets = null;
if (!item.DetectAllObjects)
bool isManualMode = !item.DetectAllObjects;
if (isManualMode)
{
var targetReferences = await _database.GetModelItemReferencesAsync(
item.Id,
@ -468,6 +466,9 @@ namespace NavisworksTransport.Core
LogManager.Info($"[批处理] 加载手工指定检测物体，成功: {manualDetectionTargets.Count}/{targetReferences.Count}");
}
}
// 统一准备碰撞检测（根据模式自动决定是否构建全局缓存）
ClashDetectiveIntegration.PrepareCollisionDetection(animatedObject, isManualMode, manualDetectionTargets);
// 在主线程执行Navisworks API调用
var result = await UIStateManager.Instance.ExecuteUIUpdateAsync(() =>

42
src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs
View File

@ -1343,6 +1343,48 @@ namespace NavisworksTransport
LogManager.Info("[碰撞检测] 碰撞检测缓存初始化完成");
}
/// <summary>
/// 统一准备碰撞检测（整合常规处理和批处理的公共逻辑）
/// </summary>
/// <param name="animatedObject">运动物体</param>
/// <param name="isManualMode">是否为手工指定检测对象模式</param>
/// <param name="manualTargets">手工指定的检测目标（仅在手工模式下使用）</param>
/// <returns>是否成功准备</returns>
public static bool PrepareCollisionDetection(ModelItem animatedObject, bool isManualMode, List<ModelItem> manualTargets = null)
{
try
{
if (animatedObject == null)
{
LogManager.Warning("[碰撞检测] 准备失败：运动物体为空");
return false;
}
if (isManualMode)
{
// 手工模式：只设置移动物体，不构建全局缓存
LogManager.Info("[碰撞检测] 手工模式 - 跳过全局缓存初始化");
lock (_cacheLock)
{
_animatedObject = animatedObject;
}
return true;
}
else
{
// 全局模式：需要构建空间索引缓存
LogManager.Info("[碰撞检测] 全局模式 - 初始化碰撞检测缓存");
InitializeCollisionDetectionCache(animatedObject);
return true;
}
}
catch (Exception ex)
{
LogManager.Error($"[碰撞检测] 准备碰撞检测失败: {ex.Message}");
return false;
}
}
/// <summary>
/// 获取通道对象缓存（供外部使用）
/// </summary>

8
src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs
View File

@ -2710,12 +2710,10 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
animatedObject = SelectedAnimatedObject;
}
// 初始化碰撞检测缓存（在 animatedObject 声明之后）
if (!manualModeEnabled)
{
ClashDetectiveIntegration.InitializeCollisionDetectionCache(animatedObject);
}
// 统一准备碰撞检测（根据模式自动决定是否构建全局缓存）
ClashDetectiveIntegration.PrepareCollisionDetection(animatedObject, manualModeEnabled, manualTargets);
// 设置碰撞检测目标
if (manualModeEnabled)
{
_pathAnimationManager.SetManualCollisionTargets(manualTargets, true);

4
src/UI/WPF/Views/LogViewerDialog.xaml
View File

@ -16,11 +16,11 @@ NavisworksTransport 日志查看器对话框 - 采用与主界面一致的Navisw
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
mc:Ignorable="d"
Title="日志查看器"
Height="600"
Height="1200"
Width="900"
ResizeMode="CanResize"
WindowStartupLocation="CenterOwner"
MinHeight="400"
MinHeight="800"
MinWidth="600">
<Window.Resources>