优化通行空间参数设置逻辑，动态根据路径类型调整通行空间尺寸
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405ea5ac7c
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a52d8fdacb
@ -410,7 +410,24 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
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}
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// 计算朝向（使用前两个路径点的方向）
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double yaw = Math.Atan2(_pathPoints[1].Y - _pathPoints[0].Y, _pathPoints[1].X - _pathPoints[0].X);
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// 🔥 让物体的宽度方向（Y轴）朝向路径方向，而不是长度方向（X轴）
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// 因为通行空间的宽度使用车辆的宽度，所以宽度方向应该朝向路径
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double pathDirectionYaw = Math.Atan2(_pathPoints[1].Y - _pathPoints[0].Y, _pathPoints[1].X - _pathPoints[0].X);
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double yaw;
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// 根据路径类型调整朝向
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if (_route?.PathType == PathType.Hoisting)
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{
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// 吊装路径：保持物体的原始旋转角度（不旋转90度）
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yaw = _currentYaw;
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LogManager.Debug($"[移动到起点] 吊装路径保持物体原始旋转角度: {yaw * 180 / Math.PI:F2}度");
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}
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else
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{
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// 地面路径和空轨：旋转90度，让Y轴朝向路径方向
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yaw = pathDirectionYaw + Math.PI / 2.0;
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LogManager.Debug($"[移动到起点] 地面/空轨路径旋转90度，Y轴朝向路径方向: {yaw * 180 / Math.PI:F2}度");
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}
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||||
// 根据路径类型调整起点位置
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Point3D startPosition = _pathPoints[0];
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@ -206,20 +206,9 @@ namespace NavisworksTransport
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_renderPlugin.SetGridSize(gridSizeInMeters);
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LogManager.Info($"[渲染插件初始化] 已设置网格大小: {gridSizeInMeters}米（来自配置）");
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// 从配置读取车辆参数
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double vehicleLength = config.PathEditing.VehicleLengthMeters;
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double vehicleWidth = config.PathEditing.VehicleWidthMeters;
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double vehicleHeight = config.PathEditing.VehicleHeightMeters;
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double safetyMargin = config.PathEditing.SafetyMarginMeters;
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_renderPlugin.SetVehicleParameters(
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vehicleLength,
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vehicleWidth,
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vehicleHeight,
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safetyMargin
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);
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LogManager.Info($"[渲染插件初始化] 已设置车辆参数: 长={vehicleLength:F1}m, 宽={vehicleWidth:F1}m, 高={vehicleHeight:F1}m, 安全间隙={safetyMargin:F2}m（来自配置）");
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// 通行空间参数将在UpdatePassageSpaceViewModel中根据路径类型动态设置
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// 这里不设置默认值，因为不同路径类型的坐标系不同
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LogManager.Info($"[渲染插件初始化] 通行空间参数将在使用时动态设置");
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}
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catch (Exception ex)
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{
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||||
@ -382,11 +382,10 @@ namespace NavisworksTransport
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||||
// 网格点类型配置
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private GridPointType _gridPointType = GridPointType.Rectangle;
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||||
// 车辆参数（必须通过SetVehicleParameters方法设置）
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private double _vehicleLength;
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||||
private double _vehicleWidth;
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||||
private double _vehicleHeight;
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||||
private double _safetyMargin;
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||||
// 通行空间参数（最终尺寸，已包括安全间隙）
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||||
private double _passageWidth; // 通行空间宽度（垂直于路径方向）
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||||
private double _passageHeight; // 通行空间高度（垂直于路径和宽度）
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||||
private double _passageLength; // 通行空间长度（沿路径方向，可能不使用）
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||||
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||||
// 静态实例，用于外部访问
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||||
private static PathPointRenderPlugin _instance;
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||||
@ -566,7 +565,7 @@ namespace NavisworksTransport
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||||
// 再渲染路径连线
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||||
foreach (var pathLineMarker in visualization.PathLineMarkers)
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||||
{
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||||
RenderRibbonLineMarker(graphics, pathLineMarker);
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||||
RenderLineMarker(graphics, pathLineMarker);
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||||
}
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||||
}
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||||
else
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||||
@ -1352,20 +1351,9 @@ namespace NavisworksTransport
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||||
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||||
if (_visualizationMode == PathVisualizationMode.VehicleSpace)
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||||
{
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||||
// VehicleSpace 模式：使用车辆高度和宽度
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||||
// 根据路径类型调整参数
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||||
if (visualization.PathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Hoisting)
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||||
{
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||||
// 吊装路径：通行空间截面使用车辆的宽度和长度（不是高度）
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||||
heightInMeters = _vehicleLength + _safetyMargin; // Y方向使用车辆长度
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||||
widthInMeters = _vehicleWidth + 2 * _safetyMargin; // X方向使用车辆宽度
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||||
}
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||||
else
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||||
{
|
||||
// 地面路径和空轨：使用最大宽度和高度
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||||
heightInMeters = _vehicleHeight + _safetyMargin;
|
||||
widthInMeters = _vehicleWidth + 2 * _safetyMargin;
|
||||
}
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||||
// VehicleSpace 模式：直接使用已计算的通行空间尺寸（已包括安全间隙）
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||||
heightInMeters = _passageHeight;
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||||
widthInMeters = _passageWidth;
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||||
var renderStyle = GetRenderStyle(RenderStyleName.VehicleSpace);
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||||
lineColor = renderStyle.Color;
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||||
lineOpacity = renderStyle.Alpha;
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||||
@ -1374,12 +1362,11 @@ namespace NavisworksTransport
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||||
{
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||||
// RibbonLine 模式：使用较低的带状高度
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||||
heightInMeters = GetLineRadius() / metersToModelUnits * 0.1;
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||||
widthInMeters = _vehicleWidth; // 使用车辆宽度（与通行空间逻辑一致）
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||||
widthInMeters = _passageWidth; // 使用通行空间宽度
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||||
var renderStyle = GetRenderStyle(RenderStyleName.Line);
|
||||
lineColor = renderStyle.Color;
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||||
lineOpacity = renderStyle.Alpha;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
} else
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||||
{
|
||||
// StandardLine 模式：不需要高度和宽度（圆柱体）
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||||
heightInMeters = 0;
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||||
@ -1461,7 +1448,7 @@ namespace NavisworksTransport
|
||||
// 记录日志
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||||
if (_visualizationMode == PathVisualizationMode.VehicleSpace)
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||||
{
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||||
LogManager.Info($"[通行空间渲染] {visualization.PathRoute.PathType}路径: 车辆参数(长×宽×高)={_vehicleLength:F2}×{_vehicleWidth:F2}×{_vehicleHeight:F2}m, 安全间隙={_safetyMargin:F2}m, 通行空间截面(宽×高)={widthInModelUnits/metersToModelUnits:F2}×{heightInModelUnits/metersToModelUnits:F2}m");
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间渲染] {visualization.PathRoute.PathType}路径: 通行空间截面(宽×高)={_passageWidth:F2}×{_passageHeight:F2}m");
|
||||
}
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||||
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||||
// 3. 构建路径连线（Edges包含直线段和圆弧段）
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@ -1572,7 +1559,7 @@ namespace NavisworksTransport
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||||
// 记录日志
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||||
if (_visualizationMode == PathVisualizationMode.VehicleSpace)
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||||
{
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||||
LogManager.Info($"[通行空间渲染] {visualization.PathRoute.PathType}路径(直接连线): 车辆参数(长×宽×高)={_vehicleLength:F2}×{_vehicleWidth:F2}×{_vehicleHeight:F2}m, 安全间隙={_safetyMargin:F2}m, 通行空间截面(宽×高)={widthInModelUnits/metersToModelUnits:F2}×{heightInModelUnits/metersToModelUnits:F2}m");
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间渲染] {visualization.PathRoute.PathType}路径(直接连线): 通行空间截面(宽×高)={_passageWidth:F2}×{_passageHeight:F2}m");
|
||||
}
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||||
|
||||
// 直接使用路径点构建直线连线
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||||
@ -1665,10 +1652,10 @@ namespace NavisworksTransport
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||||
double metersToModelUnits = UnitsConverter.GetMetersToUnitsConversionFactor();
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||||
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||||
// 计算车辆通行空间宽度（米）
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||||
double vehicleInflationWidthInMeters = Math.Max(_vehicleLength, _vehicleWidth) + 2 * _safetyMargin;
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||||
double vehicleInflationWidthInMeters = _passageWidth;
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||||
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||||
// 计算车辆通行空间高度（米）：车辆高度 + 安全间隙
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||||
double vehicleSpaceHeightInMeters = _vehicleHeight + _safetyMargin;
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||||
// 计算车辆通行空间高度（米）
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||||
double vehicleSpaceHeightInMeters = _passageHeight;
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||||
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||||
var style = GetRenderStyle(RenderStyleName.VehicleSpace);
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||||
return new VehicleSpaceMarker
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||||
@ -1776,14 +1763,13 @@ namespace NavisworksTransport
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||||
/// <param name="vehicleWidth">车辆宽度（米）</param>
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||||
/// <param name="vehicleHeight">车辆高度（米）</param>
|
||||
/// <param name="safetyMargin">安全间隙（米）</param>
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||||
public void SetVehicleParameters(double vehicleLength, double vehicleWidth, double vehicleHeight, double safetyMargin)
|
||||
public void SetVehicleParameters(double passageWidth, double passageHeight, double passageLength, double safetyMargin)
|
||||
{
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||||
_vehicleLength = vehicleLength;
|
||||
_vehicleWidth = vehicleWidth;
|
||||
_vehicleHeight = vehicleHeight;
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||||
_safetyMargin = safetyMargin;
|
||||
_passageWidth = passageWidth; // 通行空间宽度（已包括安全间隙）
|
||||
_passageHeight = passageHeight; // 通行空间高度（已包括安全间隙）
|
||||
_passageLength = passageLength; // 通行空间长度
|
||||
|
||||
// 车辆参数改变时刷新所有普通路径（因为RibbonLine模式也使用车辆宽度）
|
||||
// 参数改变时刷新所有普通路径（因为RibbonLine模式也使用车辆宽度）
|
||||
RefreshNormalPaths();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@ -2481,7 +2467,7 @@ namespace NavisworksTransport
|
||||
// 计算垂直向量（在XY平面内垂直于方向向量）
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||||
var right = new Vector3D(-direction.Y, direction.X, 0);
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||||
|
||||
// 如果方向向量垂直于XY平面，则使用不同的right向量
|
||||
// 如果方向向量垂直于XY平面（吊装路径），则使用不同的right向量
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||||
if (Math.Abs(direction.Z) > 0.9)
|
||||
{
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||||
right = new Vector3D(1, 0, 0);
|
||||
|
||||
@ -258,10 +258,11 @@ namespace NavisworksTransport.Core
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||||
// 🔥 对于虚拟车辆，直接应用缩放比例（不动态读取当前尺寸）
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||||
// 原因：虚拟车辆可能被旋转，导致包围盒尺寸不准确
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||||
// 单位立方体是 0.01m × 0.01m × 0.01m
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||||
// X方向 = 车辆宽度，Y方向 = 车辆长度，Z方向 = 车辆高度
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||||
double baseSizeMeters = 0.01;
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||||
double scaleX = lengthMeters / baseSizeMeters;
|
||||
double scaleY = widthMeters / baseSizeMeters;
|
||||
double scaleZ = heightMeters / baseSizeMeters;
|
||||
double scaleX = widthMeters / baseSizeMeters; // X方向 = 车辆宽度
|
||||
double scaleY = lengthMeters / baseSizeMeters; // Y方向 = 车辆长度
|
||||
double scaleZ = heightMeters / baseSizeMeters; // Z方向 = 车辆高度
|
||||
|
||||
LogManager.Info($"目标尺寸: {lengthMeters:F2}m × {widthMeters:F2}m × {heightMeters:F2}m");
|
||||
LogManager.Info($"缩放比例: X={scaleX:F2}, Y={scaleY:F2}, Z={scaleZ:F2}");
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||||
|
||||
@ -2413,94 +2413,101 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
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||||
var renderPlugin = PathPointRenderPlugin.Instance;
|
||||
if (renderPlugin == null)
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||||
{
|
||||
LogManager.Warning("[通行空间可视化] 无法获取PathPointRenderPlugin实例");
|
||||
return;
|
||||
throw new InvalidOperationException("[通行空间可视化] 无法获取PathPointRenderPlugin实例");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取车辆尺寸（米）
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||||
double vehicleLength, vehicleWidth, vehicleHeight;
|
||||
// 计算通行空间尺寸（米）
|
||||
double passageWidth, passageHeight, passageLength;
|
||||
|
||||
// 获取安全间隙（从配置）
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||||
var config = Core.Config.ConfigManager.Instance?.Current;
|
||||
if (config == null)
|
||||
{
|
||||
throw new InvalidOperationException("[通行空间可视化] 无法获取配置文件");
|
||||
}
|
||||
double safetyMargin = config.PathEditing.SafetyMarginMeters;
|
||||
|
||||
if (UseVirtualVehicle)
|
||||
{
|
||||
// 使用虚拟车辆尺寸，但需要根据路径类型调整
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||||
// 虚拟车辆的xy定义：X方向 = 宽度（1.0m），Y方向 = 长度（1.2m），Z方向 = 高度（2.0m）
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||||
if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Hoisting)
|
||||
{
|
||||
// 吊装路径：通行空间截面使用车辆的宽度和长度（不是高度）
|
||||
vehicleWidth = VirtualVehicleWidth; // X方向
|
||||
vehicleHeight = VirtualVehicleLength; // Y方向（使用车辆长度）
|
||||
vehicleLength = VirtualVehicleLength; // 保持虚拟车辆长度不变
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||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 吊装路径使用虚拟车辆尺寸: 宽×高={vehicleWidth:F2}×{vehicleHeight:F2}m");
|
||||
// 吊装路径：通行空间截面使用车辆的X和Y方向尺寸，四周都加上检测间隙
|
||||
passageWidth = VirtualVehicleWidth + 2 * safetyMargin; // X方向 + 2*间隙
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||||
passageHeight = VirtualVehicleLength + 2 * safetyMargin; // Y方向 + 2*间隙
|
||||
passageLength = VirtualVehicleLength; // 不使用，保持一致
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 吊装路径使用虚拟车辆尺寸: X方向={VirtualVehicleWidth:F2}m, Y方向={VirtualVehicleLength:F2}m, 通行空间宽×高={passageWidth:F2}×{passageHeight:F2}m");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
else if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Ground)
|
||||
{
|
||||
// 地面路径和空轨：使用虚拟车辆的宽度和高度
|
||||
vehicleWidth = VirtualVehicleWidth; // 通行空间宽度 = 车辆宽度（垂直于路径方向）
|
||||
vehicleHeight = VirtualVehicleHeight; // 通行空间高度 = 车辆高度
|
||||
vehicleLength = VirtualVehicleLength; // 车辆长度（沿路径方向）
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 地面/空轨路径使用虚拟车辆尺寸: 通行空间宽×高={vehicleWidth:F2}×{vehicleHeight:F2}m, 车辆长度={vehicleLength:F2}m");
|
||||
// 地面路径：物体的宽度方向（Y轴）朝向路径方向
|
||||
// 通行空间宽度 = X方向尺寸（垂直于路径方向），高度上方加间隙（下方不需要，因为有地面）
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||||
passageWidth = VirtualVehicleWidth + 2 * safetyMargin; // X方向 + 2*间隙
|
||||
passageHeight = VirtualVehicleHeight + safetyMargin; // Z方向 + 间隙（只有上方）
|
||||
passageLength = VirtualVehicleLength; // Y方向 = 长度（1.2m）
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 地面路径使用虚拟车辆尺寸: X方向={VirtualVehicleWidth:F2}m, Y方向={VirtualVehicleLength:F2}m, 通行空间宽度={passageWidth:F2}m, 高度={passageHeight:F2}m");
|
||||
}
|
||||
else // Rail
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||||
{
|
||||
// 空轨路径：物体的宽度方向（Y轴）朝向路径方向
|
||||
// 通行空间宽度 = X方向尺寸（垂直于路径方向），高度上下都加间隙（在空中）
|
||||
passageWidth = VirtualVehicleWidth + 2 * safetyMargin; // X方向 + 2*间隙
|
||||
passageHeight = VirtualVehicleHeight + 2 * safetyMargin; // Z方向 + 2*间隙（上下都加）
|
||||
passageLength = VirtualVehicleLength; // Y方向 = 长度（1.2m）
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 空轨路径使用虚拟车辆尺寸: X方向={VirtualVehicleWidth:F2}m, Y方向={VirtualVehicleLength:F2}m, 通行空间宽度={passageWidth:F2}m, 高度={passageHeight:F2}m");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else if (SelectedAnimatedObject != null)
|
||||
{
|
||||
// 使用选择物体的包围盒尺寸
|
||||
try
|
||||
{
|
||||
var bbox = SelectedAnimatedObject.BoundingBox();
|
||||
double metersToModelUnits = UnitsConverter.GetMetersToUnitsConversionFactor();
|
||||
// 使用选择物体的包围盒尺寸
|
||||
var bbox = SelectedAnimatedObject.BoundingBox();
|
||||
double metersToModelUnits = UnitsConverter.GetMetersToUnitsConversionFactor();
|
||||
|
||||
// 将模型单位转换为米
|
||||
double sizeX = (bbox.Max.X - bbox.Min.X) / metersToModelUnits;
|
||||
double sizeY = (bbox.Max.Y - bbox.Min.Y) / metersToModelUnits;
|
||||
double sizeZ = (bbox.Max.Z - bbox.Min.Z) / metersToModelUnits;
|
||||
// 将模型单位转换为米
|
||||
double sizeX = (bbox.Max.X - bbox.Min.X) / metersToModelUnits;
|
||||
double sizeY = (bbox.Max.Y - bbox.Min.Y) / metersToModelUnits;
|
||||
double sizeZ = (bbox.Max.Z - bbox.Min.Z) / metersToModelUnits;
|
||||
|
||||
// 根据路径类型确定车辆的长度、宽度、高度
|
||||
if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Hoisting)
|
||||
{
|
||||
// 吊装路径（严格垂直路径）：
|
||||
// 通行空间截面使用物体的长度和宽度
|
||||
double objectLength = Math.Max(sizeX, sizeY);
|
||||
double objectWidth = Math.Min(sizeX, sizeY);
|
||||
vehicleWidth = objectWidth; // 通行空间宽度 = 物体宽度
|
||||
vehicleHeight = objectLength; // 通行空间高度 = 物体长度
|
||||
vehicleLength = sizeZ; // 物体Z尺寸
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 吊装路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): 物体长×宽={objectLength:F2}×{objectWidth:F2}m, 通行空间宽×高={vehicleWidth:F2}×{vehicleHeight:F2}m");
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// 地面路径和空轨（可能有坡度）：
|
||||
// 使用物体的实际尺寸（不考虑朝向）
|
||||
double objectLength = Math.Max(sizeX, sizeY);
|
||||
double objectWidth = Math.Min(sizeX, sizeY);
|
||||
vehicleWidth = objectWidth; // 通行空间宽度 = 物体宽度
|
||||
vehicleHeight = sizeZ; // 通行空间高度 = 物体高度
|
||||
vehicleLength = objectLength; // 车辆长度 = 物体长度
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 地面/空轨路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): 物体长×宽={objectLength:F2}×{objectWidth:F2}m, 通行空间宽×高={vehicleWidth:F2}×{vehicleHeight:F2}m");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
catch (Exception ex)
|
||||
{
|
||||
LogManager.Warning($"[通行空间可视化] 获取物体包围盒失败: {ex.Message}，使用默认尺寸");
|
||||
vehicleLength = 1.0;
|
||||
vehicleWidth = 1.0;
|
||||
vehicleHeight = 2.0;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// 没有选择物体，使用默认尺寸
|
||||
vehicleLength = 1.0;
|
||||
vehicleWidth = 1.0;
|
||||
vehicleHeight = 2.0;
|
||||
LogManager.Info("[通行空间可视化] 使用默认车辆尺寸: 1.0×1.0×2.0m");
|
||||
}
|
||||
// 根据路径类型确定通行空间的尺寸
|
||||
if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Hoisting)
|
||||
{
|
||||
// 吊装路径（严格垂直路径）：
|
||||
// 通行空间截面使用物体的X和Y尺寸，四周都加上检测间隙
|
||||
passageWidth = sizeX + 2 * safetyMargin; // X方向 + 2*间隙
|
||||
passageHeight = sizeY + 2 * safetyMargin; // Y方向 + 2*间隙
|
||||
passageLength = sizeZ; // 不使用，保持一致
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 吊装路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向={sizeX:F2}m, Y方向={sizeY:F2}m, 通行空间宽×高={passageWidth:F2}×{passageHeight:F2}m");
|
||||
}
|
||||
else if (CurrentPathRoute.PathType == NavisworksTransport.PathType.Ground)
|
||||
{
|
||||
// 地面路径（可能有坡度）：
|
||||
// 物体的宽度方向（Y轴）朝向路径方向
|
||||
// 通行空间宽度 = X方向尺寸（垂直于路径方向），高度上方加间隙（下方不需要，因为有地面）
|
||||
passageWidth = sizeX + 2 * safetyMargin; // X方向 + 2*间隙
|
||||
passageHeight = sizeZ + safetyMargin; // Z方向 + 间隙（只有上方）
|
||||
passageLength = sizeY; // 不使用，保持一致
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 地面路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向={sizeX:F2}m, Y方向={sizeY:F2}m, 通行空间宽度={passageWidth:F2}m, 高度={passageHeight:F2}m");
|
||||
}
|
||||
else // Rail
|
||||
{
|
||||
// 空轨路径（可能有坡度）：
|
||||
// 物体的宽度方向（Y轴）朝向路径方向
|
||||
// 通行空间宽度 = X方向尺寸（垂直于路径方向），高度上下都加间隙（在空中）
|
||||
passageWidth = sizeX + 2 * safetyMargin; // X方向 + 2*间隙
|
||||
passageHeight = sizeZ + 2 * safetyMargin; // Z方向 + 2*间隙（上下都加）
|
||||
passageLength = sizeY; // 不使用，保持一致
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 空轨路径使用物体尺寸 ({SelectedAnimatedObject.DisplayName}): X方向={sizeX:F2}m, Y方向={sizeY:F2}m, 通行空间宽度={passageWidth:F2}m, 高度={passageHeight:F2}m");
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// 默认就是使用虚拟车辆，如果既不使用虚拟车辆也没选择物体，说明配置错误
|
||||
throw new InvalidOperationException("[通行空间可视化] 配置错误：既不使用虚拟车辆也没有选择物体");
|
||||
}
|
||||
|
||||
// 获取安全间隙（从配置）
|
||||
var config = Core.Config.ConfigManager.Instance?.Current;
|
||||
double safetyMargin = config?.PathEditing?.SafetyMarginMeters ?? 0.05;
|
||||
|
||||
// 设置车辆参数到渲染插件（所有路径类型都设置，用于RibbonLine宽度等）
|
||||
renderPlugin.SetVehicleParameters(vehicleLength, vehicleWidth, vehicleHeight, safetyMargin);
|
||||
LogManager.Info($"[通行空间可视化] 已设置车辆参数: {vehicleLength:F2}×{vehicleWidth:F2}×{vehicleHeight:F2}m, 安全间隙: {safetyMargin:F2}m");
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// 设置通行空间参数到渲染插件（所有路径类型都设置，用于RibbonLine宽度等）
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renderPlugin.SetVehicleParameters(passageWidth, passageHeight, passageLength, safetyMargin);
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LogManager.Info($"[通行空间可视化] 已设置通行空间参数: 宽={passageWidth:F2}m, 高={passageHeight:F2}m, 长={passageLength:F2}m, 安全间隙={safetyMargin:F2}m");
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// 根据路径类型决定是否切换到车辆通行空间模式
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bool enableVehicleSpace = false;
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@ -2579,11 +2579,9 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
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{
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if (PathPointRenderPlugin.Instance != null)
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{
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PathPointRenderPlugin.Instance.SetVehicleParameters(
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VehicleLength,
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VehicleWidth,
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VehicleHeight,
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SafetyMargin);
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// 通行空间参数将在AnimationControlViewModel中根据路径类型动态设置
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// 这里不设置通行空间参数，因为不同路径类型的坐标系不同
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LogManager.Debug("[车辆参数同步] 跳过设置通行空间参数，将在AnimationControlViewModel中根据路径类型动态设置");
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}
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else
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{
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