重置残留的Running状态任务为Pending，确保程序异常关闭后恢复状态

doc/requirement/todo_features.md

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 ### [2026/2/3]
 
-1. [ ] （优化）预计算高亮正确，结果高亮错误，高亮了很多不相干的同名物体
+1. [x] （优化）预计算高亮正确，结果高亮错误，高亮了很多不相干的同名物体
 2. [ ] （BUG）预计算一个目标物体，161帧碰撞，机制有问题
 3. [ ] （BUG）吊装路径，终点前的一段拐弯，通行空间方向不对
 4. [ ] （BUG）批处理时杀死程序，重新打开有执行中的任务，但删除选中没激活，再运行批处理，收到停止信号结束

src/Core/BatchQueueManager.cs

@@ -64,6 +64,43 @@ namespace NavisworksTransport.Core
         {
             _database = pathPlanningManager?.GetPathDatabase();
             LogManager.Info("BatchQueueManager已设置PathPlanningManager");
+            
+            // 重置残留的Running状态任务（程序异常关闭后重启）
+            _ = ResetStaleRunningItemsAsync();
+        }
+        
+        /// <summary>
+        /// 重置残留的Running状态任务为Pending
+        /// 用于程序异常关闭后重启时恢复状态
+        /// </summary>
+        private async Task ResetStaleRunningItemsAsync()
+        {
+            try
+            {
+                if (_database == null) return;
+                
+                var allItems = await _database.GetBatchQueueItemsAsync(statusFilter: BatchQueueStatus.All, limit: 1000);
+                var staleItems = allItems.Where(item => item.Status == BatchQueueStatus.Running).ToList();
+                
+                if (staleItems.Count > 0)
+                {
+                    LogManager.Info($"[批处理队列] 发现 {staleItems.Count} 个残留的Running状态任务，重置为Pending");
+                    
+                    foreach (var item in staleItems)
+                    {
+                        item.Status = BatchQueueStatus.Pending;
+                        item.StartTime = null;
+                        item.EndTime = null;
+                        item.ErrorMessage = null;
+                        await _database.UpdateBatchQueueItemAsync(item);
+                        LogManager.Info($"[批处理队列] 已重置任务: {item.PathRouteName} (ID: {item.Id})");
+                    }
+                }
+            }
+            catch (Exception ex)
+            {
+                LogManager.Error($"[批处理队列] 重置残留Running任务失败: {ex.Message}");
+            }
         }
 
         /// <summary>