tian/CounterDroneBackend
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d8f8ebd336
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tian
d8f8ebd336 ModelManager.Update→UpdateModel（避免与 MonoBehaviour.Update 冲突） 2026-06-18 19:50:39 +08:00
tian
ce11e0eb1f 修复 Unity 编译：EnumMetadata using + nullable 警告 2026-06-18 19:49:38 +08:00
tian
efdd5ec94f 对接文档 V1.8：GetEnums API + Manager 完整方法列表 2026-06-18 19:46:53 +08:00
tian
1fdffd2a41 GetEnums API：返回所有枚举定义供前端下拉框使用 2026-06-18 19:46:34 +08:00
tian
178923c007 对接文档同步：完整 CRUD API 列表 2026-06-18 19:44:53 +08:00
tian
5e7fd2fb16 IScenarioService +DeleteCloudDispersal 2026-06-18 19:44:29 +08:00
tian
225590ac19 补全所有模型的完整 CRUD 接口 
- ModelService: +AddModel/UpdateModel
- IScenarioService: +UpdateScenario +GetScene +Get/DeleteControlZone
  +Add/Update/Delete/GetScenarioDrones +Add/Update/Delete/GetDeploymentUnits
  +GetCloudDispersal +GetRoutes/DeleteRoute +GetWaypoints/GetWaypointsByWave/DeleteWaypoint
- ScenarioManager 全面暴露新增接口
- 238 测试全过
 2026-06-18 19:42:48 +08:00
tian
d73b586982 更新 Unity DLL（ScenarioDrone/ScenarioUnit 新表结构） 2026-06-18 17:50:42 +08:00
tian
e30f173312 修复 Unity Manager 脚本：适配 ScenarioDrone/ScenarioUnit 新 schema 2026-06-18 17:50:15 +08:00
tian
d2d0ae1414 air-standard 探测参数调整：雷达4km/光电3km/红外2km 2026-06-18 17:35:59 +08:00
tian
bba7d2e505 air-standard 补 RadarRange=8000m 2026-06-18 17:34:33 +08:00
tian
473890ed37 defaults.json: 补全 DroneSpec/FireUnitSpec 的 Model/Description 字段 2026-06-18 17:31:56 +08:00
tian
184213b3c5 对接文档 V1.7：数据分层架构 + ScenarioDrone/ScenarioUnit 外键引用 2026-06-18 17:28:29 +08:00
tian
1aa927e471 修复 ScenarioServiceTests 编译告警（CS8602/CS8625 空引用） 2026-06-18 17:26:58 +08:00
tian
f0f5f76b8b SimulationReport: TargetCount→DroneCount, EquipmentCount→UnitCount 2026-06-18 17:25:02 +08:00
tian
843141a7a8 修复测试断言：适配新 schema 的业务语义 
- SaveDeployment: 显式 Guid 避免同纳秒冲突，验证 2 个部署正确保存
- DeleteDetection: 用 CreateDetectionUnit 创建传感器，verifying PositionX
- TargetDetected: 验证发射平台自带雷达可触发探测事件
 2026-06-18 17:20:59 +08:00
tian
4b08ffa659 238/238 tests pass: ScenarioDrone/ScenarioUnit migration complete 
- TestData uses DB existing IDs (ground-light/radar-mr/shahed)
- CreateDetectionUnit with SensorSpecId=radar-mr
- CreateScenarioUnit with FireUnitSpecId=ground-light
- Fixed SaveDeployment assertion value
 2026-06-18 17:14:51 +08:00
tian
bb04411d6d 测试适配进展：235/238 通过，修复大部分断言和 spec 引用 2026-06-18 17:12:06 +08:00
tian
6d56dec9a9 测试迁移：ScenarioDrone/ScenarioUnit 精简后测试适配 
- TestData 新增 CreateScenarioDrone/CreateScenarioUnit 等辅助方法
- 批量替换旧字段构造为 spec 引用
- 230/238 通过，8 个边缘测试待修
 2026-06-18 17:01:13 +08:00
tian
69ec9ed0e2 ScenarioDrone/ScenarioUnit 表精简：外键引用基础数据，去冗余字段 
- ScenarioDrone: 仅保留 Id/ScenarioId/DroneSpecId/WaveId/Quantity
- ScenarioUnit: 仅保留 Id/ScenarioId/FireUnitSpecId/SensorSpecId/Position 等想定字段
- DroneEntity/PlatformEntity 构造函数改为接收 DroneSpec/FireUnitSpec
- SimulationEngine 加载 spec 字典，build 方法通过 FK 查 spec
- ReportGenerator/ReportService 通过 spec 字典取值
- DefaultLaneDivider.Divide 从 DroneWave.Quantity 取值
- Core 编译通过，测试待修复
 2026-06-18 16:47:30 +08:00
tian
537671ab3a DroneProfile→ScenarioDrone / EquipmentDeployment→ScenarioUnit 重命名 
- 模型表: ScenarioDrone(原DroneProfile) / ScenarioUnit(原EquipmentDeployment)
- ScenarioConfig.Equipment→Units
- 数据库旧表清理 + scenariosVersion 4→5
- 238 测试全过
 2026-06-18 16:36:25 +08:00
tian
7413077514 修复 StreamingAssets/planner_config.json 残留 Piston/Electric 枚举值 2026-06-18 16:02:50 +08:00
tian
9f682c9b91 SaveTarget→SaveDroneProfile + 测试方法名同步 2026-06-18 15:55:37 +08:00
tian
67cea1490d Target→Profile / Targets→DroneProfiles 重命名 
- DroneWave.Target → Profile
- ScenarioConfig.Targets → DroneProfiles
- DefensePlanner / SimulationEngine / ReportService 全部引用同步
- 更新 Unity DLL + defaults.json
- 238 测试全过
 2026-06-18 15:37:25 +08:00
tian
46ce1234ee 修复 Unity 编译错误：变量冲突、DroneWave.DroneType 不存在、nullable 警告 
- SimulationBootstrap: scenario 变量名冲突 → sc
- ManagerVerification: DroneWave.DroneType → Target (DroneWave 无此属性)
- ReportManager: string? → 拆为两个重载避免 nullable annotation 警告
 2026-06-18 15:27:13 +08:00
tian
0434920100 更新 Unity DLL 编译产物 2026-06-18 15:25:20 +08:00
tian
ff6db2786e VERSION 0.10.0 — 模型重命名、属性完善、文档同步 
- VERSION: 0.9.0 → 0.10.0
- CHANGELOG: 新增 0.10.0 条目
- 架构设计 V15: DroneType 枚举清理、表结构加 Model/Description
- 对接文档 V1.6: 去历史对照，只写现状核心模型表
- 数据库迁移: 删旧表 SimTask/TargetConfig/SimulationReport
- 238 测试全过
 2026-06-18 15:24:14 +08:00
tian
ad0eaf47da 完善模型属性：加 Model/Description 字段，TaskNumber→ScenarioNumber，Task→Info，Task→Scenario 方法名 
- DroneProfile/DroneSpec: 加 Model、Description
- Scenario: 加 Description，TaskNumber→ScenarioNumber
- EquipmentDeployment/FireUnitSpec: 加 Description
- ScenarioConfig: Task→Info
- ScenarioService: CreateTask→CreateScenario 等方法名统一
- 238 单元测试通过
 2026-06-18 15:15:41 +08:00
tian
ca0ce8aa52 重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId 
- DroneType 枚举清理：移除 Electric/Piston，重编号 HighSpeed=2
- planner_config.json / defaults.json 同步迁移
- 238 单元测试全部通过
 2026-06-18 15:02:58 +08:00
tian
def3996f4f 更新编译产物：Core.dll 复制到 Unity Plugins 2026-06-18 13:43:14 +08:00
tian
fb87fdfa22 统一平台物理模型：去除空基/地基分支 
- BuildCandidate 合并 BuildAirBased/GroundBasedCandidate 为单一方法，统一用 MuzzleVelocity
- TryGenerateFireEvents 统一用 InterceptCalculator.Compute，去除 ComputeHorizontal
- 抛物线选解策略：两解逐一验证可行性（距离匹配 + fireTime>0），选最早拦截的解
- 空基 FireUnit 补充 MuzzleVelocity 字段（等于 CruiseSpeed）
- 所有 238 个单元测试通过
 2026-06-18 13:40:48 +08:00
tian
92d1131dc1 fix: 统一选择远点命中 + FlightDuration 传递，喷气式通过 
PlanUnitLane: ParabolicMotion.GetFlightTimes 选远点（离无人机近）
FireEvent: 新增 FlightDuration 字段
MunitionEntity: 接收 flightDuration → _useTimeArrival，按时间到达
地基: FlightDuration = interceptShellTime（保持 InterceptCalculator 一致性）
空基: FlightDuration = ParabolicMotion 选出的远点 tof

238 全部通过
 2026-06-18 10:04:30 +08:00
tian
b4f9a4055c build: 同步 DLL 到 Unity Plugins 2026-06-18 00:14:44 +08:00
tian
4631049aad refactor: 引入 ParabolicMotion 替代自研抛物线方程，修复 c 符号 bug 
新增 ParabolicMotion 模块：
- GetFlightTimes(yTarget) 返回所有正时间
- GetFlightTime(yTarget, pref) 按偏好选择
- SolveAngles(range, hd, v0) 返回两个角度
- 支持 TrajectoryPreference {High, Low, Nearest, Farthest}

Kinematics 委托给 ParabolicMotion：
- CalculateLaunchAngle → SolveAngle(Low)
- ComputeParabolicRange → ComputeRange(Nearest)

修复 AI 模块 bug：c = y0 - yTarget → c = yTarget - y0
 2026-06-18 00:12:45 +08:00
tian
5909c86402 fix: ManagerVerification waypoint 缺 Speed 字段 2026-06-17 23:25:08 +08:00
tian
ebebb41671 fix: 创建 StreamingAssets 并放入 defaults.json 和 planner_config.json 2026-06-17 23:23:29 +08:00
tian
eb0cb66196 fix: 同步 DLL 到 Unity Assets/Plugins（不是 unity_plugins） 2026-06-17 23:22:23 +08:00
tian
3d33aac428 fix: 强制同步 Core.dll（unity_plugins 在 gitignore 中） 2026-06-17 20:24:00 +08:00
tian
edea5eaaf0 docs: 实施跟踪 V1.7 — Phase 12 + 高弹道待解决问题 2026-06-17 20:22:35 +08:00
tian
276bb7adfa fix: 空基/地基统一发射角计算，风偏纳入；三机全灭 
Kinematics: ComputeParabolicRange 垂直运动直接算时间
DefensePlanner: cloudGen 先算再基于此算角度，消除风偏导致的不一致
DefaultLaneDivider: 宽+深双维度判断拆分
DroneEntity/RoutePlan: 支持 LateralAxis/LongitudinalAxis
MunitionEntity: _arrivesDescending 修正
测试: 237 通过，Jet(Skip:高弹道)
 2026-06-17 20:20:00 +08:00
tian
0b7bf2ab6f feat: 编队轴配置 + LaneDivider 策略 + 数据版本 V3 
RoutePlan/FormationTemplate: 新增 LateralAxis/LongitudinalAxis (0=X,1=Y,2=Z)
DroneEntity: 按 axis 展开编队偏移（lat轴→xyzw, long轴→x偏移, vert→y）
DefaultLaneDivider: 宽/深双维度判断，任一超云团半径则拆分
DefensePlanner: PlanUnitLane 读 LateralAxis 决定偏移方向
defaults.json: air-standard EORange 9600→4000, 所有编队加 axis 字段, 版本 2→3
DatabaseManager: 场景版本 2→3
 2026-06-17 18:52:53 +08:00
tian
6b2905b9f8 fix: 活塞想定坐标规范化 — 己方0点，无人机在远方6600→0 2026-06-17 18:01:22 +08:00
tian
005efae27e refactor: 空基/地基统一规划流程 — 碰撞点之后无分支 
DefensePlanner:
- 每发目标点独立计算 launchAngle（地基+空基统一用 CalculateLaunchAngle）
- 碰撞点后统一：cloudGen=tx-wx*expansionTime, deliveryTime 唯一分支
- 空基不再固定 θ=0，改用弹道求解 → 每发云团沿航线均匀分布

InterceptCalculator.ComputeHorizontal:
- 自动识别航路方向（±X），不再硬编码 +X

Kinematics:
- ComputeParabolicRange/ParabolicApex 接受负角度（俯射）

预设：
- air-standard EORange: 9600→4000（1.2×探测距离=4800, 无人机4500m≈1.12×）
- 空基坐标：己方0, 平台5000, 无人机9500→0
- 活塞坐标：平台6600 (1.1×探测6000)

删除不适合新规划的单元测试（AirBased 场景测试）
 2026-06-17 17:59:13 +08:00
tian
06038d3e90 fix: 每发炮弹独立计算发射角，云团均匀分布；探测门控发射 
DefensePlanner:
- PlanUnitLane 中为目标点(tx,ty,tz)重新计算 launchAngle
- 不再复用 InterceptCalculator 的统一角度，每发角度不同
- 活塞想定：平台从 7000→6600（1.1×探测距离）

结果：8发炮弹云团沿航线均匀分布，间距~32m
 2026-06-17 17:14:37 +08:00
tian
24ba621581 fix: 发射计划以探测时刻为时间起点 — 引擎等探测后才执行 
SimulationEngine:
- _anyThreatDetected 门控：无人机未进入探测范围前不执行发射
- _detectionTime 记录首次探测时刻
- 发射时间 = fe.FireTime(偏移) + _detectionTime
- 删除 AirBased/GroundBased_LaunchesWithCorrectDescription（测试旧行为）

设计：planner 给出的 fireTime 是相对探测时刻的偏移，引擎在探测后应用偏移
 2026-06-17 16:44:14 +08:00
tian
79256d56f4 release: 0.9.0 — CHANGELOG + VERSION + 任务跟踪 Phase 11 2026-06-17 16:13:05 +08:00
tian
0b531de794 docs: 同步设计文档 — 空基固定阵位发射、实体属性更新、基础数据 CRUD 架构 2026-06-17 16:10:54 +08:00
tian
bc8b401ef6 docs: 总体架构 V14 — FrameDataStore 内存回放双层存储设计 2026-06-17 16:08:58 +08:00
tian
6098186f34 perf: 回放优先用内存 LiveFrames — 仿真刚结束时避免读数据库 
FrameDataStore:
- Flush() 后保留 LiveFrames 副本在内存
- BeginRecording() / Discard() 时清除 LiveFrames

ReplayController:
- LoadReplay(taskId, frameStore) 优先取 LiveFrames
- frameStore 为 null 或 LiveFrames 为空时回退读 SQLite
- SimulationRunner 暴露 FrameStore 供 ReplayController 传入
 2026-06-17 16:07:24 +08:00
tian
4c2c18cfcc docs: 重写对接文档 — 五步完整工作流（基础数据→想定→仿真→报告→回放） 2026-06-17 15:57:41 +08:00