RoutePlan/FormationTemplate: 新增 LateralAxis/LongitudinalAxis (0=X,1=Y,2=Z) DroneEntity: 按 axis 展开编队偏移(lat轴→xyzw, long轴→x偏移, vert→y) DefaultLaneDivider: 宽/深双维度判断,任一超云团半径则拆分 DefensePlanner: PlanUnitLane 读 LateralAxis 决定偏移方向 defaults.json: air-standard EORange 9600→4000, 所有编队加 axis 字段, 版本 2→3 DatabaseManager: 场景版本 2→3 |
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反无人机仿真系统后端
C# 仿真引擎,集成到 Unity 22.3.62 前端。
项目概述
本系统对气溶胶武器的三种防空毁伤机制(吸入式灭火、爆燃式、吸入式爆炸)进行数字化仿真。通过参数化配置与可视化推演,量化评估新型气溶胶武器对不同类型空中威胁源目标的毁伤效能。
目录结构
├── src/CounterDrone.Core/ # 核心类库(.NET Standard 2.1,零 Unity 依赖)
│ ├── Models/ # 数据模型(POCO + 枚举)
│ ├── Repository/ # 数据访问层(SQLite)
│ ├── Services/ # 业务逻辑 + 报告生成
│ ├── Algorithms/ # 扩散/毁伤/推荐算法
│ └── Simulation/ # 仿真引擎(纯执行器)
├── test/unit/ # 单元测试(xUnit,128 测试)
├── test/reports/ # 集成测试生成的报告
└── docs/ # 架构设计文档
快速开始
# 构建
dotnet build src/CounterDrone.Core/
# 运行测试
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/
# 查看覆盖率
dotnet test test/unit/CounterDrone.Core.Tests/ --collect:"XPlat Code Coverage"
reportgenerator -reports:test/unit/CounterDrone.Core.Tests/TestResults/*/coverage.cobertura.xml -targetdir:coverage_report -reporttypes:Html
测试状态
| 指标 | 值 |
|---|---|
| 测试总数 | 128 |
| 行覆盖率 | 95.4% |
| 分支覆盖率 | 80.5% |
| 执行时间 | ~9 秒 |
架构
详见 docs/design/architecture/总体架构设计.md