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2b0b13c43a
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docs(voxel): 添加体素网格路径规划任务跟踪文档
- 创建详细的 4 阶段任务清单（17 个子任务）
- 每个任务包含：工作量、验收标准、阻塞问题
- 包含风险管理、进度跟踪、决策流程
- 包含 Git 工作流和提交规范
文件位置: doc/working/voxel_pathfinding_task_tracker.md
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2025-10-12 11:15:55 +08:00 |
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dd991d38ce
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增加体素网格和GPU加速2个可行性方案
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2025-10-12 11:05:29 +08:00 |
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7343133f12
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增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能
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2025-10-11 12:18:33 +08:00 |
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a46568f43e
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版本升级到0.13.0：
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码，提升可读性
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2025-10-11 10:03:22 +08:00 |
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9ccf925964
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给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善
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2025-10-08 23:56:59 +08:00 |
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6091b794de
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实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库
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2025-10-03 16:28:02 +08:00 |
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4357b91446
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更新serena mcp的使用原则
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2025-09-30 22:54:30 +08:00 |
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5c98598311
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阶段五：删除已集成的UI文档片段和添加清理总结
删除：
- path_visualization_ui.txt (内容已集成到SystemManagementView.xaml)
新增：
- doc/working/cleanup_summary.md (详细的清理总结报告)
清理总成果：
- 删除文件：5个
- 删除代码：约3753行
- 编译状态：✅ 成功
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-09-30 22:22:50 +08:00 |
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b048235657
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阶段一：删除冗余的UIStateMachine
- 删除 src/Core/UIStateMachine.cs
- UIStateMachine和UIState枚举完全未使用
- 项目实际使用PathEditState作为状态管理
- 编译验证通过，无任何错误
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-09-30 22:17:48 +08:00 |
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3f2d66c255
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测试和修改A*返回的坐标转换的问题
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2025-09-29 23:25:21 +08:00 |
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95bf6e839b
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增加生成导航地图的功能，把当前路径场景保存成图片
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2025-09-29 14:20:54 +08:00 |
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8a95820fca
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修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了
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2025-09-28 16:20:04 +08:00 |
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5ef1fdc747
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升级版本到0.12.0，完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区
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2025-09-16 12:27:30 +08:00 |
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a3d1915dec
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修复处理通道几何体错误去重的bug
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2025-09-15 20:47:38 +08:00 |
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8a1e7b2614
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修改步长和速度的计算，优化检测报告。
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2025-09-15 16:41:24 +08:00 |
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8946873e32
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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62349099aa
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增加了空间通道方式的路径连线
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2025-09-14 17:06:04 +08:00 |
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89c98f1556
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把动画播放控制改成媒体控制按钮，增加了步进、快放，支持反向播放
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2025-09-13 13:34:22 +08:00 |
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cc8842dcd8
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把动画改成步进式，在动画生成阶段进行快速碰撞计算。
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2025-09-12 22:44:49 +08:00 |
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0b0028c19c
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增加了文档变更后，清理和初始化的功能
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2025-09-12 17:36:26 +08:00 |
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abda8a4a4d
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将插件主控UI移到Views目录
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2025-09-12 16:30:20 +08:00 |
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fc0b6d6aaa
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简化可见性控制代码，改成工具类
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2025-09-12 11:25:00 +08:00 |
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0195d3e8ad
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换用官方API示例，优化可见性控制。
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2025-09-12 05:13:57 +08:00 |
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6c5400f172
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优化分层属性读取，优化单独显示性能（可见性管理器）
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2025-09-11 16:41:19 +08:00 |
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f131d0f8b7
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修复斜线路径优化有局部锯齿的情况
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2025-09-11 12:38:31 +08:00 |
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7e68a3ea65
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增加了路径斜线优化，效果非常好
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2025-09-10 03:23:40 +08:00 |
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d3feaa7fc0
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增加安全优先路径算法（基础版，只计算中心距离）
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2025-09-10 02:55:47 +08:00 |
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d046e31d6c
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更新到0.11.0，增加功能和优化：
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
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2025-09-09 02:30:10 +08:00 |
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3732c6fa99
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用Idle机制改造UI管理框架
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2025-09-08 10:01:20 +08:00 |
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9924c3b304
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把动画从Timer改成Idle事件机制
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2025-09-08 08:38:25 +08:00 |
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bd74b42df3
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增加路径优化算法建议方案
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2025-09-08 07:58:08 +08:00 |
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ba01624152
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增加底部状态栏，统一提示消息和进度条显示
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2025-09-07 15:52:56 +08:00 |
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dd62a6dce4
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换成了基于网格坐标的路径优化算法
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2025-09-07 12:44:54 +08:00 |
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fb8d52398b
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修改了寻路算法穿洞的bug
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2025-09-06 20:47:12 +08:00 |
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289eff5554
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增加了空洞和障碍物网格的可视化
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2025-09-06 19:13:58 +08:00 |
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e73cd2113e
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通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化
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2025-09-06 16:26:39 +08:00 |
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2955bfd38b
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重构了一些重复的几何计算
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2025-09-06 14:06:05 +08:00 |
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101c929f15
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用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分，增加了碰撞分组；
三维视图选点光标改成十字形，当失去焦点时，按空格键切换回来。
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2025-09-06 04:13:12 +08:00 |
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722e2ce9cc
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修改UI更新的定时器线程安全导致崩溃问题
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2025-09-05 12:59:11 +08:00 |
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1f82eb814f
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清理碰撞检测的无用代码
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2025-09-05 02:31:11 +08:00 |
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41cac3dedd
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重构了碰撞代码，抽取包围盒几何计算到Uitls
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2025-09-04 17:14:04 +08:00 |
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1d28c71cba
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用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType()、FilterTraversableItems()等方法
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2025-09-04 13:54:24 +08:00 |
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2cd3772105
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将节点关系和几何体关系代码从动画管理器中抽取出来，形成工具类
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2025-09-04 10:16:25 +08:00 |
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d09ac6434b
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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0b27c609c3
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增加了时间线和路径规划的UI原型
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2025-09-03 14:09:04 +08:00 |
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c40e1219a7
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修改程序关闭崩溃的bug
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2025-09-02 18:49:28 +08:00 |
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3c1458245c
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清理了一些过期代码
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2025-09-01 21:42:19 +08:00 |
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508c3e8e79
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修改路径点预览效果和退出清理的bug
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2025-09-01 18:36:23 +08:00 |
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c71ae54ed0
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对空间索引进行参数调试。
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2025-09-01 11:41:32 +08:00 |
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385815cd28
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文档更新
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2025-08-31 17:55:03 +08:00 |
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