tian a46568f43e 版本升级到0.13.0： ... 1、核心突破 3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划 高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景 网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度 2、新增功能 SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储 导航地图生成 - 场景图片导出功能 无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率 3、性能优化 网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度 高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成 几何体过滤 - 避免误判障碍物 4、架构清理 删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services 删除所有向后兼容代码 简化自动寻路代码，提升可读性		2025-10-11 10:03:22 +08:00
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architecture	修改路径点预览效果和退出清理的bug	2025-09-01 18:36:23 +08:00
bugfixes	增加自定义分层设置，修改物流属性设置的问题。	2025-08-26 18:35:25 +08:00
design	升级版本到0.12.0，完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区	2025-09-16 12:27:30 +08:00
guide	修改路径文件导入重复显示的问题	2025-08-20 19:24:06 +08:00
migration	用DockPanePlugin代替AddInPlugin，控件UI使用WPF，属性管理和路径设置两个功能的迁移	2025-08-14 09:30:13 +08:00
requirement	版本升级到0.13.0：	2025-10-11 10:03:22 +08:00
working	给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善	2025-10-08 23:56:59 +08:00