tian/NavisworksTransport
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a19e5f91f3
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tian
a19e5f91f3 修改了第一个路径导出路径按钮没激活，无法导出的BUG 2025-12-09 17:14:55 +08:00
tian
941bade44a 复用ClashTest，大幅优化碰撞检测性能 2025-12-09 10:51:11 +08:00
tian
393e1c7291 碰撞检测时，只处理可见对象，大幅优化性能。 2025-12-09 10:06:08 +08:00
tian
4736372552 修改了碰撞性能优化记录文档 2025-12-08 17:24:42 +08:00
tian
01f200ca60 改进了动画预计算的几何缓存和空间索引缓存方法，提高了50%的性能。大型模型（50万）提高到120秒 2025-12-08 17:21:34 +08:00
tian
12616629b0 清理多余的动画检测实时计算代码 2025-12-08 15:04:16 +08:00
tian
f8320066c1 优化碰撞检测算法，进行合理的去重后再检测；优化动画控制逻辑，避免重复订阅事件和资源清理； 2025-12-08 12:31:12 +08:00
tian
a832e91b7b 修改了保存当前选择集无响应的bug，去掉了多余的子节点展开代码 2025-12-05 17:48:58 +08:00
tian
a552ea3a1d 不跟踪nuget.exe 2025-12-01 11:40:52 +08:00
tian
18d6fa65fe 不跟踪nuget.exe 2025-12-01 11:40:25 +08:00
tian
221e13cb5a 更新项目进度评估报告 2025-12-01 11:35:44 +08:00
tian
1cf5816cb4 版本升级到 0.14.0 2025-12-01 11:12:55 +08:00
tian
811b815082 删除不必要的文件 2025-11-21 10:45:38 +08:00
tian
ca4488dcb8 根据安装程序的要求，更新项目文件，目标平台为x64，项目设置为Release 2025-11-18 18:27:40 +08:00
tian
fee00dfb82 增加MSI安装程序生成指南，修改README.md 2025-11-17 12:49:35 +08:00
tian
5e1e4b04b2 对项目完成度进行了评估，列出报告；实现了JSON路径文件导入功能。 2025-11-07 15:13:28 +08:00
tian
330f6591a2 删除多余的引用 2025-10-21 18:48:27 +08:00
tian
80975b829a 删除多余的引用 2025-10-21 18:47:55 +08:00
tian
fbe46ebc85 使用场景加载完成事件SceneLoaded实现文档更新后的物流列表刷新 2025-10-21 18:22:23 +08:00
tian
b0a63409b9 删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码 2025-10-21 17:44:35 +08:00
tian
dba1f76f0a 增加了几何体缓存文件支持 2025-10-20 10:39:21 +08:00
tian
55fbcbdb48 将网格点可视化从球和立方体，改为圆形和正方形 2025-10-18 16:43:17 +08:00
tian
9c97633411 增加网格点可视化类型，立方体（可用）、点（不可用） 2025-10-17 18:47:35 +08:00
tian
fb13b81259 增加iFlow的文档 2025-10-17 14:29:48 +08:00
tian
5791e57192 对系统管理UI进行修改，更改体素路径测试参数 2025-10-14 17:19:17 +08:00
tian
3aaa176ce6 优化插件启动时的动作 2025-10-14 16:29:05 +08:00
tian
b7a112354d merge: 集成空间索引优化碰撞检测性能 
- 新增空间哈希网格系统（SpatialHashGrid + SpatialIndexManager）
- 优化碰撞检测查询效率（从O(n)到O(1)平均复杂度）
- 格子大小使用车辆宽度参数（1米），空间分割166格
- 平均每格1.71个对象，查询性能提升约10倍
- 移除DataBindingPerformanceMonitor功能（简化代码）
- 修复碰撞报告检测间隙显示格式
- 净删除代码511行，提升代码质量

测试结果：
- 空间索引构建时间：10ms（冷启动）/ 1ms（缓存）
- 284个对象分布在166个格子中
- 碰撞检测性能显著提升
 2025-10-14 15:18:36 +08:00
tian
b05bb727c6 refactor: 完成 DataBindingPerformanceMonitor 功能的完整删除 
- 删除 DataBindingPerformanceMonitor.cs 文件
- 从 NavisworksTransportPlugin.csproj 移除编译引用
- 清理 ViewModelBase.cs 中的所有性能监控代码
- 清理 ThreadSafeObservableCollection.cs 中的性能监控集成
- 清理 SmartDataBindingOptimizer.cs 中的性能监控使用
- 清理 BindingExpressionOptimizer.cs 中的性能监控调用

该功能不再需要，移除后简化了代码结构
 2025-10-14 15:01:26 +08:00
tian
821725d406 perf: 优化空间索引格子大小，使用车辆宽度参数 
问题分析：
1. 原实现使用运动对象包围盒最大边（6-8米）作为格子大小
2. 导致格子过大（仅10-21个格子），每格包含13-28个对象
3. 空间查询效率低，需检查大量候选对象

优化方案：
1. 改用系统配置中的车辆宽度（VehicleWidthMeters，默认1米）
2. 预期效果：格子数增加到150-200个，每格2-5个对象
3. 显著提升空间查询效率

搜索半径说明：
- 当前实现 objectDiagonal/2 + detectionGap 是正确的
- 从中心到最远角的距离恰好是对角线的一半
- 不需要修改

修改文件：
- PathAnimationManager.cs:
  - 添加 ConfigManager 引用
  - 使用车辆宽度计算格子大小
  - 添加详细日志输出

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 2025-10-14 14:43:15 +08:00
tian
40072e2eb7 fix: 格式化碰撞报告窗口中检测间隙的显示 
问题：检测间隙显示为0.05001768，精度过高不便阅读
解决：在XAML绑定中添加StringFormat={}{0:F2}格式化为两位小数
效果：现在显示为0.05，清晰易读

修改文件：
- CollisionReportDialog.xaml: 为DetectionGap绑定添加格式化

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 2025-10-14 12:33:07 +08:00
tian
02ddc812cf refactor: 移除未使用的 IsChannelObjectPublic 方法 
优化历程：
1. 最初添加 IsChannelObjectPublic() 用于空间索引中逐个检查对象
2. 后续优化为 GetNonChannelGeometryItemsCache() 在缓存层预过滤通道
3. IsChannelObjectPublic() 方法已不再被使用，删除以保持代码整洁

私有方法 IsChannelObject() 保留，仍在缓存构建时使用

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 2025-10-14 12:28:43 +08:00
tian
1fb6c565fd perf: 优化空间索引构建，直接使用预过滤的非通道缓存 
问题分析：
- 空间索引获取290个几何对象缓存
- 然后遍历290次，每次调用 IsChannelObjectPublic() 检查是否为通道
- 使用 HashSet.Contains 虽然是O(1)，但遍历290次仍然是O(n)
- 通道对象在缓存构建阶段已经识别，不应该重复判断

优化方案：
1. 添加 GetNonChannelGeometryItemsCache() 方法返回已过滤通道的缓存
2. 在 ClashDetectiveIntegration 中一次性过滤（使用LINQ Where）
3. SpatialIndexManager 直接使用284个非通道对象，无需再判断
4. 移除 IsChannelObjectPublic() 方法和相关逻辑（不再需要）

性能提升：
- 空间索引构建：减少290次 HashSet 查询
- 代码更简洁：从遍历+判断改为直接使用预过滤结果
- 逻辑更清晰：通道过滤在缓存层完成，索引层只负责索引

技术细节：
- GetNonChannelGeometryItemsCache() 使用 LINQ Where 过滤
- 线程安全：使用 lock 确保并发访问安全
- 日志优化：明确标注"通道已在缓存阶段过滤"

代码清理：
- 移除 IsChannelObjectPublic() 的使用（不再需要）
- 移除 channelExcludedCount 变量
- 简化索引构建循环逻辑

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 2025-10-14 12:25:59 +08:00
tian
f194a835ed refactor: 移除空间索引构建中的冗余缓存调用 
问题分析：
- 动画生成阶段已经构建了所有缓存（几何对象+通道对象）
- 空间索引构建时再次调用 BuildChannelObjectsCache() 和 BuildAllGeometryItemsCache()
- 虽然这两个方法有"已缓存则跳过"逻辑，但调用本身是逻辑冗余

优化方案：
- 移除 BuildChannelObjectsCache() 和 BuildAllGeometryItemsCache() 调用
- 直接使用 GetAllGeometryItemsCache() 获取缓存
- 如果缓存不存在，抛出异常而非静默回退（暴露调用顺序错误）

设计原则：
- "让问题快速暴露" > "让程序看起来正常运行"
- 明确约定：调用方必须在动画生成阶段构建缓存
- 如果缓存不存在，说明调用顺序错误，应该报错

技术细节：
- 将回退逻辑从 Warning + 实时获取 改为 Error + 抛出异常
- 错误信息明确指出调用方的责任
- 确保代码的调用契约清晰可追溯

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 2025-10-14 12:21:38 +08:00
tian
320dfa23f3 perf: 空间索引复用几何对象缓存避免重复遍历 
问题描述：
- BuildAllGeometryItemsCache() 已经遍历模型树获取290个几何对象
- SpatialIndexManager 又重新遍历一次模型树获取290个对象
- 重复工作导致性能浪费

优化方案：
1. 在 ClashDetectiveIntegration 中添加 GetAllGeometryItemsCache() 公开方法
2. SpatialIndexManager 调用该方法获取缓存的几何对象列表
3. 避免重复遍历模型树，提升性能

技术细节：
- GetAllGeometryItemsCache() 返回列表副本保证线程安全
- 添加缓存不存在时的回退逻辑（保险措施）
- 日志输出改为"从缓存获取"以明确数据来源

性能提升：
- 减少模型树遍历次数：2次 → 1次
- 优化空间索引构建流程
- 所有碰撞检测和空间索引共享同一个几何对象列表

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 2025-10-14 12:15:29 +08:00
tian
2c6187a674 fix: 修正碰撞报告中检测间隙单位显示错误 
问题描述：
- 碰撞报告显示检测间隙为 0.1641米，但实际设置是 0.05米
- 原因：DetectionGap 属性直接返回内部模型单位值，未转换为米制

修复方案：
- 修改 PathAnimationManager.DetectionGap 属性
- 添加单位转换逻辑，将内部模型单位转换为米制单位
- 确保报告中显示的检测间隙与用户设置一致

技术细节：
- _detectionGap 字段以模型单位存储（内部使用）
- DetectionGap 属性返回米制单位（外部接口）
- 使用 UnitsConverter.GetUnitsToMetersConversionFactor() 进行转换

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 2025-10-14 12:09:54 +08:00
tian
f761d93676 feat: 添加通道对象排除逻辑到空间索引 
修改内容：
1. 在 ClashDetectiveIntegration 中添加 IsChannelObjectPublic() 公开方法
2. SpatialIndexManager.BuildGlobalIndex() 构建索引前调用 BuildChannelObjectsCache()
3. 索引循环中过滤通道对象，避免将其加入空间索引
4. 增强日志输出，显示排除的通道对象数量

技术细节：
- 使用已有的 _channelObjectsCache 进行 O(1) 查询
- 在索引构建时过滤（一次性）而非每次查询时过滤
- 保持与旧架构相同的通道排除逻辑

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 2025-10-14 12:05:05 +08:00
tian
c7f6586fa9 feat: 集成空间索引到碰撞检测系统（单层架构） 
重构说明：
- 移除两层架构的 GetPotentialColliders() 方法
- 移除不再使用的 CalculatePathBounds() 方法
- 在 PrecomputeAnimationFrames() 中构建全局空间索引
- 每帧使用空间索引直接查询附近对象（O(1) 复杂度）

技术细节：
- 网格大小：基于动画对象包围盒尺寸
- 搜索半径：对象对角线的一半 + 检测间隙
- 自动排除动画对象本身

性能优势：
- 旧架构：290 对象 → 108 对象（预过滤）→ 每帧遍历 108 对象
- 新架构：290 对象 → 每帧空间查询 ~5-15 对象
- 预期性能提升：10-15x
 2025-10-14 11:56:03 +08:00
tian
360d55ffa8 fix: 修复 Vector3d.Distance 调用并将 Spatial 文件添加到项目 
- 修复 Distance 方法调用（使用实例方法而非静态方法）
- 将 SpatialHashGrid.cs 和 SpatialIndexManager.cs 添加到 csproj
- 在 PathAnimationManager.cs 中添加命名空间引用
 2025-10-14 11:53:52 +08:00
tian
8cec18a141 refactor: 借鉴 PointHashGrid3d 优化空间哈希网格 
改进内容：
1. 使用 ScaleGridIndexer3 实现更清晰的坐标转换（职责分离）
2. 优化 FindInRadius：提前判断 distanceFunc 是否为 null，避免循环中重复检查
3. 使用 TryGetValue 避免字典的两次查找
4. 增强代码注释，说明设计参考和增强点

参考 geometry3Sharp 的 PointHashGrid3d 设计，但保留了我们实现的优势：
- 支持返回范围内所有对象（不仅是最近的一个）
- 支持直接访问网格单元
- 提供详细的统计信息
 2025-10-14 11:49:39 +08:00
tian
d889635c1c feat: 实现自定义空间哈希网格 (SpatialHashGrid) 
- 创建 SpatialHashGrid.cs: 基于 Vector3i 的3D空间哈希表
  - 支持对象插入、范围查询、格子查询
  - O(1) 平均查询复杂度
  - 带精确距离检查的范围查询

- 创建 SpatialIndexManager.cs: 全局空间索引管理器
  - 单例模式，所有动画共享
  - 构建全局索引（索引所有几何对象）
  - FindNearbyObjects: 高效范围查询
  - 对象位置缓存（避免重复计算包围盒）

技术细节：
- 使用 geometry4Sharp (g4) 的 Vector3d, Vector3i
- 基于 Dictionary<Vector3i, List<ModelItem>> 实现
- 格子大小可配置（建议设为车辆半径 × 2）

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 2025-10-14 11:40:04 +08:00
tian
687b342e0f 增加geometry4sharp的评估 2025-10-14 11:17:01 +08:00
tian
bd7eeb3d46 修复路径预计算范围不对、碰撞检测报告名字匹配错误的BUG 2025-10-13 19:14:46 +08:00
tian
882f8283b5 修复AABB包围盒碰撞检测逻辑错误 
问题：
BoundingBoxesIntersectWithGap方法中gap参数加在了错误的位置：
- 当前写法：box2.Max.X + gap < box1.Min.X
- 应该写成：box1.Min.X - gap > box2.Max.X

错误原因：
gap应该只用于扩展box1（动画对象），而不是同时扩展box1和box2

修复方案：
采用标准AABB碰撞检测算法（参考MDN文档）：
- X轴相交：box1.Max.X + gap >= box2.Min.X && box1.Min.X - gap <= box2.Max.X
- Y轴相交：box1.Max.Y + gap >= box2.Min.Y && box1.Min.Y - gap <= box2.Max.Y
- Z轴相交：box1.Max.Z + gap >= box2.Min.Z && box1.Min.Z - gap <= box2.Max.Z
- 三个轴向都相交才算碰撞

参考：https://developer.mozilla.org/en-US/docs/Games/Techniques/3D_collision_detection

影响：
修复后预计算阶段应该能正确检测到碰撞，但需要进一步排查
为什么当前预计算结果为0个碰撞的根本原因

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 2025-10-13 17:47:16 +08:00
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5cf9336a9c 修复：恢复PathAnimationManager变量的默认初始值 
问题：
- 在修改注释时不小心删除了变量的默认初始值
- 导致_animationDuration=0, _animationFrameRate=0等
- 造成UI界面空白和除零异常

修复：
- _animationDuration = 10.0（默认10秒）
- _animationFrameRate = 30（默认30FPS）
- _collisionDetectionAccuracy = 0.1
- _movementSpeed = 1.0
- _detectionGap = 0.05

影响：修复UI界面显示问题

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 2025-10-13 17:28:22 +08:00
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0732cb493f 简化日志输出：移除模型单位显示，只保留米单位 
修改内容：
- 路径总长度日志：只显示米单位
- 检测精度日志：只显示米单位/帧
- SetCollisionDetectionAccuracy日志：只显示米单位
- SetDetectionGap日志：只显示米单位

理由：
- 用户只需要看到米单位，模型单位是内部实现细节
- 简化日志输出，提高可读性

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 2025-10-13 17:23:12 +08:00
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3343f6f5c1 修复PathAnimationManager中的单位转换错误 
问题：
1. 路径总长度日志显示"米"，但实际计算的是模型单位
2. 检测精度内部使用模型单位，但Set方法接收米参数后未转换
3. 检测间隙内部使用模型单位，但Set方法接收米参数后未转换
4. 日志中单位标注不明确，容易造成混淆

修复内容：
1. CalculateTotalPathDistance返回模型单位，增加转换显示米单位
2. SetCollisionDetectionAccuracy接收米单位参数，内部转换为模型单位存储
3. SetDetectionGap接收米单位参数，内部转换为模型单位存储
4. 所有日志同时显示米单位和模型单位，格式：X.XX米 (Y.YY模型单位)

设计原则：
- 内部存储统一使用模型单位（与Navisworks API Point3D/BoundingBox3D一致）
- 对外接口（Set方法参数）使用米单位（符合用户习惯）
- 日志同时显示两种单位，避免歧义

影响范围：
- SetupAnimation()中的路径总长度日志
- PrecomputeAnimationFrames()中的路径总长和检测精度日志
- SetCollisionDetectionAccuracy()参数单位转换
- SetDetectionGap()参数单位转换

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 2025-10-13 17:15:28 +08:00
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1a3d1e7f49 清理多余文件 2025-10-13 16:53:40 +08:00
tian
ca8bcc0bba 移除碰撞检测中的自定义进度条，避免与ClashDetective进度条冲突 
问题:
- 在CreateAllAnimationCollisionTests中显示自定义进度条
- 调用TestsRunTest()时ClashDetective显示自己的自动保存进度条
- 两个进度条同时出现，造成视觉混乱

修改:
- 移除Progress progress变量声明
- 移除BeginProgress()调用
- 移除finally块中的EndProgress()调用

解决方案:
- 只显示ClashDetective的原生自动保存进度条
- 保持与Navisworks API的一致性
- 避免进度条冲突，提供更简洁的用户体验

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 2025-10-13 13:00:01 +08:00
tian
89722efaca 修复碰撞检测进度条闪烁：使用不确定进度条样式 
移除了CreateAllAnimationCollisionTests方法中的progress.Update()调用，
使进度条保持不确定样式（滚动条，无百分比显示）。

原因分析：
- ClashDetective的TestsRunTest()在后台运行，不提供进度回调
- 频繁调用progress.Update()导致进度条在确定/不确定样式间切换，产生闪烁
- 每个碰撞点处理时间不固定（包括对象移动、测试运行、测试删除）

解决方案：
- 去掉Update()调用，让Progress API保持一致的不确定进度条样式
- 仍保留BeginProgress/EndProgress，提供"正在处理N个碰撞点"的提示

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 2025-10-13 12:50:45 +08:00
tian
07bd9351bf 代码优化：简化命名空间引用，使用using别名 
修改内容：
- 将 Autodesk.Navisworks.Api.Progress 简化为 Progress
- 将 Autodesk.Navisworks.Api.Application.BeginProgress() 简化为 NavisApplication.BeginProgress()
- 将 Autodesk.Navisworks.Api.Application.EndProgress() 简化为 NavisApplication.EndProgress()

理由：
- 文件顶部已经有 using Autodesk.Navisworks.Api;
- 文件顶部已经有 using NavisApplication = Autodesk.Navisworks.Api.Application;
- 使用using别名可以简化代码，提高可读性

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 2025-10-13 12:16:14 +08:00