tian/NavisworksTransport
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1fb6c565fd
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tian 1fb6c565fd perf: 优化空间索引构建，直接使用预过滤的非通道缓存 
问题分析：
- 空间索引获取290个几何对象缓存
- 然后遍历290次，每次调用 IsChannelObjectPublic() 检查是否为通道
- 使用 HashSet.Contains 虽然是O(1)，但遍历290次仍然是O(n)
- 通道对象在缓存构建阶段已经识别，不应该重复判断

优化方案：
1. 添加 GetNonChannelGeometryItemsCache() 方法返回已过滤通道的缓存
2. 在 ClashDetectiveIntegration 中一次性过滤（使用LINQ Where）
3. SpatialIndexManager 直接使用284个非通道对象，无需再判断
4. 移除 IsChannelObjectPublic() 方法和相关逻辑（不再需要）

性能提升：
- 空间索引构建：减少290次 HashSet 查询
- 代码更简洁：从遍历+判断改为直接使用预过滤结果
- 逻辑更清晰：通道过滤在缓存层完成，索引层只负责索引

技术细节：
- GetNonChannelGeometryItemsCache() 使用 LINQ Where 过滤
- 线程安全：使用 lock 确保并发访问安全
- 日志优化：明确标注"通道已在缓存阶段过滤"

代码清理：
- 移除 IsChannelObjectPublic() 的使用（不再需要）
- 移除 channelExcludedCount 变量
- 简化索引构建循环逻辑

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
2025-10-14 12:25:59 +08:00
.claude feat(voxel): 添加体素网格测试UI和命令 2025-10-12 13:49:55 +08:00
.vscode 界面微调 2025-07-30 13:58:21 +08:00
doc 增加geometry4sharp的评估 2025-10-14 11:17:01 +08:00
Properties 创建新的2026分支，进行迁移方案的设计，对项目结构重新整理，增加了视点动画的部分功能 2025-08-12 13:36:00 +08:00
src perf: 优化空间索引构建，直接使用预过滤的非通道缓存 2025-10-14 12:25:59 +08:00
UnitTests 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
.gitignore 完善了碰撞报告和路径规划问题 2025-08-26 11:47:25 +08:00
CHANGELOG.md 版本升级到0.13.0： 2025-10-11 10:03:22 +08:00
CLAUDE.md 增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能 2025-10-11 12:18:33 +08:00
clean_database.bat 实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库 2025-10-03 16:28:02 +08:00
compile.bat 增加了文件导出为nwd 2025-08-18 23:55:01 +08:00
config.toml.example 对齐配置参数 2025-10-11 17:36:33 +08:00
deploy-plugin.bat 改进了A*算法中对高度层的处理，初步做到路径优先下从楼面爬上楼梯（楼梯缺少障碍物网格） 2025-10-09 18:29:36 +08:00
NavisworksTransport.sln 创建VS项目 2025-06-17 12:00:49 +08:00
NavisworksTransport.UnitTests.csproj 测试和修改A*返回的坐标转换的问题 2025-09-29 23:25:21 +08:00
NavisworksTransportPlugin.csproj fix: 修复 Vector3d.Distance 调用并将 Spatial 文件添加到项目 2025-10-14 11:53:52 +08:00
nuget.exe 实现了自动规划算法第一阶段 2025-08-14 18:33:43 +08:00
packages.config feat(voxel): 阶段1.1 - 添加 geometry4Sharp 1.0.0 NuGet 包 2025-10-12 11:22:52 +08:00
QWEN.md 清理一些todo和无效文件和代码 2025-09-17 12:06:28 +08:00
README.md 增加物流类别属性功能，增加分层可见性控制功能 2025-06-17 17:56:33 +08:00
run-unit-tests.bat 完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。 2025-08-17 23:02:09 +08:00
VERSION.md 版本升级到0.13.0： 2025-10-11 10:03:22 +08:00
WARP.md 清理临时的项目文件 2025-08-28 10:00:55 +08:00

README.md

NavisworksTransport

Navisworks 2017运输冲突检测插件，专用于物流路径规划。

功能特性

已实现功能（第一阶段）

  • ✅ 类别属性分配：为模型项目添加物流类别属性（门、电梯、楼梯、通道、障碍物）
  • ✅ 批量处理：支持同时为多个选中项目设置属性
  • ✅ 用户友好界面：简洁的按钮式对话框
  • ✅ COM API集成：使用Navisworks COM API确保属性正确添加

计划功能（后续阶段）

  • 🔄 模型分层转换和可见性控制
  • 🔄 导航地图构建
  • 🔄 A*路径规划算法
  • 🔄 动态碰撞检测
  • 🔄 动画和时间线集成
  • 🔄 DELMIA数据导出

系统要求

  • Windows 7 或更高版本
  • Navisworks Manage 2017
  • .NET Framework 4.6.2

安装说明

  1. 编译项目生成NavisworksTransportPlugin.dll
  2. 插件会自动安装到Navisworks插件目录： [Navisworks安装路径]\Plugins\NavisworksTransportPlugin\
  3. 重启Navisworks即可在"附加模块"选项卡中找到插件

使用方法

  1. 在Navisworks中选择要设置属性的模型项目
  2. 点击"附加模块"选项卡中的"Transport Plugin"
  3. 在弹出窗口中点击相应的类别按钮
  4. 在属性面板中查看添加的"物流分类"属性

详细使用说明请参阅：使用说明文档

开发文档

技术架构

NavisworksTransportPlugin/
├── MainPlugin.cs              # 插件主类和用户界面
├── LogisticsCategories.cs     # 物流类别定义
├── CategoryAttributeManager.cs # COM API封装和属性管理
└── Properties/
    └── AssemblyInfo.cs        # 程序集信息

版本历史

v1.0 (2025-01-11)

  • 实现基础的类别属性分配功能
  • 支持5种预定义物流类别
  • 提供批量处理能力
  • 完整的错误处理和用户反馈

原始需求概述

本插件旨在简化 Navisworks Manage 中移动模型沿确定路径进行物理碰撞或干涉检测的流程。通过自动化 Animator 动画创建、Clash Detective 碰撞测试配置与运行，并提供直观的图形化碰撞结果显示，本插件将大大提高工作效率，并为用户提供一个快速验证施工物流和设备移动可行性的工具。

完整的目标功能包括：

  • 在 Navisworks Ribbon 界面添加自定义按钮
  • 用户选择一个要移动的模型
  • 用户通过选择一系列模型元素来定义非直线路径点
  • 插件自动在 Animator 中创建基于这些路径点的对象动画
  • 插件自动配置并运行一个链接到该动画的动态碰撞测试
  • 当检测到碰撞时，插件将通过颜色覆盖直观地高亮显示碰撞的物体，并弹出明确的提示信息