refactor: 借鉴 PointHashGrid3d 优化空间哈希网格

改进内容：
1. 使用 ScaleGridIndexer3 实现更清晰的坐标转换（职责分离）
2. 优化 FindInRadius：提前判断 distanceFunc 是否为 null，避免循环中重复检查
3. 使用 TryGetValue 避免字典的两次查找
4. 增强代码注释，说明设计参考和增强点

参考 geometry3Sharp 的 PointHashGrid3d 设计，但保留了我们实现的优势：
- 支持返回范围内所有对象（不仅是最近的一个）
- 支持直接访问网格单元
- 提供详细的统计信息

src/Core/Spatial/SpatialHashGrid.cs

@@ -7,12 +7,18 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Spatial
     /// <summary>
     /// 自定义3D空间哈希网格
     /// 用于高效的空间范围查询，复杂度 O(1) 平均
+    ///
+    /// 设计参考 geometry3Sharp 的 PointHashGrid3d，但提供了以下增强：
+    /// 1. 支持返回范围内的所有对象（而不仅是最近的一个）
+    /// 2. 支持直接访问网格单元（GetObjectsInCell）
+    /// 3. 提供详细的统计信息用于性能分析
+    /// 4. 使用 ScaleGridIndexer3 实现更清晰的坐标转换
     /// </summary>
     /// <typeparam name="T">存储的对象类型</typeparam>
     public class SpatialHashGrid<T>
     {
         private readonly Dictionary<Vector3i, List<T>> _grid;
-        private readonly double _cellSize;
+        private readonly ScaleGridIndexer3 _indexer;
 
         /// <summary>
         /// 创建空间哈希网格
@@ -23,14 +29,14 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Spatial
             if (cellSize <= 0)
                 throw new ArgumentException("格子大小必须大于0", nameof(cellSize));
 
-            _cellSize = cellSize;
+            _indexer = new ScaleGridIndexer3() { CellSize = cellSize };
             _grid = new Dictionary<Vector3i, List<T>>();
         }
 
         /// <summary>
         /// 格子大小（模型单位）
         /// </summary>
-        public double CellSize => _cellSize;
+        public double CellSize => _indexer.CellSize;
 
         /// <summary>
         /// 格子总数
@@ -60,14 +66,15 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Spatial
         /// <param name="position">对象的3D位置</param>
         public void Insert(T item, Vector3d position)
         {
-            var gridCell = ToGridCoordinates(position);
+            var gridCell = _indexer.ToGrid(position);
 
-            if (!_grid.ContainsKey(gridCell))
+            if (!_grid.TryGetValue(gridCell, out var cellList))
             {
-                _grid[gridCell] = new List<T>();
+                cellList = new List<T>();
+                _grid[gridCell] = cellList;
             }
 
-            _grid[gridCell].Add(item);
+            cellList.Add(item);
         }
 
         /// <summary>
@@ -111,8 +118,11 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Spatial
             var results = new HashSet<T>();
 
             // 计算需要检查的格子范围
-            int gridRadius = (int)Math.Ceiling(radius / _cellSize);
-            var centerGrid = ToGridCoordinates(center);
+            int gridRadius = (int)Math.Ceiling(radius / _indexer.CellSize);
+            var centerGrid = _indexer.ToGrid(center);
+
+            // 优化：提前创建忽略函数，避免在循环中检查 null（借鉴 PointHashGrid3d）
+            bool hasDistanceCheck = (distanceFunc != null);
 
             // 遍历查询范围内的所有格子
             for (int dx = -gridRadius; dx <= gridRadius; dx++)
@@ -127,12 +137,13 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Spatial
                             centerGrid.z + dz
                         );
 
+                        // 使用 TryGetValue 避免两次字典查找（借鉴 PointHashGrid3d）
                         if (_grid.TryGetValue(gridCell, out var cellObjects))
                         {
                             foreach (var obj in cellObjects)
                             {
                                 // 如果提供了距离函数，进行精确距离检查
-                                if (distanceFunc != null)
+                                if (hasDistanceCheck)
                                 {
                                     double distance = distanceFunc(obj);
                                     if (distance <= radius)
@@ -185,21 +196,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Spatial
         }
 
         /// <summary>
-        /// 将世界坐标转换为网格坐标
-        /// </summary>
-        /// <param name="position">世界坐标</param>
-        /// <returns>网格坐标</returns>
-        private Vector3i ToGridCoordinates(Vector3d position)
-        {
-            return new Vector3i(
-                (int)Math.Floor(position.x / _cellSize),
-                (int)Math.Floor(position.y / _cellSize),
-                (int)Math.Floor(position.z / _cellSize)
-            );
-        }
-
-        /// <summary>
-        /// 获取网格统计信息（用于调试）
+        /// 获取网格统计信息（用于调试和性能分析）
         /// </summary>
         /// <returns>统计信息字符串</returns>
         public string GetStatistics()
@@ -230,7 +227,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Spatial
                 minObjectsPerCell = 0;
 
             return $"空间哈希网格统计:\n" +
-                   $"  格子大小: {_cellSize:F2} 模型单位\n" +
+                   $"  格子大小: {_indexer.CellSize:F2} 模型单位\n" +
                    $"  总格子数: {_grid.Count}\n" +
                    $"  总对象数: {totalObjects}\n" +
                    $"  平均每格对象数: {avgObjectsPerCell:F2}\n" +