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f86e8c8bf4
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fix: 贴合地面后绕垂直轴搜索最小截面 yaw，对齐路径方向
贴地旋转已固定俯仰/翻滚，只剩绕宿主 Up 的 yaw 自由度。
对 CAD 姿态天然歪斜的物体，假设 local +X 是长轴会失败，
改为搜索 [0,360) 使物体在路径方向的截面投影面积最小，
与自动调整同目标但单自由度搜索更稳定。
- 新增 AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher（粗搜5°+细搜1°）
- 复用 ObjectPassageProjectionOptimizer.ProjectExtent 的 AABB 投影公式
- 新增 7 个单测覆盖平地/倾斜/CAD歪斜/垂直退化/立方体
- 经多物体实测验证：Chair Lounge Couch / Chair Sitting Square 均正确对齐
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2026-06-23 23:09:59 +08:00 |
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e224e332a3
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更新版本号至 0.15.2，更新 CHANGELOG 和 todo_features
- VERSION.md: 0.15.0 → 0.15.2
- CHANGELOG.md: 新增 [0.15.2] 条目（自动最优朝向、Y 轴旋转按钮、上下偏移、
性能优化、布局优化）
- todo_features.md: 新增 [2026/5/27] 条目，4 项已完成
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2026-05-27 15:42:28 +08:00 |
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19a38e5446
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0.15.1: 修复角度输入崩溃、Y轴修正动画丢失、数据库连接缺失三个bug
- 修复编辑角度窗口空输入反复确认崩溃 (UpdateSourceTrigger LostFocus→Explicit)
- 修复Y轴角度修正在动画播放时双重叠加导致丢失 (删除 ApplyPlanarTrackedPose 中重复的 ResolvePlanarHostUpCorrectionRadians)
- 修复先开文档后加载插件时路径数据库未连接 (InitializePathPlanningManager 中加入数据库连接)
- 重构: TryConnectPathDatabase 辅助方法; TryUpdateNumberTextBox 拆分验证逻辑
- 更新 AGENTS.md 精简版; 更新 CHANGELOG.md 0.15.1; 更新 todo_features.md 5/18 条目
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2026-05-26 21:02:48 +08:00 |
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0a318f4dca
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Update completed todo items
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2026-04-26 19:13:40 +08:00 |
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d52b1aef08
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Checkpoint animation rotation refactor state
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2026-03-23 21:00:02 +08:00 |
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a55ef42f71
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Add linear assembly reference path and rod alignment
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2026-03-19 22:00:04 +08:00 |
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3b801c6bd4
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给“导出剖面盒”增加导出nwd文件；重构了可见性的保存和恢复
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2026-03-11 19:03:43 +08:00 |
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0f669fd995
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增加导出为Delmia兼容的xml格式
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2026-03-09 17:47:39 +08:00 |
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97296085f5
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增加了验收设计说明文档
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2026-02-27 19:41:12 +08:00 |
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759a41fb7e
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编写管理员手册
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2026-02-26 00:44:11 +08:00 |
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edcbd0802b
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初步实现多层吊装路径
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2026-02-24 03:57:33 +08:00 |
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c910ab3ae7
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修正切换路径剖面盒没变的问题
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2026-02-21 16:25:25 +08:00 |
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5ca793e093
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修正检测配置重复，动画结束还检测的问题。自动打开重复的历史记录报告
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2026-02-20 00:13:15 +08:00 |
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3f0b42770d
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实现了路径的剖面盒开关
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2026-02-19 22:07:51 +08:00 |
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ac6d3b4017
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给碰撞构件清单，也加上碰撞对聚焦
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2026-02-17 11:37:45 +08:00 |
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a304191b13
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碰撞报告自动对碰撞点截图；纠正插件改名造成的路径错误。
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2026-02-17 10:21:35 +08:00 |
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57751e85fa
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实现完整的时间标签功能
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2026-02-16 19:46:38 +08:00 |
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fdcd8edfc0
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将虚拟车辆改成虚拟物体
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2026-02-16 09:02:50 +08:00 |
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8378872b8d
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增加按物流分类筛选显示物流元素
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2026-02-15 21:26:49 +08:00 |
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3138b73a5f
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优化路径分析功能；把资源文件集中到resources目录
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2026-02-14 20:52:58 +08:00 |
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ee33e43048
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新增碰撞时运动物体位置和朝向记录功能，在碰撞报告中可以查看两者碰撞情况
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2026-02-10 18:39:18 +08:00 |
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1ffe567466
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排除对象、碰撞对象、指定对象、物流类型等元素都增加视角对焦能力
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2026-02-10 16:09:19 +08:00 |
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9a7a2da3c6
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在碰撞报告中显示排除对象清单
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2026-02-10 10:24:01 +08:00 |
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e221d42812
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新增排除对象管理功能，支持预计算分析添加到列表，支持用户手动添加和清除排除对象，支持数据库存储
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2026-02-09 22:48:23 +08:00 |
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5fdccf55c5
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新增空间查询AABB范围查询功能，不再使用半径查询。
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2026-02-08 06:55:07 +08:00 |
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a655e8092c
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建立简单的数据库备份和恢复机制
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2026-02-07 01:56:24 +08:00 |
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eeeaceacc4
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修改吊装路径通行空间空中段方向的问题
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2026-02-04 11:54:39 +08:00 |
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8f0a363c9a
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增加通行空间透明度配置，支持实时更新和渲染
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2026-02-03 23:17:43 +08:00 |
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dcf90a34fd
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初始化时和文档就绪时刷新碰撞检测历史列表
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2026-02-03 23:08:11 +08:00 |
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f9f8b5f9aa
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重置残留的Running状态任务为Pending，确保程序异常关闭后恢复状态
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2026-02-03 22:56:39 +08:00 |
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4d28ec5547
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整合手工模式与全局模式的处理，解决批处理多余建缓存的bug；调整日志查看器窗口尺寸
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2026-02-03 21:19:02 +08:00 |
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a305ba31e1
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重新截图信息更新至数据库，同时导出html
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2026-02-02 22:25:26 +08:00 |
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cb56910d68
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默认打开手工指定碰撞检测对象，增加对象序号显示
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2026-02-02 21:14:24 +08:00 |
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0be608be82
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增加配置兼容性检查，提示用户升级配置文件；优化路径规划管理器注释
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2026-02-02 20:23:24 +08:00 |
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1d3f46dd00
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增加配置变更事件订阅，实现系统配置实时生效
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2026-02-01 19:00:31 +08:00 |
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5fb18b5869
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进行动态坐标系架构设计，增加自动检测模型坐标系探索按钮
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2026-01-30 23:39:21 +08:00 |
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4aa62864f3
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增加切换线框模式的功能（实验性）
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2026-01-28 21:47:52 +08:00 |
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423290bfd1
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重构批处理任务管理，移除过时的命令和模型，优化路径数据库操作
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2026-01-27 12:13:33 +08:00 |
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a2018576e5
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给选择路径和开始动画增加视角自动调整到路径功能
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2026-01-26 22:30:03 +08:00 |
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1e1d740aef
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完善碰撞报告高亮和截图保存机制
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2026-01-26 15:10:03 +08:00 |
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6dc266e526
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增加批处理任务功能，实现基本功能框架和UI，后续还需完善
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2026-01-24 19:56:23 +08:00 |
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af4b1538ab
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新增路径处理工具类，支持截图生成和路径计算功能；更新碰撞报告和导航地图对话框，增加截图预览和重新截图功能
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2026-01-22 20:28:37 +08:00 |
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fcc87b2cb0
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添加空间索引格子大小配置，优化动画碰撞检测性能，修复属性设置的线程安全问题
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2026-01-14 11:41:09 +08:00 |
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0cdae60a00
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优化ClashDetective集成，移除事务以提高性能
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2026-01-13 12:33:39 +08:00 |
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0a2e29cee9
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重构创建和显示虚拟车辆的功能
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2026-01-10 16:03:46 +08:00 |
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075fd5c602
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移除预计算检测间隙扩大率配置，优化碰撞检测逻辑和高亮显示功能
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2026-01-09 18:16:33 +08:00 |
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98c23b986e
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添加预计算检测间隙扩大率配置，优化动画参数初始化和碰撞检测逻辑
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2026-01-09 14:47:41 +08:00 |
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42481a5edc
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重构碰撞检测结果的保存与加载逻辑，利用DocumentModels的CreatePathId、ResolvePathId等方法，解决保存和加载ModelItem路径的问题
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2026-01-08 22:14:20 +08:00 |
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0de096aed0
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实现ClashDetective结果保存到数据库功能，并在UI中展示碰撞检测历史记录
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2026-01-08 12:50:00 +08:00 |
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d473065025
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向上查找复合节点，处理clashdetective碰撞结果，优化碰撞报告生成逻辑
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2026-01-08 11:42:56 +08:00 |
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