tian/NavisworksTransport
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添加预计算检测间隙扩大率配置，优化动画参数初始化和碰撞检测逻辑

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tian 2026-01-09 14:47:41 +08:00
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4
default_config.toml
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@ -40,6 +40,10 @@ duration_seconds = 10.0
# 检测间隙（米）
detection_gap_meters = 0.05
# 预计算检测间隙扩大率（>0，表示扩大的倍数）
# 例如：1.0表示检测间隙增大1倍，即使用2倍的检测间隙进行预计算
precomputed_detection_gap_expansion_rate = 1.0
[logistics]
# 可通行性（默认值：true）
traversable = true

1
doc/requirement/todo_features.md
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@ -8,6 +8,7 @@
2. [x] （BUG）碰撞结果高亮，应该显示clashdetective检测的结果
3. [x] （优化）对clashdetective的检测结果，进行向上合并，找到集合对象。
4. [x] （功能）碰撞检测结果保存数据库，列表展示
5. [x] （优化）系统设置中增加预计算检测间隙扩大率，扩大预计算碰撞检测范围。
### [2025/12/25]

8
src/Commands/GenerateCollisionReportCommand.cs
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@ -82,10 +82,10 @@ namespace NavisworksTransport.Commands
public int UniqueCollidedObjectsCount { get; set; }
// 新增：动画参数
public string PathName { get; set; } = "未知路径";
public int FrameRate { get; set; } = 30;
public double Duration { get; set; } = 10.0;
public double DetectionGap { get; set; } = 0.05;
public string PathName { get; set; }
public int FrameRate { get; set; }
public double Duration { get; set; }
public double DetectionGap { get; set; }
}
/// <summary>

45
src/Core/Animation/PathAnimationManager.cs
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@ -115,7 +115,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
private PathRoute _route = null; // 路径引用
// === 碰撞测试优化 ===
private string _currentAnimationHash = ""; // 当前动画配置的哈希值
private string _currentAnimationHash; // 当前动画配置的哈希值
// === 动画播放机制 ===
private double _frameInterval; // 帧间隔（毫秒）
@ -123,16 +123,15 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
private DispatcherTimer _animationTimer; // 备用DispatcherTimer定时器
// === 动画参数 ===
private double _animationDuration = 10.0; // 动画总时长（秒）
private double _animationDuration; // 动画总时长（秒）
private DateTime _animationStartTime;
private int _animationFrameRate = 30; // 动画帧率（默认30FPS）
private int _animationFrameCount = 0; // 动画帧计数
private double _collisionDetectionAccuracy = 0.1; // 检测精度（内部存储：模型单位/帧）
private double _movementSpeed = 1.0; // 运动速度（仅用于显示，单位：米/秒）
private double _detectionGap = 0.05; // 检测间隙（内部存储：模型单位）
private string _pathName = "未知路径"; // 路径名称
private string _currentRouteId = null; // 当前路由ID
private string _animatedObjectName = null; // 动画对象名称
private int _animationFrameRate; // 动画帧率（默认30FPS）
private double _collisionDetectionAccuracy; // 检测精度（内部存储：模型单位/帧）
private double _movementSpeed; // 运动速度（仅用于显示，单位：米/秒）
private double _detectionGap; // 检测间隙（内部存储：模型单位）
private double _precomputedDetectionGap; // 预计算时使用的扩大检测间隙（内部存储：模型单位）
private string _pathName; // 路径名称
private string _currentRouteId; // 当前路由ID
// === 双向播放和步进控制 ===
private int _playbackDirection = 1; // 播放方向：1=正向，-1=反向
@ -184,6 +183,18 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
_animationFrames = new List<AnimationFrame>();
_allCollisionResults = new List<CollisionResult>();
// 🔥 从配置初始化动画参数
var config = ConfigManager.Instance.Current;
_animationFrameRate = config.Animation.FrameRate;
_animationDuration = config.Animation.DurationSeconds;
var detectionGapMeters = config.Animation.DetectionGapMeters;
_detectionGap = UnitsConverter.ConvertFromMeters(detectionGapMeters);
var expansionRate = config.Animation.PrecomputedDetectionGapExpansionRate;
var expandedGapInMeters = detectionGapMeters * (1.0 + expansionRate);
_precomputedDetectionGap = UnitsConverter.ConvertFromMeters(expandedGapInMeters);
// 初始化动画模式
_frameInterval = 1000.0 / _animationFrameRate; // 计算帧间隔
_lastFrameTime = DateTime.MinValue;
@ -506,7 +517,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
// 原因：车辆在通道上水平移动，主要检测侧面碰撞
double maxHorizontalDimension = Math.Max(boundingBoxSize.X, boundingBoxSize.Y);
searchRadiusInModelUnits = maxHorizontalDimension + _detectionGap;
searchRadiusInModelUnits = maxHorizontalDimension + _precomputedDetectionGap;
LogManager.Info($"空间查询半径: {searchRadiusInModelUnits:F2} 模型单位 (基于最大水平尺寸: {maxHorizontalDimension:F2})");
}
@ -602,7 +613,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
// 使用改进的精确距离检测方法（先检查相交，再计算精确距离）
double preciseDistance = BoundingBoxGeometryUtils.CalculatePreciseDistance(virtualBoundingBox, colliderBox);
bool intersects = preciseDistance <= _detectionGap;
bool intersects = preciseDistance <= _precomputedDetectionGap;
if (intersects)
{
@ -911,7 +922,6 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
// 初始化动画状态
_animationStartTime = DateTime.Now;
_animationFrameCount = 0; // 重置帧计数
_currentFrameIndex = 0; // 重置当前帧索引，确保从第一帧开始
_pausedProgress = 0.0; // 重置暂停进度
@ -2132,6 +2142,14 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
{
_detectionGap = roundedGapInModelUnits;
LogManager.Info($"检测间隙设置为: {gapInMeters:F2}米");
// 计算预计算时使用的扩大检测间隙
var config = ConfigManager.Instance.Current;
var expansionRate = config?.Animation?.PrecomputedDetectionGapExpansionRate ?? 0.0;
var expandedGapInMeters = gapInMeters * (1.0 + expansionRate);
var expandedGapInModelUnits = UnitsConverter.ConvertFromMeters(expandedGapInMeters);
_precomputedDetectionGap = Math.Round(expandedGapInModelUnits, 4);
LogManager.Info($"预计算检测间隙设置为: {expandedGapInMeters:F2}米（扩大率: {expansionRate:F2}）");
}
}
@ -2407,7 +2425,6 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Animation
// 记录帧时间和统计
_lastFrameTime = now;
_animationFrameCount++;
// 性能监控和自动切换
UpdateFPSCounterAndCheckSwitch();

2
src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs
View File

@ -540,7 +540,7 @@ namespace NavisworksTransport
/// <param name="virtualVehicleLength">虚拟车辆长度（米）</param>
/// <param name="virtualVehicleWidth">虚拟车辆宽度（米）</param>
/// <param name="virtualVehicleHeight">虚拟车辆高度（米）</param>
public void CreateAllAnimationCollisionTests(List<CollisionResult> precomputedCollisions, double detectionGap = 0.05,
public void CreateAllAnimationCollisionTests(List<CollisionResult> precomputedCollisions, double detectionGap,
string pathName = "未知路径", string routeId = null,
ModelItem animatedObject = null, bool isVirtualVehicle = false,
int frameRate = 30, double duration = 10.0,

2
src/Core/Config/ConfigManager.cs
View File

@ -198,6 +198,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
config.Animation.FrameRate = GetRequiredIntValue(anim, "frame_rate");
config.Animation.DurationSeconds = GetRequiredDoubleValue(anim, "duration_seconds");
config.Animation.DetectionGapMeters = GetRequiredDoubleValue(anim, "detection_gap_meters");
config.Animation.PrecomputedDetectionGapExpansionRate = GetRequiredDoubleValue(anim, "precomputed_detection_gap_expansion_rate");
// 加载物流属性配置
if (!model.ContainsKey("logistics"))
@ -344,6 +345,7 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
anim["frame_rate"] = config.Animation.FrameRate;
anim["duration_seconds"] = config.Animation.DurationSeconds;
anim["detection_gap_meters"] = config.Animation.DetectionGapMeters;
anim["precomputed_detection_gap_expansion_rate"] = config.Animation.PrecomputedDetectionGapExpansionRate;
}
}

5
src/Core/Config/SystemConfig.cs
View File

@ -127,6 +127,11 @@ namespace NavisworksTransport.Core.Config
/// 检测间隙（米）
/// </summary>
public double DetectionGapMeters { get; set; }
/// <summary>
/// 预计算检测间隙扩大率（>0，表示扩大的倍数）
/// </summary>
public double PrecomputedDetectionGapExpansionRate { get; set; }
}
/// <summary>

11
src/Core/MainPlugin.cs
View File

@ -334,6 +334,17 @@ namespace NavisworksTransport
LogManager.Info("[文档管理] 插件OnLoaded - 开始初始化");
//显式初始化配置管理器，确保配置加载完成
try
{
var config = NavisworksTransport.Core.Config.ConfigManager.Instance.Current;
LogManager.Info($"[配置管理] 配置已加载");
}
catch (Exception ex)
{
LogManager.Error($"[配置管理] 配置加载失败: {ex.Message}");
}
// 订阅文档事件
SubscribeToDocumentEvents();

14
src/PathPlanning/PathOptimizer.cs
View File

@ -24,37 +24,37 @@ namespace NavisworksTransport.PathPlanning
/// <summary>
/// 共线检测的容差值（米）
/// </summary>
public double CollinearTolerance { get; set; } = 0.01;
public double CollinearTolerance { get; set; }
/// <summary>
/// 是否启用路径平滑（未来扩展）
/// </summary>
public bool EnableSmoothing { get; set; } = false;
public bool EnableSmoothing { get; set; }
/// <summary>
/// 转弯半径（米，未来扩展）
/// </summary>
public double TurningRadius { get; set; } = 1.0;
public double TurningRadius { get; set; }
/// <summary>
/// 圆弧分段数（未来扩展）
/// </summary>
public int ArcSegments { get; set; } = 8;
public int ArcSegments { get; set; }
/// <summary>
/// 是否启用碰撞检测验证（未来扩展）
/// </summary>
public bool EnableCollisionCheck { get; set; } = false;
public bool EnableCollisionCheck { get; set; }
/// <summary>
/// 车辆长度（米，未来扩展）
/// </summary>
public double VehicleLength { get; set; } = 2.0;
public double VehicleLength { get; set; }
/// <summary>
/// 车辆宽度（米，未来扩展）
/// </summary>
public double VehicleWidth { get; set; } = 1.0;
public double VehicleWidth { get; set; }
}
private readonly OptimizationConfig _config;

64
src/UI/WPF/ViewModels/AnimationControlViewModel.cs
View File

@ -174,16 +174,15 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
// 移动物体相关字段
private ModelItem _selectedAnimatedObject;
private string _selectedAnimatedObjectName = "未选择移动物体";
private string _selectedAnimatedObjectName;
private bool _hasSelectedAnimatedObject = false;
private bool _canGenerateAnimation = false;
// 虚拟车辆相关字段
private bool _useSelectedObject = true; // 默认使用选择物体方式
private bool _useVirtualVehicle = false; // 使用虚拟车辆
private double _virtualVehicleLength = 1.0; // 虚拟车辆长度（米）
private double _virtualVehicleWidth = 1.0; // 虚拟车辆宽度（米）
private double _virtualVehicleHeight = 2.0; // 虚拟车辆高度（米）
private double _virtualVehicleLength; // 虚拟车辆长度（米）
private double _virtualVehicleWidth; // 虚拟车辆宽度（米）
private double _virtualVehicleHeight; // 虚拟车辆高度（米）
// 手工碰撞对象相关字段
private bool _isManualCollisionTargetEnabled = false;
@ -459,35 +458,6 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
/// <summary>
/// 是否使用选择的模型物体
/// </summary>
public bool UseSelectedObject
{
get => _useSelectedObject;
set
{
if (SetProperty(ref _useSelectedObject, value))
{
if (value)
{
_useVirtualVehicle = false;
OnPropertyChanged(nameof(UseVirtualVehicle));
// ✨ 模式切换清理：切换到手动选择模式时，移除存在的虚拟车辆并清理数据
try
{
VirtualVehicleManager.Instance.RemoveVirtualVehicle();
_pathAnimationManager?.ClearAnimationResults(); // 清理虚拟车辆留下的动画数据
LogManager.Info("已切换到手动选择模式，自动隐藏虚拟车辆并清理动画数据");
}
catch (Exception ex)
{
LogManager.Warning($"隐藏虚拟车辆失败: {ex.Message}");
}
}
UpdateCanGenerateAnimation();
}
}
}
/// <summary>
/// 是否使用虚拟车辆
/// </summary>
@ -498,12 +468,9 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
{
if (SetProperty(ref _useVirtualVehicle, value))
{
// ✨ 模式切换清理：切换到虚拟车辆模式时，移除选择物体的动画数据
if (value)
{
_useSelectedObject = false;
OnPropertyChanged(nameof(UseSelectedObject));
// ✨ 模式切换清理：切换到虚拟车辆模式时，重置之前手动选择物体的动画状态（恢复到CAD位置）
try
{
// 只有在当前动画对象不是虚拟车辆时才执行重置
@ -532,7 +499,21 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
}
catch (Exception ex)
{
LogManager.Warning($"重置手动选择物体状态失败: {ex.Message}");
LogManager.Warning($"切换到虚拟车辆模式失败: {ex.Message}");
}
}
else
{
// ✨ 模式切换清理：切换到手动选择模式时，移除存在的虚拟车辆并清理数据
try
{
VirtualVehicleManager.Instance.RemoveVirtualVehicle();
_pathAnimationManager?.ClearAnimationResults(); // 清理虚拟车辆留下的动画数据
LogManager.Info("已切换到手动选择模式，自动隐藏虚拟车辆并清理动画数据");
}
catch (Exception ex)
{
LogManager.Warning($"隐藏虚拟车辆失败: {ex.Message}");
}
}
UpdateCanGenerateAnimation();
@ -823,6 +804,11 @@ namespace NavisworksTransport.UI.WPF.ViewModels
DetectionGap = config.Animation.DetectionGapMeters;
AnimationFrameRate = config.Animation.FrameRate;
// 🔥 从配置加载虚拟车辆尺寸（与路径编辑保持一致）
VirtualVehicleLength = config.PathEditing.VehicleLengthMeters;
VirtualVehicleWidth = config.PathEditing.VehicleWidthMeters;
VirtualVehicleHeight = config.PathEditing.VehicleHeightMeters;
// 设置动画按钮的初始状态
UpdateAnimationButtonStates();

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src/UI/WPF/Views/AnimationControlView.xaml
View File

@ -238,7 +238,6 @@ NavisworksTransport 检测动画页签视图 - 采用与类别设置和分层管
<!-- 移动物体来源选择 -->
<StackPanel Orientation="Horizontal" Margin="0,10,0,10">
<RadioButton Content="选择模型物体"
IsChecked="{Binding UseSelectedObject}"
GroupName="ObjectSource"
VerticalAlignment="Center"/>
<RadioButton Content="使用虚拟车辆"
@ -250,7 +249,7 @@ NavisworksTransport 检测动画页签视图 - 采用与类别设置和分层管
<!-- 方式1：选择模型物体 -->
<Grid Margin="0,5,0,10"
Visibility="{Binding UseSelectedObject, Converter={StaticResource BoolToVisConverter}}">
Visibility="{Binding UseVirtualVehicle, Converter={StaticResource BoolToVisConverter}, ConverterParameter=Inverse}">
<Grid.ColumnDefinitions>
<ColumnDefinition Width="Auto"/>
<ColumnDefinition Width="*"/>