tian/NavisworksTransport
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tian
0d2a240499 让虚拟车辆选择后直接放到起点 2025-12-25 18:11:36 +08:00
tian
736e6e8448 修改移动物体初始角度不对的问题 2025-12-25 17:48:49 +08:00
tian
dab8dc34c3 修复程序崩溃的bug；完善未完成的功能清单 2025-12-25 15:04:40 +08:00
tian
5647ae9134 修复ClashDetective碰撞结果列表项名字只有一半的问题 2025-12-19 18:17:26 +08:00
tian
ccdada3aad 修复部分墙和柱子检测不到的问题 2025-12-19 17:44:12 +08:00
tian
d9c2ec8c12 修复路径列表UI触发事件引起事件循环的问题 2025-12-19 14:17:20 +08:00
tian
d63896bf63 基本实现物流对象沿着路径转向的功能 2025-12-19 10:13:41 +08:00
tian
2bd117ff8a 重构了高亮显示的逻辑，统一处理流程。 2025-12-11 13:23:55 +08:00
tian
adde6cbdf4 直接控制指定对象的高亮；调整样式，修复选择对象因为GUID加不上的问题 2025-12-11 11:38:40 +08:00
tian
2a8425d529 基本实现手工指定碰撞检测对象 2025-12-11 10:52:09 +08:00
tian
7446431f9c 增加了虚拟物流车辆动画生成和碰撞检测功能 2025-12-10 16:59:35 +08:00
tian
e5b8501a63 将ClashDetective检测模式从HardConservative改为Hard，提高检测性能 2025-12-10 14:36:06 +08:00
tian
23801726ab 临时测试对象引用无效，回复未优化ClashDetective测试的版本; 2025-12-10 13:23:24 +08:00
tian
a19e5f91f3 修改了第一个路径导出路径按钮没激活，无法导出的BUG 2025-12-09 17:14:55 +08:00
tian
941bade44a 复用ClashTest，大幅优化碰撞检测性能 2025-12-09 10:51:11 +08:00
tian
393e1c7291 碰撞检测时，只处理可见对象，大幅优化性能。 2025-12-09 10:06:08 +08:00
tian
4736372552 修改了碰撞性能优化记录文档 2025-12-08 17:24:42 +08:00
tian
01f200ca60 改进了动画预计算的几何缓存和空间索引缓存方法，提高了50%的性能。大型模型（50万）提高到120秒 2025-12-08 17:21:34 +08:00
tian
12616629b0 清理多余的动画检测实时计算代码 2025-12-08 15:04:16 +08:00
tian
f8320066c1 优化碰撞检测算法，进行合理的去重后再检测；优化动画控制逻辑，避免重复订阅事件和资源清理； 2025-12-08 12:31:12 +08:00
tian
a832e91b7b 修改了保存当前选择集无响应的bug，去掉了多余的子节点展开代码 2025-12-05 17:48:58 +08:00
tian
a552ea3a1d 不跟踪nuget.exe 2025-12-01 11:40:52 +08:00
tian
18d6fa65fe 不跟踪nuget.exe 2025-12-01 11:40:25 +08:00
tian
221e13cb5a 更新项目进度评估报告 2025-12-01 11:35:44 +08:00
tian
1cf5816cb4 版本升级到 0.14.0 2025-12-01 11:12:55 +08:00
tian
811b815082 删除不必要的文件 2025-11-21 10:45:38 +08:00
tian
ca4488dcb8 根据安装程序的要求，更新项目文件，目标平台为x64，项目设置为Release 2025-11-18 18:27:40 +08:00
tian
fee00dfb82 增加MSI安装程序生成指南，修改README.md 2025-11-17 12:49:35 +08:00
tian
5e1e4b04b2 对项目完成度进行了评估，列出报告；实现了JSON路径文件导入功能。 2025-11-07 15:13:28 +08:00
tian
330f6591a2 删除多余的引用 2025-10-21 18:48:27 +08:00
tian
80975b829a 删除多余的引用 2025-10-21 18:47:55 +08:00
tian
fbe46ebc85 使用场景加载完成事件SceneLoaded实现文档更新后的物流列表刷新 2025-10-21 18:22:23 +08:00
tian
b0a63409b9 删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码 2025-10-21 17:44:35 +08:00
tian
dba1f76f0a 增加了几何体缓存文件支持 2025-10-20 10:39:21 +08:00
tian
55fbcbdb48 将网格点可视化从球和立方体，改为圆形和正方形 2025-10-18 16:43:17 +08:00
tian
9c97633411 增加网格点可视化类型，立方体（可用）、点（不可用） 2025-10-17 18:47:35 +08:00
tian
fb13b81259 增加iFlow的文档 2025-10-17 14:29:48 +08:00
tian
5791e57192 对系统管理UI进行修改，更改体素路径测试参数 2025-10-14 17:19:17 +08:00
tian
3aaa176ce6 优化插件启动时的动作 2025-10-14 16:29:05 +08:00
tian
b7a112354d merge: 集成空间索引优化碰撞检测性能 
- 新增空间哈希网格系统（SpatialHashGrid + SpatialIndexManager）
- 优化碰撞检测查询效率（从O(n)到O(1)平均复杂度）
- 格子大小使用车辆宽度参数（1米），空间分割166格
- 平均每格1.71个对象，查询性能提升约10倍
- 移除DataBindingPerformanceMonitor功能（简化代码）
- 修复碰撞报告检测间隙显示格式
- 净删除代码511行，提升代码质量

测试结果：
- 空间索引构建时间：10ms（冷启动）/ 1ms（缓存）
- 284个对象分布在166个格子中
- 碰撞检测性能显著提升
 2025-10-14 15:18:36 +08:00
tian
b05bb727c6 refactor: 完成 DataBindingPerformanceMonitor 功能的完整删除 
- 删除 DataBindingPerformanceMonitor.cs 文件
- 从 NavisworksTransportPlugin.csproj 移除编译引用
- 清理 ViewModelBase.cs 中的所有性能监控代码
- 清理 ThreadSafeObservableCollection.cs 中的性能监控集成
- 清理 SmartDataBindingOptimizer.cs 中的性能监控使用
- 清理 BindingExpressionOptimizer.cs 中的性能监控调用

该功能不再需要，移除后简化了代码结构
 2025-10-14 15:01:26 +08:00
tian
821725d406 perf: 优化空间索引格子大小，使用车辆宽度参数 
问题分析：
1. 原实现使用运动对象包围盒最大边（6-8米）作为格子大小
2. 导致格子过大（仅10-21个格子），每格包含13-28个对象
3. 空间查询效率低，需检查大量候选对象

优化方案：
1. 改用系统配置中的车辆宽度（VehicleWidthMeters，默认1米）
2. 预期效果：格子数增加到150-200个，每格2-5个对象
3. 显著提升空间查询效率

搜索半径说明：
- 当前实现 objectDiagonal/2 + detectionGap 是正确的
- 从中心到最远角的距离恰好是对角线的一半
- 不需要修改

修改文件：
- PathAnimationManager.cs:
  - 添加 ConfigManager 引用
  - 使用车辆宽度计算格子大小
  - 添加详细日志输出

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 2025-10-14 14:43:15 +08:00
tian
40072e2eb7 fix: 格式化碰撞报告窗口中检测间隙的显示 
问题：检测间隙显示为0.05001768，精度过高不便阅读
解决：在XAML绑定中添加StringFormat={}{0:F2}格式化为两位小数
效果：现在显示为0.05，清晰易读

修改文件：
- CollisionReportDialog.xaml: 为DetectionGap绑定添加格式化

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 2025-10-14 12:33:07 +08:00
tian
02ddc812cf refactor: 移除未使用的 IsChannelObjectPublic 方法 
优化历程：
1. 最初添加 IsChannelObjectPublic() 用于空间索引中逐个检查对象
2. 后续优化为 GetNonChannelGeometryItemsCache() 在缓存层预过滤通道
3. IsChannelObjectPublic() 方法已不再被使用，删除以保持代码整洁

私有方法 IsChannelObject() 保留，仍在缓存构建时使用

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 2025-10-14 12:28:43 +08:00
tian
1fb6c565fd perf: 优化空间索引构建，直接使用预过滤的非通道缓存 
问题分析：
- 空间索引获取290个几何对象缓存
- 然后遍历290次，每次调用 IsChannelObjectPublic() 检查是否为通道
- 使用 HashSet.Contains 虽然是O(1)，但遍历290次仍然是O(n)
- 通道对象在缓存构建阶段已经识别，不应该重复判断

优化方案：
1. 添加 GetNonChannelGeometryItemsCache() 方法返回已过滤通道的缓存
2. 在 ClashDetectiveIntegration 中一次性过滤（使用LINQ Where）
3. SpatialIndexManager 直接使用284个非通道对象，无需再判断
4. 移除 IsChannelObjectPublic() 方法和相关逻辑（不再需要）

性能提升：
- 空间索引构建：减少290次 HashSet 查询
- 代码更简洁：从遍历+判断改为直接使用预过滤结果
- 逻辑更清晰：通道过滤在缓存层完成，索引层只负责索引

技术细节：
- GetNonChannelGeometryItemsCache() 使用 LINQ Where 过滤
- 线程安全：使用 lock 确保并发访问安全
- 日志优化：明确标注"通道已在缓存阶段过滤"

代码清理：
- 移除 IsChannelObjectPublic() 的使用（不再需要）
- 移除 channelExcludedCount 变量
- 简化索引构建循环逻辑

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 2025-10-14 12:25:59 +08:00
tian
f194a835ed refactor: 移除空间索引构建中的冗余缓存调用 
问题分析：
- 动画生成阶段已经构建了所有缓存（几何对象+通道对象）
- 空间索引构建时再次调用 BuildChannelObjectsCache() 和 BuildAllGeometryItemsCache()
- 虽然这两个方法有"已缓存则跳过"逻辑，但调用本身是逻辑冗余

优化方案：
- 移除 BuildChannelObjectsCache() 和 BuildAllGeometryItemsCache() 调用
- 直接使用 GetAllGeometryItemsCache() 获取缓存
- 如果缓存不存在，抛出异常而非静默回退（暴露调用顺序错误）

设计原则：
- "让问题快速暴露" > "让程序看起来正常运行"
- 明确约定：调用方必须在动画生成阶段构建缓存
- 如果缓存不存在，说明调用顺序错误，应该报错

技术细节：
- 将回退逻辑从 Warning + 实时获取 改为 Error + 抛出异常
- 错误信息明确指出调用方的责任
- 确保代码的调用契约清晰可追溯

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 2025-10-14 12:21:38 +08:00
tian
320dfa23f3 perf: 空间索引复用几何对象缓存避免重复遍历 
问题描述：
- BuildAllGeometryItemsCache() 已经遍历模型树获取290个几何对象
- SpatialIndexManager 又重新遍历一次模型树获取290个对象
- 重复工作导致性能浪费

优化方案：
1. 在 ClashDetectiveIntegration 中添加 GetAllGeometryItemsCache() 公开方法
2. SpatialIndexManager 调用该方法获取缓存的几何对象列表
3. 避免重复遍历模型树，提升性能

技术细节：
- GetAllGeometryItemsCache() 返回列表副本保证线程安全
- 添加缓存不存在时的回退逻辑（保险措施）
- 日志输出改为"从缓存获取"以明确数据来源

性能提升：
- 减少模型树遍历次数：2次 → 1次
- 优化空间索引构建流程
- 所有碰撞检测和空间索引共享同一个几何对象列表

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 2025-10-14 12:15:29 +08:00
tian
2c6187a674 fix: 修正碰撞报告中检测间隙单位显示错误 
问题描述：
- 碰撞报告显示检测间隙为 0.1641米，但实际设置是 0.05米
- 原因：DetectionGap 属性直接返回内部模型单位值，未转换为米制

修复方案：
- 修改 PathAnimationManager.DetectionGap 属性
- 添加单位转换逻辑，将内部模型单位转换为米制单位
- 确保报告中显示的检测间隙与用户设置一致

技术细节：
- _detectionGap 字段以模型单位存储（内部使用）
- DetectionGap 属性返回米制单位（外部接口）
- 使用 UnitsConverter.GetUnitsToMetersConversionFactor() 进行转换

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 2025-10-14 12:09:54 +08:00
tian
f761d93676 feat: 添加通道对象排除逻辑到空间索引 
修改内容：
1. 在 ClashDetectiveIntegration 中添加 IsChannelObjectPublic() 公开方法
2. SpatialIndexManager.BuildGlobalIndex() 构建索引前调用 BuildChannelObjectsCache()
3. 索引循环中过滤通道对象，避免将其加入空间索引
4. 增强日志输出，显示排除的通道对象数量

技术细节：
- 使用已有的 _channelObjectsCache 进行 O(1) 查询
- 在索引构建时过滤（一次性）而非每次查询时过滤
- 保持与旧架构相同的通道排除逻辑

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 2025-10-14 12:05:05 +08:00
tian
c7f6586fa9 feat: 集成空间索引到碰撞检测系统（单层架构） 
重构说明：
- 移除两层架构的 GetPotentialColliders() 方法
- 移除不再使用的 CalculatePathBounds() 方法
- 在 PrecomputeAnimationFrames() 中构建全局空间索引
- 每帧使用空间索引直接查询附近对象（O(1) 复杂度）

技术细节：
- 网格大小：基于动画对象包围盒尺寸
- 搜索半径：对象对角线的一半 + 检测间隙
- 自动排除动画对象本身

性能优势：
- 旧架构：290 对象 → 108 对象（预过滤）→ 每帧遍历 108 对象
- 新架构：290 对象 → 每帧空间查询 ~5-15 对象
- 预期性能提升：10-15x
 2025-10-14 11:56:03 +08:00