将ClashDetective检测模式从HardConservative改为Hard，提高检测性能

doc/working/碰撞检测性能优化_20251208.md

@@ -265,4 +265,104 @@ while (stack.Count > 0)
 - `PathAnimationManager.cs`:
   - 添加空间索引初始化检查
   - 只在首次构建空间索引，后续复用缓存
-  
+  
+## 碰撞检测算法性能优化 (2025-12-10)
+
+### 问题分析
+
+智能去重策略实现后，通过详细的子步骤调试日志发现，单个碰撞测试的执行时间仍然较长：
+
+```log
+[2025-12-10 14:02:16.650] [DEBUG] [分组测试] 智能去重-测试添加: 临时测试添加完成, 耗时: 27ms
+[2025-12-10 14:02:16.651] [DEBUG] [分组测试] 智能去重-设置几何类型: 耗时: 0ms
+[2025-12-10 14:02:16.887] [DEBUG] [分组测试] 智能去重-测试执行: 临时测试运行完成, 耗时: 235ms
+[2025-12-10 14:02:16.888] [DEBUG] [分组测试] 智能去重-获取测试结果: 耗时: 0ms
+```
+
+其中 `TestsRunTest()` 方法调用平均耗时约 200-250ms/次，占总检测时间的 90% 以上，成为新的性能瓶颈。
+
+### 根本原因
+
+1. **测试类型选择**：使用了 `ClashTestType.HardConservative`（保守硬碰撞）模式
+   - 比普通 `Hard` 模式更复杂，会额外检测体积重叠但几何体不相交的情况
+   - 需要处理四种特殊情况：面接触边缘、共面面重叠、边接触端点、共轴边重叠
+   - 增加了大量额外的计算逻辑
+
+2. **几何类型设置**：包含了 `PrimitiveTypes.Triangles | PrimitiveTypes.Lines | PrimitiveTypes.Points`
+   - 检测所有类型的几何体，增加了检测的全面性但降低了性能
+   - 点和线的碰撞检测在实际应用中很少产生有意义的结果
+
+### 优化方案
+
+1. **降低测试类型复杂度**：将 `HardConservative` 改为普通 `Hard` 模式
+   - 普通 `Hard` 模式只检测实际相交的几何体
+   - 可以显著提高性能，同时保持足够的检测精度
+
+2. **减少几何类型**：仅保留 `PrimitiveTypes.Triangles`
+   - 大多数实际碰撞都通过三角形检测就能发现
+   - 去掉点和线的检测可以减少计算量
+
+### 优化结果
+
+优化后，单个碰撞测试的执行时间显著降低：
+
+```log
+[2025-12-10 14:15:39.277] [DEBUG] [分组测试] 智能去重-测试添加: 临时测试添加完成, 耗时: 18ms
+[2025-12-10 14:15:39.278] [DEBUG] [分组测试] 智能去重-设置几何类型: 耗时: 0ms
+[2025-12-10 14:15:39.412] [DEBUG] [分组测试] 智能去重-测试执行: 临时测试运行完成, 耗时: 133ms
+[2025-12-10 14:15:39.412] [DEBUG] [分组测试] 智能去重-获取测试结果: 耗时: 0ms
+```
+
+**性能提升对比**：
+
+- 测试执行时间：235ms → 133ms（约 43% 提升）
+- 智能去重总耗时：~20,000ms → 16,709ms（约 16.5% 提升）
+- 检测效率：确认碰撞 16 组，跳过 296 个冗余检测点（与优化前相同）
+
+### 优化的关键代码变更
+
+在 `ClashDetectiveIntegration.cs` 中进行了以下修改：
+
+1. **修改测试类型**：
+
+   ```csharp
+   // 之前
+   TestType = ClashTestType.HardConservative,
+   
+   // 之后
+   TestType = ClashTestType.Hard,
+   ```
+
+2. **减少几何类型**：
+
+   ```csharp
+   // 之前
+   copyTest.SelectionA.PrimitiveTypes = PrimitiveTypes.Triangles | PrimitiveTypes.Lines | PrimitiveTypes.Points;
+   copyTest.SelectionB.PrimitiveTypes = PrimitiveTypes.Triangles | PrimitiveTypes.Lines | PrimitiveTypes.Points;
+   
+   // 之后
+   copyTest.SelectionA.PrimitiveTypes = PrimitiveTypes.Triangles;
+   copyTest.SelectionB.PrimitiveTypes = PrimitiveTypes.Triangles;
+   ```
+
+### 后续优化建议
+
+1. **配置化优化参数**：
+   - 添加容差值(Tolerance)配置，可根据项目需求调整检测精度
+   - 提供碰撞测试类型选择选项，让用户在精度和性能间平衡
+
+2. **批量检测优化**：
+   - 实现批量碰撞检测API调用，减少Navisworks API调用开销
+   - 合并相似检测任务，提高处理效率
+
+3. **并行处理**：
+   - 对独立的碰撞检测任务实现并行处理
+   - 利用多核CPU资源加速检测过程
+
+4. **碰撞预判**：
+   - 添加简单的边界框碰撞预判
+   - 对明显不碰撞的对象对提前过滤，避免不必要的精确检测
+
+5. **结果缓存**：
+   - 缓存相同对象对的碰撞检测结果
+   - 对重复检测任务直接返回缓存结果

src/Core/Collision/ClashDetectiveIntegration.cs

@@ -333,7 +333,8 @@ namespace NavisworksTransport
                         var mainTest = new ClashTest
                         {
                             DisplayName = mainTestName,
-                            TestType = ClashTestType.HardConservative,
+                            // HardConservative 模式的缺点是性能低。如果要提高性能，可以用Hard模式
+                            TestType = ClashTestType.Hard,
                             Tolerance = detectionGap,
                             Guid = Guid.Empty,
                             MergeComposites = true