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81fcd1f438
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修改CMakeLists.txt解决 Vscode 编译错误
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2025-02-06 11:17:03 +08:00 |
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48fbf28761
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修改了无人车配置文件和 API 文档
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2025-01-23 10:57:33 +08:00 |
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7c9b5cc06b
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将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系
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2025-01-22 15:01:20 +08:00 |
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9ec81a7524
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增加了安全停靠指令，删除了无用的代码
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2025-01-20 09:26:44 +08:00 |
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6281537f80
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将 3 类数据接口分开处理，增加一个地图页面工具
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2025-01-15 16:31:24 +08:00 |
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61b50c3bc0
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红绿灯信号，增加了黄灯
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2025-01-14 11:21:52 +08:00 |
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6ac931e802
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修改了无人车的控制 API
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2025-01-10 11:56:30 +08:00 |
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6cab347c36
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修改航空器航迹号为数字格式
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2024-12-31 18:39:36 +08:00 |
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4f1e7e4eba
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修改 mock_server.py 和 HTTPDataSource.cpp 文件，匹配机场位置接口
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2024-12-31 18:28:06 +08:00 |
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62a81d770e
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删除了重复的日志级别设置机制
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2024-12-27 16:04:04 +08:00 |
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c88f719e83
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修改了位置接口和日志级别控制
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2024-12-27 15:56:09 +08:00 |
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24c14bcab2
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修改 HTTPDataSource 的认证方式
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2024-12-27 14:44:27 +08:00 |
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cfcdaac3e5
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增加了用户认证接口
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2024-12-24 09:58:56 +08:00 |
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f09f7d4c88
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修改编译错误
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2024-12-20 16:57:56 +08:00 |
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1c318f6e3c
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解决编译错误
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2024-12-20 16:46:19 +08:00 |
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248c45c0eb
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不用宏了
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2024-12-20 16:40:08 +08:00 |
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5e1b33814c
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修改 json 宏的位置
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2024-12-20 16:17:48 +08:00 |
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1e39c4c50a
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修改 json 序列化
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2024-12-20 16:12:01 +08:00 |
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b65eb3e833
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修改编译错误
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2024-12-20 16:01:09 +08:00 |
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6d697bcc2c
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删除命名空间
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2024-12-20 15:55:37 +08:00 |
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d319620a2a
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解决循环引用
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2024-12-20 15:14:39 +08:00 |
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7d2733e5cf
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修改 json 解析问题
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2024-12-20 15:11:34 +08:00 |
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3d7151cadf
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解决 json 解析问题
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2024-12-20 14:56:57 +08:00 |
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8d5bf92bc6
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删掉命名空间
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2024-12-20 14:53:05 +08:00 |
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348653807e
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修改 SystemConfig 和 System
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2024-12-20 14:37:17 +08:00 |
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a0afb0f2d6
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修改命令空间
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2024-12-20 14:33:11 +08:00 |
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6676a48c4b
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增强兼容性
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2024-12-20 14:30:08 +08:00 |
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f708628c22
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修改 CollisionDetector.cpp 和 CMakeLists.txt
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2024-12-20 14:19:33 +08:00 |
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b49cfe7853
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将 C++版本 改为 17
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2024-12-20 12:41:33 +08:00 |
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d6a6377ab9
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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6ce6e36d07
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修改了机场的边界和路口的配置，使用真实坐标点
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2024-12-16 18:37:56 +08:00 |
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d38fd735f9
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完善了碰撞检测的精确度，并通过所有碰撞测试用例
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2024-12-14 19:56:53 +08:00 |
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5ddd8a09a7
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修改碰撞逻辑以圆形为基础
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2024-12-14 17:32:24 +08:00 |
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3c3b4190b8
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完善了碰撞检测算法
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2024-12-14 11:18:14 +08:00 |
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af458a0b16
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增加了 AABB 算法的碰撞检测
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2024-12-13 16:31:51 +08:00 |
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dce6f88c77
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修改碰撞检测逻辑
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2024-12-12 21:10:02 +08:00 |
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573964b16f
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修改部分碰撞检测逻辑
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2024-12-11 22:47:00 +08:00 |
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4954605295
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
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49f40cc56e
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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b642bf3a6f
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增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警
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2024-11-22 10:29:01 +08:00 |
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16048839bd
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在AirportBounds.h 中添加了告警阈值的计算逻辑，修改了碰撞检测逻辑
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2024-11-18 23:49:54 +08:00 |
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080c8a5f32
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增加了 3 个可控车辆检测功能和测试用例，更新了性能测试报告
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2024-11-18 15:43:27 +08:00 |
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a2e585c38a
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remove .DS_Store
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2024-11-17 13:39:29 +08:00 |
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883e27c1fb
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使用 QuadTree 优化碰撞检测，添加机场边界，增加性能测试
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2024-11-17 13:29:06 +08:00 |
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cfe3e38fba
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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2024-11-16 14:59:44 +08:00 |
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898d62ecb1
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机场参考点改为青岛胶州国际机场
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2024-11-14 13:19:37 +08:00 |
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a4f947a45c
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重构了 HTTPDataSource 类，用 DataCollector 类来管理数据收集，并添加了日志记录。
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2024-11-14 12:29:16 +08:00 |
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0c309a8b0f
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完善了 HTTP 数据源和 Mock 服务器
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2024-11-14 11:16:00 +08:00 |
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dc6f494d85
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初步建立了一个框架，并添加了HTTP数据源和一个模拟服务器
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2024-11-13 19:05:55 +08:00 |
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