CollisionAvoidance/src
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collector 将安全区与普通碰撞检测合并检测,将坐标系改为机场坐标系 2025-01-22 15:01:20 +08:00
config 将安全区与普通碰撞检测合并检测,将坐标系改为机场坐标系 2025-01-22 15:01:20 +08:00
core 将安全区与普通碰撞检测合并检测,将坐标系改为机场坐标系 2025-01-22 15:01:20 +08:00
detector 将安全区与普通碰撞检测合并检测,将坐标系改为机场坐标系 2025-01-22 15:01:20 +08:00
mock 增加了安全停靠指令,删除了无用的代码 2025-01-20 09:26:44 +08:00
network 将安全区与普通碰撞检测合并检测,将坐标系改为机场坐标系 2025-01-22 15:01:20 +08:00
spatial 将安全区与普通碰撞检测合并检测,将坐标系改为机场坐标系 2025-01-22 15:01:20 +08:00
types 将安全区与普通碰撞检测合并检测,将坐标系改为机场坐标系 2025-01-22 15:01:20 +08:00
utils 增加了安全停靠指令,删除了无用的代码 2025-01-20 09:26:44 +08:00
vehicle 修改CMakeLists.txt解决 Vscode 编译错误 2025-02-06 11:17:03 +08:00
main.cpp 修改了碰撞检测逻辑。 2024-12-11 16:58:36 +08:00