CollisionAvoidance/src
2024-12-16 18:37:56 +08:00
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collector 修改了碰撞检测逻辑。 2024-12-11 16:58:36 +08:00
config 修改了机场的边界和路口的配置,使用真实坐标点 2024-12-16 18:37:56 +08:00
core 修改了机场的边界和路口的配置,使用真实坐标点 2024-12-16 18:37:56 +08:00
detector 修改了机场的边界和路口的配置,使用真实坐标点 2024-12-16 18:37:56 +08:00
mock 更新了测试场景,增加了红绿灯机制 2024-12-09 17:50:05 +08:00
network 修改碰撞检测逻辑 2024-12-12 21:10:02 +08:00
spatial 修改了机场的边界和路口的配置,使用真实坐标点 2024-12-16 18:37:56 +08:00
types 修改了机场的边界和路口的配置,使用真实坐标点 2024-12-16 18:37:56 +08:00
utils 更新了测试场景,增加了红绿灯机制 2024-12-09 17:50:05 +08:00
vehicle 修改部分碰撞检测逻辑 2024-12-11 22:47:00 +08:00
main.cpp 修改了碰撞检测逻辑。 2024-12-11 16:58:36 +08:00