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81fcd1f438
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修改CMakeLists.txt解决 Vscode 编译错误
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2025-02-06 11:17:03 +08:00 |
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48fbf28761
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修改了无人车配置文件和 API 文档
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2025-01-23 10:57:33 +08:00 |
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7c9b5cc06b
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将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系
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2025-01-22 15:01:20 +08:00 |
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9ec81a7524
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增加了安全停靠指令，删除了无用的代码
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2025-01-20 09:26:44 +08:00 |
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cfcdaac3e5
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增加了用户认证接口
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2024-12-24 09:58:56 +08:00 |
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2e7b140c52
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修改项目目标名
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2024-12-20 17:28:49 +08:00 |
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cf8ccf077b
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把 centos 的测试编译彻底关掉
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2024-12-20 17:21:24 +08:00 |
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82e143c8df
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在 centos 不编译测试代码
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2024-12-20 17:18:18 +08:00 |
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815fb10301
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修改编译错误
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2024-12-20 17:12:11 +08:00 |
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8e13de2948
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修改编译错误
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2024-12-20 17:06:45 +08:00 |
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6afb09ffb5
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修改编译错误
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2024-12-20 17:04:01 +08:00 |
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7f551e28ae
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解决编译问题
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2024-12-20 16:49:15 +08:00 |
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c1a25b863a
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修改编译环境
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2024-12-20 15:23:05 +08:00 |
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f708628c22
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修改 CollisionDetector.cpp 和 CMakeLists.txt
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2024-12-20 14:19:33 +08:00 |
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f22a30398f
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修改 CMakeLists.txt 和打包脚本
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2024-12-20 14:12:34 +08:00 |
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15054a3f0c
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修改 CMakeLists.txt
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2024-12-20 14:09:06 +08:00 |
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cba55fcbd9
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修改 CMakeLists.txt 和打包脚本
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2024-12-20 14:01:55 +08:00 |
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b49cfe7853
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将 C++版本 改为 17
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2024-12-20 12:41:33 +08:00 |
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d6a6377ab9
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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5ddd8a09a7
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修改碰撞逻辑以圆形为基础
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2024-12-14 17:32:24 +08:00 |
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af458a0b16
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增加了 AABB 算法的碰撞检测
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2024-12-13 16:31:51 +08:00 |
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dce6f88c77
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修改碰撞检测逻辑
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2024-12-12 21:10:02 +08:00 |
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4954605295
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
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49f40cc56e
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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b642bf3a6f
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增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警
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2024-11-22 10:29:01 +08:00 |
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080c8a5f32
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增加了 3 个可控车辆检测功能和测试用例，更新了性能测试报告
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2024-11-18 15:43:27 +08:00 |
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883e27c1fb
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使用 QuadTree 优化碰撞检测，添加机场边界，增加性能测试
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2024-11-17 13:29:06 +08:00 |
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fe626858f0
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更新依赖库到最新版本，C++ 标准升级到 C++20
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2024-11-17 01:37:34 +08:00 |
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cfe3e38fba
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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2024-11-16 14:59:44 +08:00 |
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a4f947a45c
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重构了 HTTPDataSource 类，用 DataCollector 类来管理数据收集，并添加了日志记录。
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2024-11-14 12:29:16 +08:00 |
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0c309a8b0f
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完善了 HTTP 数据源和 Mock 服务器
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2024-11-14 11:16:00 +08:00 |
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dc6f494d85
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初步建立了一个框架，并添加了HTTP数据源和一个模拟服务器
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2024-11-13 19:05:55 +08:00 |
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