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d2a2d780e4
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增加无人车位置上报和状态接口
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2025-06-11 18:22:25 +08:00 |
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5f2c0e4d86
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增加红绿灯的两个方向的信号状态处理和前端页面显示
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2025-05-06 13:27:19 +08:00 |
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d645dbc486
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增加了接收移动式红绿灯状态的http服务接口，修改了mock_server.py，添加了mock_traffic_light_client.py，用于模拟红绿灯状态的推送。
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2025-05-06 12:10:39 +08:00 |
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7c9b5cc06b
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将安全区与普通碰撞检测合并检测，将坐标系改为机场坐标系
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2025-01-22 15:01:20 +08:00 |
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9ec81a7524
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增加了安全停靠指令，删除了无用的代码
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2025-01-20 09:26:44 +08:00 |
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6281537f80
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将 3 类数据接口分开处理，增加一个地图页面工具
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2025-01-15 16:31:24 +08:00 |
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6ac931e802
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修改了无人车的控制 API
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2025-01-10 11:56:30 +08:00 |
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6cab347c36
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修改航空器航迹号为数字格式
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2024-12-31 18:39:36 +08:00 |
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4f1e7e4eba
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修改 mock_server.py 和 HTTPDataSource.cpp 文件，匹配机场位置接口
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2024-12-31 18:28:06 +08:00 |
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c88f719e83
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修改了位置接口和日志级别控制
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2024-12-27 15:56:09 +08:00 |
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24c14bcab2
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修改 HTTPDataSource 的认证方式
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2024-12-27 14:44:27 +08:00 |
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cfcdaac3e5
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增加了用户认证接口
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2024-12-24 09:58:56 +08:00 |
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c2d52d928e
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增加离线部署脚本
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2024-12-19 16:47:34 +08:00 |
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d6a6377ab9
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增加安全区冲突检测
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2024-12-18 02:58:44 +08:00 |
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6ce6e36d07
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修改了机场的边界和路口的配置，使用真实坐标点
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2024-12-16 18:37:56 +08:00 |
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3c3b4190b8
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完善了碰撞检测算法
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2024-12-14 11:18:14 +08:00 |
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af458a0b16
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增加了 AABB 算法的碰撞检测
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2024-12-13 16:31:51 +08:00 |
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dce6f88c77
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修改碰撞检测逻辑
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2024-12-12 21:10:02 +08:00 |
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573964b16f
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修改部分碰撞检测逻辑
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2024-12-11 22:47:00 +08:00 |
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4954605295
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修改了碰撞检测逻辑。
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2024-12-11 16:58:36 +08:00 |
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49f40cc56e
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更新了测试场景，增加了红绿灯机制
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2024-12-09 17:50:05 +08:00 |
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b642bf3a6f
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增加了与后台通信的Socket模块，增加了超时告警
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2024-11-22 10:29:01 +08:00 |
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883e27c1fb
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使用 QuadTree 优化碰撞检测，添加机场边界，增加性能测试
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2024-11-17 13:29:06 +08:00 |
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cfe3e38fba
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增加了速度和方向的计算，增加了单元测试。
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2024-11-16 14:59:44 +08:00 |
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898d62ecb1
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机场参考点改为青岛胶州国际机场
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2024-11-14 13:19:37 +08:00 |
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0c309a8b0f
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完善了 HTTP 数据源和 Mock 服务器
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2024-11-14 11:16:00 +08:00 |
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dc6f494d85
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初步建立了一个框架，并添加了HTTP数据源和一个模拟服务器
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2024-11-13 19:05:55 +08:00 |
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