tian
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-19 02:08:46 +00:00
dbe6808df7 更新 Unity DLL
tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-19 02:07:41 +00:00
7383b67fca 对接文档：ModelId/EntityType/FilePath 补充 + Model 注释说明
43e70a7482 对接文档 + DroneSpec.Model 注释：区分型号名称与 3D 模型引用
846d79a8d7 ModelInfo: ModelType→EntityType(枚举) + Description；ImportModel 支持传参
c8e066be64 仿真实体 +ModelId：DroneSpec/FireUnitSpec/SensorSpec → EntitySnapshot
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-18 11:53:11 +00:00
7415d07d9f 更新 Unity DLL
d8f8ebd336 ModelManager.Update→UpdateModel（避免与 MonoBehaviour.Update 冲突）
ce11e0eb1f 修复 Unity 编译：EnumMetadata using + nullable 警告
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-18 11:47:23 +00:00
efdd5ec94f 对接文档 V1.8：GetEnums API + Manager 完整方法列表
1fdffd2a41 GetEnums API：返回所有枚举定义供前端下拉框使用
178923c007 对接文档同步：完整 CRUD API 列表
5e7fd2fb16 IScenarioService +DeleteCloudDispersal
225590ac19 补全所有模型的完整 CRUD 接口
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-18 09:52:00 +00:00
d73b586982 更新 Unity DLL（ScenarioDrone/ScenarioUnit 新表结构）
e30f173312 修复 Unity Manager 脚本：适配 ScenarioDrone/ScenarioUnit 新 schema
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-18 09:38:19 +00:00
d2d0ae1414 air-standard 探测参数调整：雷达4km/光电3km/红外2km
bba7d2e505 air-standard 补 RadarRange=8000m
473890ed37 defaults.json: 补全 DroneSpec/FireUnitSpec 的 Model/Description 字段
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-18 09:29:17 +00:00
184213b3c5 对接文档 V1.7：数据分层架构 + ScenarioDrone/ScenarioUnit 外键引用
1aa927e471 修复 ScenarioServiceTests 编译告警（CS8602/CS8625 空引用）
f0f5f76b8b SimulationReport: TargetCount→DroneCount, EquipmentCount→UnitCount
843141a7a8 修复测试断言：适配新 schema 的业务语义
4b08ffa659 238/238 tests pass: ScenarioDrone/ScenarioUnit migration complete
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-18 08:04:15 +00:00
7413077514 修复 StreamingAssets/planner_config.json 残留 Piston/Electric 枚举值
9f682c9b91 SaveTarget→SaveDroneProfile + 测试方法名同步
67cea1490d Target→Profile / Targets→DroneProfiles 重命名
46ce1234ee 修复 Unity 编译错误：变量冲突、DroneWave.DroneType 不存在、nullable 警告
0434920100 更新 Unity DLL 编译产物
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-18 07:16:10 +00:00
ad0eaf47da 完善模型属性：加 Model/Description 字段，TaskNumber→ScenarioNumber，Task→Info，Task→Scenario 方法名
ca0ce8aa52 重命名核心模型：TargetConfig→DroneProfile, SimTask→Scenario, TaskFullConfig→ScenarioConfig, TaskId→ScenarioId
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-18 05:43:43 +00:00
def3996f4f 更新编译产物：Core.dll 复制到 Unity Plugins
fb87fdfa22 统一平台物理模型：去除空基/地基分支
92d1131dc1 fix: 统一选择远点命中 + FlightDuration 传递，喷气式通过
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 16:15:14 +00:00
b4f9a4055c build: 同步 DLL 到 Unity Plugins
4631049aad refactor: 引入 ParabolicMotion 替代自研抛物线方程，修复 c 符号 bug
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 15:25:56 +00:00
5909c86402 fix: ManagerVerification waypoint 缺 Speed 字段
ebebb41671 fix: 创建 StreamingAssets 并放入 defaults.json 和 planner_config.json
eb0cb66196 fix: 同步 DLL 到 Unity Assets/Plugins（不是 unity_plugins）
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 12:24:37 +00:00
3d33aac428 fix: 强制同步 Core.dll（unity_plugins 在 gitignore 中）
tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 12:23:02 +00:00
edea5eaaf0 docs: 实施跟踪 V1.7 — Phase 12 + 高弹道待解决问题
276bb7adfa fix: 空基/地基统一发射角计算，风偏纳入；三机全灭
0b7bf2ab6f feat: 编队轴配置 + LaneDivider 策略 + 数据版本 V3
6b2905b9f8 fix: 活塞想定坐标规范化 — 己方0点，无人机在远方6600→0
005efae27e refactor: 空基/地基统一规划流程 — 碰撞点之后无分支
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 08:13:32 +00:00
79256d56f4 release: 0.9.0 — CHANGELOG + VERSION + 任务跟踪 Phase 11
0b531de794 docs: 同步设计文档 — 空基固定阵位发射、实体属性更新、基础数据 CRUD 架构
bc8b401ef6 docs: 总体架构 V14 — FrameDataStore 内存回放双层存储设计
6098186f34 perf: 回放优先用内存 LiveFrames — 仿真刚结束时避免读数据库
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 08:00:23 +00:00
4c2c18cfcc docs: 重写对接文档 — 五步完整工作流（基础数据→想定→仿真→报告→回放）
tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 07:55:08 +00:00
5d79e26e0f feat: ScenarioManager 接入 DataService — 前端启动前即可管理基础数据
tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 07:51:29 +00:00
6f28704368 docs: 对接文档 V1.5 — 新增 DataService 基础数据 CRUD 章节
e782062377 feat: Unity 端接入 DataService — 前端可直接 CRUD 基础数据
120f2805ec feat: 基础数据 CRUD — 统一命名，建表入库，DataService 提供全 CRUD
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 04:21:26 +00:00
e250093a16 docs: 更新对接文档 V1.4，同步实体属性变更
3bb6e7a091 feat: 补全实体属性暴露，让 Unity 前端可直接访问所有运行时数据
ff830c1221 fix: 启用并修复 3机空基编队测试
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tian pushed to develop at tian/CounterDroneBackend 2026-06-17 03:31:30 +00:00
da4e8d5c63 refactor: 移除隐藏 Math.Max 回退，改为显式验证或数值 epsilon
7bdda062c0 fix: 空基弹药从固定阵位水平发射，修正到达判定和插值
e1f576fbe5 chore: 移除临时文件 t.txt
0ed714a730 refactor: 抛物线运动学前向计算 — 移除回退/反算，统一用 ParabolicPosition
72e465570f fix: IC 的 crossArc 加 per-round targetOffset；空基 IC 集成（candidate + TryGenerateFireEvents）
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