对接文档：ModelId/EntityType/FilePath 补充 + Model 注释说明

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@@ -237,6 +237,7 @@ replay.TotalFrames / replay.GetFrame(index)
 | `CloudOpacity` | float | 不透明度 (0~1) |
 | `CloudPhase` | int | 扩散阶段 (1/2/3) |
 | `CloudElapsed` | float | 已存在时间 (s) |
+| `ModelId` | string? | 3D 模型 ID（Unity 实例化用） |
 
 ---
 
@@ -304,16 +305,20 @@ ModelInfo
 | `ScenarioUnit` | `AerosolType` | int? | 挂载弹药类型 |
 | `ScenarioUnit` | `MunitionCount` | int? | 弹药数量 |
 | `ScenarioUnit` | `Description` | string | 部署备注 |
-| `DroneSpec` | `Model` | string | 型号 |
+| `DroneSpec` | `Model` | string | 型号名称（非 3D 模型，3D 模型见 ModelId） |
 | `DroneSpec` | `Description` | string | 描述/用途 |
+| `DroneSpec` | `ModelId` | string | 3D 模型 FK → ModelInfo |
 | `DroneSpec` | `DroneType` | DroneType | Rotor / FixedWing / HighSpeed |
 | `DroneSpec` | `PowerType` | PowerType | Electric / Piston / Jet |
 | `DroneSpec` | `TypicalSpeed` | double | 典型速度 (km/h) |
 | `DroneSpec` | `TypicalAltitude` | double | 典型高度 (m) |
 | `FireUnitSpec` | `Description` | string | 描述/用途 |
+| `FireUnitSpec` | `ModelId` | string | 3D 模型 FK → ModelInfo |
 | `FireUnitSpec` | `MuzzleVelocity` | double | 初速 (m/s) |
 | `FireUnitSpec` | `CruiseSpeed` | double | 巡航速度 (m/s) |
 | `FireUnitSpec` | `RadarRange` | double | 雷达距离 (m) |
+| `ModelInfo` | `EntityType` | int | 实体类型 0=Drone 1=Platform 2=DetectionEquip |
+| `ModelInfo` | `FilePath` | string | 模型文件路径 |
 | `Scenario` | `ScenarioNumber` | string | 想定编号（唯一） |
 | `Scenario` | `Description` | string | 想定描述 |
 | `SimulationReport` | `DroneCount` | int | 无人机总数 |