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953ef0b968 删除了 json 格式的配置文件,添加了坦克移动模式,并修改了坦克的朝向和速度 2025-06-09 14:27:14 +08:00
f873ebfd5b 优化红外成像制导导弹的性能,修改了目标识别算法各装备的特征参数 2025-06-08 16:28:04 +08:00
63863df67a 优化红外制导的图像算法,提高性能(边界条件检测和对象池) 2025-06-08 14:48:19 +08:00
5d5237700c 对项目迁移进行了评估,优选 python 版本 2025-06-08 11:12:07 +08:00
3eab373226 优化红外图像性能,改回double存储 2025-06-06 17:22:18 +08:00
1017af871e 增加了 Matlab/Simulink 集成示例代码和说明 2025-06-05 18:12:14 +08:00
131ba3997c 优化了毫米波制导的性能,修改了红外成像制导的参数,包括复合制导 2025-06-05 17:14:15 +08:00
dea12867f0 增加了性能测试,优化了仿真管理器和红外成像制导的性能,并做了记录 2025-06-05 13:46:13 +08:00
7c2e56b7e4 优化红外制导导弹性能,第一轮,修改分辨率,从 640x480 调整为 256x256;
将 InfraredImageGenerator 的 thermalPattern 数组从 double 改为 float;
2025-06-05 10:41:28 +08:00
388718b2b3 进行了部分性能优化,并记录了性能优化分析报告 2025-06-04 19:52:09 +08:00
33a2b47c6a 删除了Native项目,更新了发布版本和文档 2025-06-03 16:48:29 +08:00
7c973dbe8f 更新使用说明、文档、示例 2025-06-03 12:12:59 +08:00
699edfdf83 增加了导弹运动状态的随机噪声,并根据飞行阶段设置不同的噪声系数 2025-05-30 12:27:43 +08:00
95efe158d6 修改末敏弹的减速阶段参数和开伞段的逻辑,修改末敏弹的发射速度和分离速度,增大末敏弹的视场角到3度 2025-05-30 09:10:30 +08:00
0dcdcdcfd6 增加仿真时间同步接口 2025-05-30 09:09:31 +08:00
65b6dcbf36 给装备增加了可选参数, 完善了末敏弹子弹的朝向和传感器运动状态 2025-05-28 15:44:23 +08:00
612b8638f1 把制导系统引用添加到导弹基类中,并完善了制导状态的判断逻辑,完善了导引头的朝向控制逻辑和导弹的朝向控制逻辑 2025-05-27 16:04:26 +08:00
982ceffb73 增加了导弹生命周期的状态事件和制导事件,完善了集成测试的菜单逻辑,干扰器正常工作了 2025-05-26 18:47:49 +08:00
e5d8f2e1cc 给导弹增加了巡航攻角、制导下视角参数,完善了三个阶段的朝向逻辑 2025-05-25 18:41:52 +08:00
25be8fa894 将毫米波制导的扫描算法从圆锥扫描改为螺旋扫描, 调整了参数; 改进了跟踪阶段的锁定成功率阈值和SNR平均算法 2025-05-25 13:32:43 +08:00
b94d7b3b80 修改激光驾束的发射角度 2025-05-24 19:06:22 +08:00
2a03ff7c51 增加了升力加速度的计算,将发射、巡航、制导三个阶段汇聚到导弹基类中 2025-05-24 18:27:15 +08:00
b37c5ddec2 - 增加了SwerlingRCS回波模型
- 在毫米波制导中使用SwerlingRCS回波模型获取目标RCS
- 增加了扫描周期计时器用于控制RCS的更新
2025-05-19 12:32:13 +08:00
082bf6ea51 新增多模制导导弹,支持毫米波/红外双模制导,提供了多模制导框架(需要增加相关配置文件并验证) 2025-05-18 15:29:11 +08:00
3e61c7d044 增加RCS模型和测试用例,修改 Vector3D为 Struct 2025-05-16 18:45:31 +08:00
3c649a753a 完善末敏弹的发射角度计算、目标位置预测和控制参数 2025-05-15 20:50:20 +08:00
bece0866b3 - 修改了版本号格式(0.2.18 -> 1.1.18)
- 修改了日志输出格式
- 飞行全程增加重力加速度
- 完善发射段的推力加速度计算
- 修改各导弹配置文件的初始发射速度、发动机燃烧时间
- 修改集成测试中导弹的发射距离、发射高度、发射角度
2025-05-14 20:23:57 +08:00
e1d2ea4eac 统一了跟踪信息输出方式,合理使用 Debug.WriteLine 和 Trace类 2025-05-12 15:01:04 +08:00
56eafa392f 修改一些配置文件的注释 2025-05-11 14:50:59 +08:00
e630dc3a4c 纠正末敏弹分离算法,增加对小值的输出格式 2025-05-11 12:07:20 +08:00
d872c8ece3 将方向从X-Y-Z改为Z-Y-X 2025-05-10 18:12:44 +08:00
c0c8c4b3a6 完善各组件的干扰处理 2025-05-09 00:47:22 +08:00
fedd54d999 完善了屏蔽型烟幕对末敏弹传感器的干扰处理;
去掉制导系统的IsHardJammed属性,统一使用IsBlockingJammed属性;
修改了末敏弹的烟幕初始参数;
2025-05-08 12:11:35 +08:00
57b7b2f414 增加了毫米波补偿干扰器 2025-05-07 10:05:28 +08:00
75cbcaa104 完善了各组件的干扰处理,修改了部分组件干扰相关参数 2025-04-26 22:04:42 +08:00
5e61f357b4 完善了干扰体系,完善了集成测试程序。 2025-04-25 17:12:39 +08:00
2b5b803402 对干扰体系进行了重构,简化了处理流程 2025-04-24 22:35:16 +08:00
72d10b948a 增加了烟幕弹对激光目标指示器、激光驾束仪、红外测角仪的干扰处理 2025-04-23 23:53:35 +08:00
c8240a075d 修改红外目标识别算法部分逻辑,记录理论 2025-04-18 18:58:55 +08:00
3d635f6180 完善了烟幕弹的干扰机制,在激光半主动导弹中生效。 2025-04-16 16:37:50 +08:00
8e43a10c47 修改了激光诱偏的bug;把 target 改成 equipment,同时增加了设备基类和设备属性类; 2025-04-15 12:58:30 +08:00
b10d6901ed 修改了Jammer 的工厂方法和烟幕弹的生成 2025-04-10 16:52:22 +08:00
cadad7bdf5 增加了Jammer的接口和基类,添加了烟幕弹的实现 2025-04-10 16:11:22 +08:00
639bb2b445 增加了风向风速的影响,增加大气透过率影响 2025-04-09 19:42:08 +08:00
449518ef0d 增加了半主动激光制导的假目标干扰和测试用例 2025-04-05 13:09:08 +08:00
dd13ff72b5 修改了所有传感器的干扰处理,添加了干扰波长匹配检查 2025-03-21 17:21:14 +08:00
ea54c35d42 实现了毫米波末制导的制导系统功能(毫米波主动雷达、搜索阶段圆锥扫描) 2025-03-13 10:31:35 +08:00
e103e8ae6e 将各组件参数都保存到配置文件中;增加了装甲车和直升机;实现了红外成像机制; 2025-03-11 18:25:26 +08:00
ac690dad52 修改日志的输出方式,Vector3D中归一化和点积的计算,将导弹自毁和爆炸的逻辑,移到导弹基类中,完善了集成仿真程序 2025-03-05 18:57:03 +08:00
217f13bbc4 完善了四象限探测器和对应的测试,增加了红外成像传感器简化版本 2025-02-26 16:23:38 +08:00