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2017
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增加了空间通道方式的路径连线
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2025-09-14 17:06:04 +08:00 |
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2025-01-08-multi-layer-gridmap-solution.md
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给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善
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2025-10-08 23:56:59 +08:00 |
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2025-09-14_文档切换三级处理机制设计.md
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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animation_collision_report_issue.md
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修改程序关闭崩溃的bug
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2025-09-02 18:49:28 +08:00 |
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animation_orientation_plan_20251215.md
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基本实现物流对象沿着路径转向的功能
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2025-12-19 10:13:41 +08:00 |
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astar_implementation_plan.md
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开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败
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2025-08-29 20:43:02 +08:00 |
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astar_optimization_suggestions_20250908.md
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增加路径优化算法建议方案
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2025-09-08 07:58:08 +08:00 |
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bounding_box_algorithm_implementation_plan.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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BusinessCommands使用指南_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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channel_slope_profile_analysis20250830.md
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修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小
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2025-08-30 14:56:37 +08:00 |
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cleanup_summary.md
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更新serena mcp的使用原则
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2025-09-30 22:54:30 +08:00 |
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code_cleanup_plan.md
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阶段一：删除冗余的UIStateMachine
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2025-09-30 22:17:48 +08:00 |
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Command框架使用指南_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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Command框架同步异步双模式设计方案.md
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清理废弃的连线标记，更新异步方法调用方式
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2026-01-14 12:12:22 +08:00 |
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grid_generation_2_5d_upgrade_report.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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idle_event_animation_strategy_20250908.md
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用Idle机制改造UI管理框架
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2025-09-08 10:01:20 +08:00 |
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idle_event_ui_improvement_strategy_20250908.md
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用Idle机制改造UI管理框架
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2025-09-08 10:01:20 +08:00 |
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json_import_implementation_summary_20251107.md
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对项目完成度进行了评估，列出报告；实现了JSON路径文件导入功能。
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2025-11-07 15:13:28 +08:00 |
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LayerManagement_Refactor_Project_Plan.md
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增加了文件导出为nwd
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2025-08-18 23:55:01 +08:00 |
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LayerManagement_Technical_Implementation_Guide.md
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增加了文件导出为nwd
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2025-08-18 23:55:01 +08:00 |
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LayerPreview_Implementation_Analysis.md
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修改车辆和网格大小默认值，删掉分层的高程检测。
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2025-08-28 14:50:41 +08:00 |
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LayerPreview_SmartTraversal_Requirements_Analysis.md
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优化了分层预览的遍历机制，提高性能
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2025-08-28 18:31:57 +08:00 |
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manual_collision_target_plan_20251210.md
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基本实现手工指定碰撞检测对象
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2025-12-11 10:52:09 +08:00 |
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multipath_implementation_strategy_20250908.md
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增加路径优化算法建议方案
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2025-09-08 07:58:08 +08:00 |
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pathfinding_grid_improvement_plan.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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project_completion_report_20251201_updated.md
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更新项目进度评估报告
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2025-12-01 11:35:44 +08:00 |
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PROJECT_分层管理重构计划.md
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增加了文件导出为nwd
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2025-08-18 23:55:01 +08:00 |
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refactoring_summary.md
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清理了一些过期代码
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2025-09-01 21:42:19 +08:00 |
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SmartTraversal_Lightweight_Preview_Implementation.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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spatial_hash_principle.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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T1.3_ViewModelBase重构完成报告.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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T1.6基础设施测试协作计划_20250817.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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T2.1_LogisticsControlViewModel重构完成报告.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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T2.2_PathPlanningManager业务逻辑解耦完成报告.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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T2.3_AutoPathPlanningCommand实现完成报告_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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T2.5_PathRouteViewModel重构完成报告_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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T2.6_CommandPattern应用效果评估报告_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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T2.7_数据绑定优化完成报告_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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test_path_import.json
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对项目完成度进行了评估，列出报告；实现了JSON路径文件导入功能。
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2025-11-07 15:13:28 +08:00 |
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ThreadSafeObservableCollection_Migration_Plan.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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UI更新性能对比分析报告_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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UI更新流程重构最佳实践指南_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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UI架构重构任务清单_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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UI架构重构开发团队分配方案_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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UI架构重构技术设计方案_20250816.md
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修改了一些bug，设计了UI重构方案
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2025-08-17 09:02:26 +08:00 |
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UI架构重构第一阶段完成状态_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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UI简化分析和新架构设计.md
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增加了文件导出为nwd
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2025-08-18 23:55:01 +08:00 |
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vehicle_parameter_sync_fix.md
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增加了空间通道方式的路径连线
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2025-09-14 17:06:04 +08:00 |
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video_export_ffmpegcore_solution_20250929.md
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测试和修改A*返回的坐标转换的问题
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2025-09-29 23:25:21 +08:00 |
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virtual_vehicle_collision_detection.md
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增加了虚拟物流车辆动画生成和碰撞检测功能
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2025-12-10 16:59:35 +08:00 |
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voxel_pathfinding_task_tracker.md
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实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划
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2025-10-12 21:13:02 +08:00 |
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代码重用分析报告.md
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增加了文件导出为nwd
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2025-08-18 23:55:01 +08:00 |
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分层与路径规划核心技术总结.md
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删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码
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2025-10-21 17:44:35 +08:00 |
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动画检测曲线化集成方案_20260105.md
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把曲线化路径与动画集成
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2026-01-05 12:48:57 +08:00 |
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多层建筑楼层过滤优化方案.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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最少转弯路径算法Plan20250909.md
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更新到0.11.0，增加功能和优化：
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2025-09-09 02:30:10 +08:00 |
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碰撞检测性能优化_20251208.md
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将ClashDetective检测模式从HardConservative改为Hard，提高检测性能
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2025-12-10 14:36:06 +08:00 |
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空轨支持方案.md
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新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能
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2026-01-11 16:52:07 +08:00 |
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第一阶段MVP实施计划_20250114.md
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实现了自动规划算法第一阶段
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2025-08-14 18:33:43 +08:00 |
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第二阶段优化完成.md
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文档更新
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2025-08-31 17:55:03 +08:00 |
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第二阶段优化计划_20250814.md
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更新了版本
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2025-08-15 20:44:53 +08:00 |
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线程安全修复报告.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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网格生成优化完成总结.md
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对空间索引进行参数调试。
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2025-09-01 11:41:32 +08:00 |
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网格生成性能优化方案.md
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网格生成第一阶段，空间索引优化，性能提高3倍
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2025-08-31 16:46:01 +08:00 |
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自动路径规划功能逐步实现方案_20250114.md
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实现了自动规划算法第一阶段
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2025-08-14 18:33:43 +08:00 |
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自定义分层功能方案20250826.md
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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路径曲线化实施方案_20251230.md
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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项目文件组织规范_20250817.md
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
