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af4b1538ab
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新增路径处理工具类，支持截图生成和路径计算功能；更新碰撞报告和导航地图对话框，增加截图预览和重新截图功能
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2026-01-22 20:28:37 +08:00 |
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760786d9b1
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清理废弃的连线标记，更新异步方法调用方式
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2026-01-14 12:12:22 +08:00 |
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fcc87b2cb0
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添加空间索引格子大小配置，优化动画碰撞检测性能，修复属性设置的线程安全问题
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2026-01-14 11:41:09 +08:00 |
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c4cf718502
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使用复合节点改善性能，并且适配Clashdetective输出的结果（只包含实体节点）
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2026-01-13 18:21:54 +08:00 |
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0cdae60a00
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优化ClashDetective集成，移除事务以提高性能
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2026-01-13 12:33:39 +08:00 |
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8424503576
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新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能
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2026-01-11 16:52:07 +08:00 |
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0a2e29cee9
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重构创建和显示虚拟车辆的功能
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2026-01-10 16:03:46 +08:00 |
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075fd5c602
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移除预计算检测间隙扩大率配置，优化碰撞检测逻辑和高亮显示功能
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2026-01-09 18:16:33 +08:00 |
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98c23b986e
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添加预计算检测间隙扩大率配置，优化动画参数初始化和碰撞检测逻辑
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2026-01-09 14:47:41 +08:00 |
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42481a5edc
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重构碰撞检测结果的保存与加载逻辑，利用DocumentModels的CreatePathId、ResolvePathId等方法，解决保存和加载ModelItem路径的问题
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2026-01-08 22:14:20 +08:00 |
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0de096aed0
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实现ClashDetective结果保存到数据库功能，并在UI中展示碰撞检测历史记录
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2026-01-08 12:50:00 +08:00 |
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d473065025
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向上查找复合节点，处理clashdetective碰撞结果，优化碰撞报告生成逻辑
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2026-01-08 11:42:56 +08:00 |
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ffac0ae146
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动画结束用clashdetective结果高亮，整理高亮架构
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2026-01-07 19:18:37 +08:00 |
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cbc63809f0
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解决车辆漏检和多检的问题
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2026-01-07 12:29:19 +08:00 |
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aa0fdc2cec
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纠正ModelItem比较的使用方法
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2026-01-06 13:00:48 +08:00 |
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be174ab6bb
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解决动画过程中，高亮时有时无的情况
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2026-01-06 12:48:20 +08:00 |
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3bae0f0274
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修改手动新建路径时的可视化bug
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2026-01-05 15:57:00 +08:00 |
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6cc48c3500
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把曲线化路径与动画集成
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2026-01-05 12:48:57 +08:00 |
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93135d3c29
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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7c319b199f
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增加转弯路径曲线化方案
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2025-12-30 14:40:37 +08:00 |
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f3a07eb482
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实现路径坐标点手动编辑功能
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2025-12-30 09:55:36 +08:00 |
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736e6e8448
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修改移动物体初始角度不对的问题
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2025-12-25 17:48:49 +08:00 |
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dab8dc34c3
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修复程序崩溃的bug；完善未完成的功能清单
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2025-12-25 15:04:40 +08:00 |
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5647ae9134
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修复ClashDetective碰撞结果列表项名字只有一半的问题
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2025-12-19 18:17:26 +08:00 |
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d9c2ec8c12
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修复路径列表UI触发事件引起事件循环的问题
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2025-12-19 14:17:20 +08:00 |
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d63896bf63
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基本实现物流对象沿着路径转向的功能
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2025-12-19 10:13:41 +08:00 |
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2a8425d529
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基本实现手工指定碰撞检测对象
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2025-12-11 10:52:09 +08:00 |
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7446431f9c
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增加了虚拟物流车辆动画生成和碰撞检测功能
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2025-12-10 16:59:35 +08:00 |
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e5b8501a63
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将ClashDetective检测模式从HardConservative改为Hard，提高检测性能
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2025-12-10 14:36:06 +08:00 |
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23801726ab
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临时测试对象引用无效，回复未优化ClashDetective测试的版本;
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2025-12-10 13:23:24 +08:00 |
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a19e5f91f3
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修改了第一个路径导出路径按钮没激活，无法导出的BUG
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2025-12-09 17:14:55 +08:00 |
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941bade44a
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复用ClashTest，大幅优化碰撞检测性能
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2025-12-09 10:51:11 +08:00 |
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393e1c7291
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碰撞检测时，只处理可见对象，大幅优化性能。
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2025-12-09 10:06:08 +08:00 |
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4736372552
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修改了碰撞性能优化记录文档
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2025-12-08 17:24:42 +08:00 |
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01f200ca60
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改进了动画预计算的几何缓存和空间索引缓存方法，提高了50%的性能。大型模型（50万）提高到120秒
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2025-12-08 17:21:34 +08:00 |
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12616629b0
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清理多余的动画检测实时计算代码
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2025-12-08 15:04:16 +08:00 |
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f8320066c1
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优化碰撞检测算法，进行合理的去重后再检测；优化动画控制逻辑，避免重复订阅事件和资源清理；
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2025-12-08 12:31:12 +08:00 |
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221e13cb5a
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更新项目进度评估报告
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2025-12-01 11:35:44 +08:00 |
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1cf5816cb4
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版本升级到 0.14.0
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2025-12-01 11:12:55 +08:00 |
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ca4488dcb8
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根据安装程序的要求，更新项目文件，目标平台为x64，项目设置为Release
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2025-11-18 18:27:40 +08:00 |
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fee00dfb82
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增加MSI安装程序生成指南，修改README.md
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2025-11-17 12:49:35 +08:00 |
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5e1e4b04b2
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对项目完成度进行了评估，列出报告；实现了JSON路径文件导入功能。
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2025-11-07 15:13:28 +08:00 |
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80975b829a
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删除多余的引用
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2025-10-21 18:47:55 +08:00 |
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b0a63409b9
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删除一些多余代码，注释掉文档更新刷新物流元素列表代码
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2025-10-21 17:44:35 +08:00 |
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3aaa176ce6
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优化插件启动时的动作
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2025-10-14 16:29:05 +08:00 |
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b05bb727c6
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refactor: 完成 DataBindingPerformanceMonitor 功能的完整删除
- 删除 DataBindingPerformanceMonitor.cs 文件
- 从 NavisworksTransportPlugin.csproj 移除编译引用
- 清理 ViewModelBase.cs 中的所有性能监控代码
- 清理 ThreadSafeObservableCollection.cs 中的性能监控集成
- 清理 SmartDataBindingOptimizer.cs 中的性能监控使用
- 清理 BindingExpressionOptimizer.cs 中的性能监控调用
该功能不再需要，移除后简化了代码结构
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2025-10-14 15:01:26 +08:00 |
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687b342e0f
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增加geometry4sharp的评估
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2025-10-14 11:17:01 +08:00 |
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1a3d1e7f49
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清理多余文件
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2025-10-13 16:53:40 +08:00 |
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e12e1125d2
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为几何体提取添加进度条支持，优化用户体验
主要改进：
- 添加 Navisworks Progress API 支持到 ExtractTriangles 方法
- 实时显示片段处理进度（百分比）
- 支持用户取消操作（IsCanceled 检查）
- 移除批量日志输出，改用进度条展示
- 统一 ExtractTriangles 方法，移除单个项目的重复实现
- 在 finally 块中确保进度条正确关闭
文档更新：
- 扩展 NavisworksAPI使用方法.md 中的进度条章节
- 添加详细的 Progress API 使用指南
- 包含实际应用案例、最佳实践和常见陷阱
- 提供完整的代码示例和性能优化建议
性能改进：
- 每个片段更新一次进度（3516次调用，可接受）
- 移除频繁的日志写入（每100个片段），减少 I/O 开销
- 保留关键日志（开始、结束、取消、错误）
用户体验提升：
- 可视化进度反馈，避免假死感
- 支持随时取消长时间操作
- 优雅的错误处理和资源清理
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-10-13 10:40:24 +08:00 |
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27908540c2
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实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划
本次提交包含三个主要改进：
1. XY平面膨胀算法（VoxelGrid.cs）
- 实现简单迭代形态学膨胀
- 只在水平方向（XY平面）的4邻域膨胀
- 不在Z方向（垂直方向）膨胀
- 符合车辆物流场景：车辆只侧面/顶部碰撞障碍物
2. 3D体素路径规划（VoxelPathFinder.cs）
- 集成RoyT.AStar库进行3D A*路径规划
- 支持体素网格上的路径搜索
- 添加VoxelPathFindingTestCommand测试命令
3. UI和测试改进
- 删除旧的包围盒测试命令（VoxelGridTestCommand.cs）
- 更新SystemManagementView UI
- 添加体素路径规划测试功能
核心设计原则：
- 门模型在SDF生成前被排除（留出通道空洞）
- SDF阶段只标记几何体内部为障碍物
- 安全间隙仅在XY平面膨胀阶段应用
- 避免Z方向的错误膨胀
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-10-12 21:13:02 +08:00 |
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