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aece9fbbe1
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docs(voxel): 更新任务跟踪文档 - 任务1.1和1.2已完成
- 标记任务 1.1（安装 geometry4Sharp）为已完成
- 标记任务 1.2（创建 VoxelGrid 基础数据结构）为已完成
- 更新总体进度：2/17 任务完成（12%）
- 更新阶段 1 进度：2/5 任务完成（40%）
- 添加变更日志条目
完成情况：
- VoxelCell.cs: 167 行代码
- VoxelGrid.cs: 365 行代码
- 完整的 XML 中文注释
- 编译通过，无错误
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2025-10-12 11:27:29 +08:00 |
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2b0b13c43a
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docs(voxel): 添加体素网格路径规划任务跟踪文档
- 创建详细的 4 阶段任务清单（17 个子任务）
- 每个任务包含：工作量、验收标准、阻塞问题
- 包含风险管理、进度跟踪、决策流程
- 包含 Git 工作流和提交规范
文件位置: doc/working/voxel_pathfinding_task_tracker.md
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2025-10-12 11:15:55 +08:00 |
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9ccf925964
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给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善
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2025-10-08 23:56:59 +08:00 |
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4357b91446
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更新serena mcp的使用原则
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2025-09-30 22:54:30 +08:00 |
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5c98598311
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阶段五：删除已集成的UI文档片段和添加清理总结
删除：
- path_visualization_ui.txt (内容已集成到SystemManagementView.xaml)
新增：
- doc/working/cleanup_summary.md (详细的清理总结报告)
清理总成果：
- 删除文件：5个
- 删除代码：约3753行
- 编译状态：✅ 成功
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-09-30 22:22:50 +08:00 |
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b048235657
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阶段一：删除冗余的UIStateMachine
- 删除 src/Core/UIStateMachine.cs
- UIStateMachine和UIState枚举完全未使用
- 项目实际使用PathEditState作为状态管理
- 编译验证通过，无任何错误
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-09-30 22:17:48 +08:00 |
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3f2d66c255
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测试和修改A*返回的坐标转换的问题
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2025-09-29 23:25:21 +08:00 |
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8946873e32
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网格点在设置时同步刷新
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2025-09-14 21:24:51 +08:00 |
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62349099aa
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增加了空间通道方式的路径连线
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2025-09-14 17:06:04 +08:00 |
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89c98f1556
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把动画播放控制改成媒体控制按钮，增加了步进、快放，支持反向播放
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2025-09-13 13:34:22 +08:00 |
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cc8842dcd8
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把动画改成步进式，在动画生成阶段进行快速碰撞计算。
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2025-09-12 22:44:49 +08:00 |
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d046e31d6c
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更新到0.11.0，增加功能和优化：
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
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2025-09-09 02:30:10 +08:00 |
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3732c6fa99
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用Idle机制改造UI管理框架
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2025-09-08 10:01:20 +08:00 |
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9924c3b304
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把动画从Timer改成Idle事件机制
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2025-09-08 08:38:25 +08:00 |
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bd74b42df3
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增加路径优化算法建议方案
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2025-09-08 07:58:08 +08:00 |
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d09ac6434b
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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c40e1219a7
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修改程序关闭崩溃的bug
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2025-09-02 18:49:28 +08:00 |
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3c1458245c
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清理了一些过期代码
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2025-09-01 21:42:19 +08:00 |
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c71ae54ed0
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对空间索引进行参数调试。
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2025-09-01 11:41:32 +08:00 |
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385815cd28
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文档更新
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2025-08-31 17:55:03 +08:00 |
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f05a6c30d0
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自动路径优化第二阶段完成，稳定性提高。
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2025-08-31 17:51:53 +08:00 |
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c3c1b8b994
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网格生成第一阶段，空间索引优化，性能提高3倍
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2025-08-31 16:46:01 +08:00 |
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5938c817a4
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修改碰撞间隙不一致的问题，自动规划显示网格大小
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2025-08-30 14:56:37 +08:00 |
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ea809277c3
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开始实现2.5D空间网格，进行到空间哈希成功，垂直扫描失败
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2025-08-29 20:43:02 +08:00 |
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4dc989926e
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优化了分层预览的遍历机制，提高性能
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2025-08-28 18:31:57 +08:00 |
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2b92e783bb
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修改车辆和网格大小默认值，删掉分层的高程检测。
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2025-08-28 14:50:41 +08:00 |
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2845f949e3
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完善了碰撞报告和路径规划问题
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2025-08-26 11:47:25 +08:00 |
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9c83af59ca
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修改路径文件导入重复显示的问题
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2025-08-20 19:24:06 +08:00 |
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9928dda6e3
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把所有路径设置的功能移到对应子模块
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2025-08-19 22:42:05 +08:00 |
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3bdffc2b37
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增加了文件导出为nwd
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2025-08-18 23:55:01 +08:00 |
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773e3e63ae
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完成了UI架构重构，增加了一些测试。解决了测试框架依赖导致的启动崩溃问题。
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2025-08-17 23:02:09 +08:00 |
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2f86f70a80
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修改了一些bug，设计了UI重构方案
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2025-08-17 09:02:26 +08:00 |
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0d918d32b5
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更新了版本
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2025-08-15 20:44:53 +08:00 |
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7d97dd1f86
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视图解决z轴高度的问题（没有完成），顺便做了一些膨胀算法的优化
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2025-08-15 12:56:33 +08:00 |
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da28fe411a
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实现了自动规划算法第一阶段
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2025-08-14 18:33:43 +08:00 |
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b2f22ae106
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增加分层功能的界面，增加Timeliner任务同步功能
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2025-07-18 13:37:01 +08:00 |
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089a7c60ae
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完善了物流分类的添加、删除、更新功能
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2025-06-22 14:26:00 +08:00 |
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e626dc5777
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一个车辆勉强能用的版本。
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2025-06-21 16:20:12 +08:00 |
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480ed3a024
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修改了控制面板的布局，完善了类别设置和路径设置，绘制了路径点。路径动画还未完成。
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2025-06-20 19:56:28 +08:00 |
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b23715487d
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测试3D路径点渲染
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2025-06-19 18:34:04 +08:00 |
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0ac68acb19
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用PickItemFromPoint方法获取到精确的模型上的路径点坐标
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2025-06-19 16:29:22 +08:00 |
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0a985f358a
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增加路径规划功能，地图暂时没有绘制出来
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2025-06-18 14:42:47 +08:00 |
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c9d5275725
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增加物流类别属性功能，增加分层可见性控制功能
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2025-06-17 17:56:33 +08:00 |
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