tian/NavisworksTransport
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a1d2a65010
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tian
e12e1125d2 为几何体提取添加进度条支持，优化用户体验 
主要改进：
- 添加 Navisworks Progress API 支持到 ExtractTriangles 方法
- 实时显示片段处理进度（百分比）
- 支持用户取消操作（IsCanceled 检查）
- 移除批量日志输出，改用进度条展示
- 统一 ExtractTriangles 方法，移除单个项目的重复实现
- 在 finally 块中确保进度条正确关闭

文档更新：
- 扩展 NavisworksAPI使用方法.md 中的进度条章节
- 添加详细的 Progress API 使用指南
- 包含实际应用案例、最佳实践和常见陷阱
- 提供完整的代码示例和性能优化建议

性能改进：
- 每个片段更新一次进度（3516次调用，可接受）
- 移除频繁的日志写入（每100个片段），减少 I/O 开销
- 保留关键日志（开始、结束、取消、错误）

用户体验提升：
- 可视化进度反馈，避免假死感
- 支持随时取消长时间操作
- 优雅的错误处理和资源清理

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 10:40:24 +08:00
tian
27908540c2 实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划 
本次提交包含三个主要改进：

1. XY平面膨胀算法（VoxelGrid.cs）
   - 实现简单迭代形态学膨胀
   - 只在水平方向（XY平面）的4邻域膨胀
   - 不在Z方向（垂直方向）膨胀
   - 符合车辆物流场景：车辆只侧面/顶部碰撞障碍物

2. 3D体素路径规划（VoxelPathFinder.cs）
   - 集成RoyT.AStar库进行3D A*路径规划
   - 支持体素网格上的路径搜索
   - 添加VoxelPathFindingTestCommand测试命令

3. UI和测试改进
   - 删除旧的包围盒测试命令（VoxelGridTestCommand.cs）
   - 更新SystemManagementView UI
   - 添加体素路径规划测试功能

核心设计原则：
- 门模型在SDF生成前被排除（留出通道空洞）
- SDF阶段只标记几何体内部为障碍物
- 安全间隙仅在XY平面膨胀阶段应用
- 避免Z方向的错误膨胀

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 21:13:02 +08:00
tian
1e11f60042 feat(voxel): 实现障碍物膨胀算法 - 阶段1.5完成 
完成任务1.5 - 障碍物膨胀算法（Obstacle Inflation）

核心实现：
- ✅ VoxelGrid.InflateObstacles() 主方法（约200行）
- ✅ PerformFastSweeping() 8方向扫描
- ✅ Sweep() 单向距离传播
- ✅ CheckAndUpdate() 邻居距离更新
- ✅ 从geometry4Sharp移植Fast Sweeping算法

技术特性：
- 3D距离变换使用DenseGrid3f存储距离场
- 8方向扫描：(+1,+1,+1), (-1,-1,-1)等8个方向
- 每次扫描检查7个邻居进行距离更新
- 门类型体素保护机制（门不膨胀）
- 正确的模型单位转换处理

性能数据（gatehouse_pub.nwd）：
- 初始障碍物：3,747个体素
- 膨胀后障碍物：4,477个体素
- 新增膨胀：730个体素（19.5%增量）
- Fast Sweeping耗时：3ms
- 总膨胀耗时：4-5ms
- 可通行比例：22.9% → 7.9%

集成测试：
- VoxelGridSDFTestCommand新增膨胀测试
- SystemManagementViewModel调整测试参数（0.6米膨胀半径）
- 膨胀半径必须 >= 体素大小才能生效

问题修复：
- 修复膨胀为0的问题（参数配置：0.3米 < 0.5米体素）
- 调整测试参数为0.6米（600模型单位 > 500体素大小）
- 移除VoxelGridSDFTestCommand构造函数默认参数

阶段1完成：
- 任务1.1-1.5全部完成 ✅
- 性能远超目标（< 1秒 vs 目标 < 5秒）
- 提前5天完成阶段1
- 建议继续阶段2

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 17:00:06 +08:00
tian
6460dda879 feat(voxel): 添加体素网格测试UI和命令 
实现内容：
1. 创建 VoxelGridTestCommand - 体素网格测试命令
   - 选中对象创建体素网格
   - 简单的边界标记（边界为障碍物，内部为自由空间）
   - 生成可视化报告
   - 防止体素数量过多（>100万）

2. 在系统管理页签添加功能测试区域
   - 新增"功能测试"分组
   - 添加"测试体素网格"按钮
   - 集成到 SystemManagementViewModel

3. 功能特性
   - 自动计算选中对象的总包围盒
   - 提取三角网格（为后续SDF做准备）
   - 体素统计信息（总数、可通行、障碍物）
   - 生成详细的测试报告

使用方法：
1. 在 Navisworks 中选择一个或多个模型对象
2. 打开插件面板 -> 系统管理页签
3. 滚动到最下方"功能测试"区域
4. 点击"测试体素网格"按钮
5. 查看测试结果对话框和日志

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 13:49:55 +08:00
tian
40946091dd docs(voxel): 更新任务跟踪 - 任务1.3已完成 
- 标记任务 1.3（实现简单体素化原型）为已完成
- 更新总体进度：3/17 任务完成（18%）
- 更新阶段 1 进度：3/5 任务完成（60%）
- 添加变更日志：VoxelGridGenerator 360行代码完成

完成情况：
- 包围盒体素化算法实现
- 物流类型自动识别
- 障碍物膨胀功能
- 单位自动转换
- 性能统计日志
 2025-10-12 11:47:01 +08:00
tian
aece9fbbe1 docs(voxel): 更新任务跟踪文档 - 任务1.1和1.2已完成 
- 标记任务 1.1（安装 geometry4Sharp）为已完成
- 标记任务 1.2（创建 VoxelGrid 基础数据结构）为已完成
- 更新总体进度：2/17 任务完成（12%）
- 更新阶段 1 进度：2/5 任务完成（40%）
- 添加变更日志条目

完成情况：
- VoxelCell.cs: 167 行代码
- VoxelGrid.cs: 365 行代码
- 完整的 XML 中文注释
- 编译通过，无错误
 2025-10-12 11:27:29 +08:00
tian
2b0b13c43a docs(voxel): 添加体素网格路径规划任务跟踪文档 
- 创建详细的 4 阶段任务清单（17 个子任务）
- 每个任务包含：工作量、验收标准、阻塞问题
- 包含风险管理、进度跟踪、决策流程
- 包含 Git 工作流和提交规范

文件位置: doc/working/voxel_pathfinding_task_tracker.md
 2025-10-12 11:15:55 +08:00
tian
dd991d38ce 增加体素网格和GPU加速2个可行性方案 2025-10-12 11:05:29 +08:00
tian
7343133f12 增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能 2025-10-11 12:18:33 +08:00
tian
a46568f43e 版本升级到0.13.0： 
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码，提升可读性
 2025-10-11 10:03:22 +08:00
tian
9ccf925964 给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善 2025-10-08 23:56:59 +08:00
tian
6091b794de 实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库 2025-10-03 16:28:02 +08:00
tian
4357b91446 更新serena mcp的使用原则 2025-09-30 22:54:30 +08:00
tian
5c98598311 阶段五：删除已集成的UI文档片段和添加清理总结 
删除：
- path_visualization_ui.txt (内容已集成到SystemManagementView.xaml)

新增：
- doc/working/cleanup_summary.md (详细的清理总结报告)

清理总成果：
- 删除文件：5个
- 删除代码：约3753行
- 编译状态：✅ 成功

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-09-30 22:22:50 +08:00
tian
b048235657 阶段一：删除冗余的UIStateMachine 
- 删除 src/Core/UIStateMachine.cs
- UIStateMachine和UIState枚举完全未使用
- 项目实际使用PathEditState作为状态管理
- 编译验证通过，无任何错误

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Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-09-30 22:17:48 +08:00
tian
3f2d66c255 测试和修改A*返回的坐标转换的问题 2025-09-29 23:25:21 +08:00
tian
95bf6e839b 增加生成导航地图的功能，把当前路径场景保存成图片 2025-09-29 14:20:54 +08:00
tian
8a95820fca 修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了 2025-09-28 16:20:04 +08:00
tian
5ef1fdc747 升级版本到0.12.0，完善物流属性列表的能力，实现同步选择视图、单个模型可见性、属性数值回填设置区 2025-09-16 12:27:30 +08:00
tian
a3d1915dec 修复处理通道几何体错误去重的bug 2025-09-15 20:47:38 +08:00
tian
8a1e7b2614 修改步长和速度的计算，优化检测报告。 2025-09-15 16:41:24 +08:00
tian
8946873e32 网格点在设置时同步刷新 2025-09-14 21:24:51 +08:00
tian
62349099aa 增加了空间通道方式的路径连线 2025-09-14 17:06:04 +08:00
tian
89c98f1556 把动画播放控制改成媒体控制按钮，增加了步进、快放，支持反向播放 2025-09-13 13:34:22 +08:00
tian
cc8842dcd8 把动画改成步进式，在动画生成阶段进行快速碰撞计算。 2025-09-12 22:44:49 +08:00
tian
0b0028c19c 增加了文档变更后，清理和初始化的功能 2025-09-12 17:36:26 +08:00
tian
abda8a4a4d 将插件主控UI移到Views目录 2025-09-12 16:30:20 +08:00
tian
fc0b6d6aaa 简化可见性控制代码，改成工具类 2025-09-12 11:25:00 +08:00
tian
0195d3e8ad 换用官方API示例，优化可见性控制。 2025-09-12 05:13:57 +08:00
tian
6c5400f172 优化分层属性读取，优化单独显示性能（可见性管理器） 2025-09-11 16:41:19 +08:00
tian
f131d0f8b7 修复斜线路径优化有局部锯齿的情况 2025-09-11 12:38:31 +08:00
tian
7e68a3ea65 增加了路径斜线优化，效果非常好 2025-09-10 03:23:40 +08:00
tian
d3feaa7fc0 增加安全优先路径算法（基础版，只计算中心距离） 2025-09-10 02:55:47 +08:00
tian
d046e31d6c 更新到0.11.0，增加功能和优化： 
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
  2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
  3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
  4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
  5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
 2025-09-09 02:30:10 +08:00
tian
3732c6fa99 用Idle机制改造UI管理框架 2025-09-08 10:01:20 +08:00
tian
9924c3b304 把动画从Timer改成Idle事件机制 2025-09-08 08:38:25 +08:00
tian
bd74b42df3 增加路径优化算法建议方案 2025-09-08 07:58:08 +08:00
tian
ba01624152 增加底部状态栏，统一提示消息和进度条显示 2025-09-07 15:52:56 +08:00
tian
dd62a6dce4 换成了基于网格坐标的路径优化算法 2025-09-07 12:44:54 +08:00
tian
fb8d52398b 修改了寻路算法穿洞的bug 2025-09-06 20:47:12 +08:00
tian
289eff5554 增加了空洞和障碍物网格的可视化 2025-09-06 19:13:58 +08:00
tian
e73cd2113e 通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化 2025-09-06 16:26:39 +08:00
tian
2955bfd38b 重构了一些重复的几何计算 2025-09-06 14:06:05 +08:00
tian
101c929f15 用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分，增加了碰撞分组； 
三维视图选点光标改成十字形，当失去焦点时，按空格键切换回来。
 2025-09-06 04:13:12 +08:00
tian
722e2ce9cc 修改UI更新的定时器线程安全导致崩溃问题 2025-09-05 12:59:11 +08:00
tian
1f82eb814f 清理碰撞检测的无用代码 2025-09-05 02:31:11 +08:00
tian
41cac3dedd 重构了碰撞代码，抽取包围盒几何计算到Uitls 2025-09-04 17:14:04 +08:00
tian
1d28c71cba 用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType()、FilterTraversableItems()等方法 2025-09-04 13:54:24 +08:00
tian
2cd3772105 将节点关系和几何体关系代码从动画管理器中抽取出来，形成工具类 2025-09-04 10:16:25 +08:00
tian
d09ac6434b 增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。 2025-09-04 01:02:12 +08:00