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95a4c444a6
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增加安全优先路径算法
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2025-09-10 02:55:23 +08:00 |
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02b63111e0
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清理网格生成器旧代码
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2025-09-09 19:36:52 +08:00 |
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baec804172
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大幅提高网格地图生成性能（5倍以上）
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2025-09-09 19:12:06 +08:00 |
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b449cf08ad
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修改经常崩溃的问题，最大原因是并行路径计算（步骤中调用了NW的API）
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2025-09-09 13:16:28 +08:00 |
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d046e31d6c
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更新到0.11.0，增加功能和优化：
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
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2025-09-09 02:30:10 +08:00 |
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cd5dd3bf34
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修改了物流属性参数不一致的情况，简化了COM API管理
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2025-09-08 16:23:47 +08:00 |
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642feb76a2
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删除不需要的引用
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2025-09-08 13:15:45 +08:00 |
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0ec5989bd4
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释放碰撞的COM API内存
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2025-09-08 12:49:29 +08:00 |
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235529315e
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对COM API的使用进行了一些优化，释放内存
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2025-09-08 12:38:41 +08:00 |
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3732c6fa99
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用Idle机制改造UI管理框架
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2025-09-08 10:01:20 +08:00 |
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9924c3b304
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把动画从Timer改成Idle事件机制
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2025-09-08 08:38:25 +08:00 |
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bd74b42df3
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增加路径优化算法建议方案
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2025-09-08 07:58:08 +08:00 |
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7d2edc9862
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重构了各ViewModel的消息方法，抽取到ViewModelBase基类
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2025-09-07 23:02:21 +08:00 |
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83aad61147
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将路径、动画、系统的消息也迁移到状态栏
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2025-09-07 22:46:20 +08:00 |
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3341ef82b7
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将“分层管理”的消息提示和进度条迁移到状态栏
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2025-09-07 16:23:09 +08:00 |
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ba01624152
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增加底部状态栏，统一提示消息和进度条显示
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2025-09-07 15:52:56 +08:00 |
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f32c367fd0
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去掉了测试按钮，修改了环境检测按钮的位置
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2025-09-07 13:18:38 +08:00 |
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dd62a6dce4
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换成了基于网格坐标的路径优化算法
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2025-09-07 12:44:54 +08:00 |
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1622d6cb90
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清理一点过时代码
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2025-09-07 02:46:02 +08:00 |
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ceb37e33a4
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增加网格可视化开关，路径优化不成功
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2025-09-07 02:30:31 +08:00 |
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9f42c6f381
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修改网格点大小为自适应
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2025-09-07 00:45:45 +08:00 |
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eba60b23c7
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修改了一些路径可视化的bug
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2025-09-06 23:36:35 +08:00 |
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fb8d52398b
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修改了寻路算法穿洞的bug
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2025-09-06 20:47:12 +08:00 |
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289eff5554
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增加了空洞和障碍物网格的可视化
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2025-09-06 19:13:58 +08:00 |
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e73cd2113e
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通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化
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2025-09-06 16:26:39 +08:00 |
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2955bfd38b
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重构了一些重复的几何计算
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2025-09-06 14:06:05 +08:00 |
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101c929f15
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用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分，增加了碰撞分组；
三维视图选点光标改成十字形，当失去焦点时，按空格键切换回来。
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2025-09-06 04:13:12 +08:00 |
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3ba3d328b8
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增加了焦点捕捉功能，即使切换导航工具依然可以获取鼠标焦点，用于路径点设置
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2025-09-05 17:49:20 +08:00 |
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722e2ce9cc
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修改UI更新的定时器线程安全导致崩溃问题
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2025-09-05 12:59:11 +08:00 |
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1f82eb814f
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清理碰撞检测的无用代码
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2025-09-05 02:31:11 +08:00 |
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ca3a1e5ccf
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用标准的ClashDetective的API重新碰撞部分。
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2025-09-04 19:26:51 +08:00 |
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41cac3dedd
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重构了碰撞代码，抽取包围盒几何计算到Uitls
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2025-09-04 17:14:04 +08:00 |
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4411618662
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升级版本
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2025-09-04 14:35:35 +08:00 |
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1d28c71cba
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用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType()、FilterTraversableItems()等方法
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2025-09-04 13:54:24 +08:00 |
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e4771663b4
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统一了物流属性查询用CategoryAttributeManager
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2025-09-04 13:41:59 +08:00 |
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d75582d664
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用节点类型（是否只包含几何体）来进行节点包含判断，废掉包围盒的方式。
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2025-09-04 12:31:29 +08:00 |
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2cd3772105
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将节点关系和几何体关系代码从动画管理器中抽取出来，形成工具类
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2025-09-04 10:16:25 +08:00 |
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8438d809ae
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修复测试记录重复的BUG
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2025-09-04 01:47:57 +08:00 |
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d09ac6434b
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增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
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2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
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0b27c609c3
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增加了时间线和路径规划的UI原型
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2025-09-03 14:09:04 +08:00 |
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c40e1219a7
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修改程序关闭崩溃的bug
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2025-09-02 18:49:28 +08:00 |
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3c1458245c
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清理了一些过期代码
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2025-09-01 21:42:19 +08:00 |
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508c3e8e79
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修改路径点预览效果和退出清理的bug
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2025-09-01 18:36:23 +08:00 |
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e72e581f85
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去掉了传统路径算法
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2025-09-01 15:40:20 +08:00 |
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c71ae54ed0
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对空间索引进行参数调试。
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2025-09-01 11:41:32 +08:00 |
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385815cd28
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文档更新
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2025-08-31 17:55:03 +08:00 |
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f05a6c30d0
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自动路径优化第二阶段完成，稳定性提高。
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2025-08-31 17:51:53 +08:00 |
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c3c1b8b994
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网格生成第一阶段，空间索引优化，性能提高3倍
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2025-08-31 16:46:01 +08:00 |
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6893b7efeb
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完善了碰撞报告
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2025-08-31 15:45:21 +08:00 |
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3df7124cf8
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修复路径切换时后台数据和UI数据不同步的问题
问题：
- 当用户在路径列表中切换到另一条路径时，3D视图正确切换，路径点编辑列表也正确显示
- 但增加路径点和修改路径点操作仍使用上一个路径的数据，因为PathPlanningManager.CurrentRoute没有同步更新
修复：
- 在PathEditingViewModel.SelectedPathRoute属性setter中添加逻辑
- 当UI选中路径变化时，查找对应的Core路径对象并调用_pathPlanningManager.SetCurrentRoute()同步后台数据
- 确保UI路径切换和后台CurrentRoute保持一致，解决增加/修改路径点操作的数据不同步问题
🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.ai/code)
Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
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2025-08-31 11:30:32 +08:00 |
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