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779d043299
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解决空轨计算提取三角形引起的程序崩溃问题。
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2026-01-13 11:11:56 +08:00 |
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b1da586b27
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用最小夹角法修正空轨基线方向错误的问题
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2026-01-13 10:29:19 +08:00 |
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99d2690800
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修改基线不贴合的问题
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2026-01-12 18:47:19 +08:00 |
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9ae4acdb03
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采用obb包围盒计算空轨基准线
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2026-01-12 18:34:44 +08:00 |
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708bf533f1
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将空轨路径集成到动画和碰撞检测中
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2026-01-12 12:10:44 +08:00 |
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8424503576
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新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能
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2026-01-11 16:52:07 +08:00 |
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0a2e29cee9
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重构创建和显示虚拟车辆的功能
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2026-01-10 16:03:46 +08:00 |
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075fd5c602
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移除预计算检测间隙扩大率配置，优化碰撞检测逻辑和高亮显示功能
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2026-01-09 18:16:33 +08:00 |
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001b45cc9a
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增强路径视图模型的时间信息设置功能
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2026-01-09 16:46:38 +08:00 |
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98c23b986e
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添加预计算检测间隙扩大率配置，优化动画参数初始化和碰撞检测逻辑
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2026-01-09 14:47:41 +08:00 |
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1a2312f3f6
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重构碰撞高亮逻辑，统一使用ModelHighlightHelper处理碰撞结果高亮
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2026-01-09 13:19:44 +08:00 |
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df2c09a167
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实现历史碰撞报告生成，调整时间格式显示，重构相关UI组件
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2026-01-09 11:28:49 +08:00 |
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a40e52f538
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修复历史记录载入后虚拟车辆不显示的问题
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2026-01-08 22:43:28 +08:00 |
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42481a5edc
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重构碰撞检测结果的保存与加载逻辑，利用DocumentModels的CreatePathId、ResolvePathId等方法，解决保存和加载ModelItem路径的问题
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2026-01-08 22:14:20 +08:00 |
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ee1b0cbe32
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添加虚拟车辆尺寸参数到路径动画管理器和碰撞检测结果，优化数据库保存功能
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2026-01-08 19:50:44 +08:00 |
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40fce35bc8
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数据库保存碰撞节点信息表和相关操作
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2026-01-08 17:03:19 +08:00 |
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97bf6dbecd
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重构GeometryCacheManager以使用ModelItemAnalysisHelper获取ModelItem完整路径，移除冗余代码
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2026-01-08 15:53:00 +08:00 |
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a3bee9a0ba
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优化动画状态变化处理，清除碰撞高亮并检查ClashDetective结果
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2026-01-08 15:32:45 +08:00 |
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f500861179
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重构碰撞检测结果处理逻辑，优化数据库保存功能，合并复合对象碰撞结果，更新UI显示名称获取方式
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2026-01-08 15:02:26 +08:00 |
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0de096aed0
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实现ClashDetective结果保存到数据库功能，并在UI中展示碰撞检测历史记录
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2026-01-08 12:50:00 +08:00 |
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d473065025
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向上查找复合节点，处理clashdetective碰撞结果，优化碰撞报告生成逻辑
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2026-01-08 11:42:56 +08:00 |
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c044be57c0
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在clashdetective测试过程中缓存测试结果
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2026-01-08 09:50:12 +08:00 |
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ffac0ae146
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动画结束用clashdetective结果高亮，整理高亮架构
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2026-01-07 19:18:37 +08:00 |
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4f7935499d
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修改预计算和clashdetective检测高度不一致的问题
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2026-01-07 16:27:38 +08:00 |
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f02e5cfc28
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用API精确计算包围盒的距离，解决多检的问题
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2026-01-07 13:50:41 +08:00 |
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cbc63809f0
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解决车辆漏检和多检的问题
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2026-01-07 12:29:19 +08:00 |
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792d6d249c
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更正插入路径点的问题。
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2026-01-06 18:01:23 +08:00 |
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e3958affb7
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添加碰撞检测进度条
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2026-01-06 17:10:50 +08:00 |
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fd05ffce3c
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增加去重日志，发现单item有2个几何体导致碰撞结果重复，暂时不修改逻辑
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2026-01-06 15:45:53 +08:00 |
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aa0fdc2cec
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纠正ModelItem比较的使用方法
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2026-01-06 13:00:48 +08:00 |
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be174ab6bb
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解决动画过程中，高亮时有时无的情况
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2026-01-06 12:48:20 +08:00 |
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28c6f18f47
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增加动画哈希，判断是否应该重建动画和检测
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2026-01-06 12:04:15 +08:00 |
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6fab2b3432
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给数据库中路径的edges增加顺序id
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2026-01-06 11:16:44 +08:00 |
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2d2e60c58b
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增加数据库路径载入事件，避免事件职责混乱
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2026-01-06 10:30:34 +08:00 |
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7fc62537d1
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将安全阶段的弧线段渲染为告警样式（红色）
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2026-01-06 09:53:38 +08:00 |
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409b39ce78
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修补了路径可视化中出现的缝隙
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2026-01-05 18:04:11 +08:00 |
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3bae0f0274
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修改手动新建路径时的可视化bug
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2026-01-05 15:57:00 +08:00 |
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6cc48c3500
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把曲线化路径与动画集成
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2026-01-05 12:48:57 +08:00 |
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174749e287
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修改通行空间样式
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2026-01-04 17:12:51 +08:00 |
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0702cc879a
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修改切点样式为锥体
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2026-01-04 14:26:43 +08:00 |
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13e08faa8a
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将切点改为立柱样式
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2026-01-04 12:39:54 +08:00 |
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ec3ef5b30e
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增加带状连线风格
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2026-01-04 11:59:50 +08:00 |
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0081015d0b
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把路径可视化设置放到路径页签，统一可视化风格架构（颜色+透明度）
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2026-01-04 10:55:33 +08:00 |
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10f408e361
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实现了曲线化路径可视化
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2025-12-31 18:13:11 +08:00 |
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33296c7415
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路径导出支持曲线化
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2025-12-31 13:10:47 +08:00 |
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aa0557c9e6
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修改系统配置的问题。
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2025-12-31 11:29:21 +08:00 |
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93135d3c29
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增加了路径曲线化的方案，实现了基础的曲线化路径数据结构和存储，以及曲线化核心算法
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2025-12-30 18:29:41 +08:00 |
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7c319b199f
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增加转弯路径曲线化方案
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2025-12-30 14:40:37 +08:00 |
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f3a07eb482
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实现路径坐标点手动编辑功能
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2025-12-30 09:55:36 +08:00 |
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0c1de9b45d
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纠正生成动画第一帧旋转的bug
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2025-12-26 09:40:02 +08:00 |
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