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5e7f9bdf51
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Finish assembly route generation cleanup
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2026-03-22 13:06:08 +08:00 |
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8f55b5e9a1
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Fix YUp hoisting path rendering and finish sync
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2026-03-22 12:21:25 +08:00 |
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c53db7a6fd
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Finalize canonical rail coordinate integration
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2026-03-21 19:19:13 +08:00 |
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3fd184934b
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Establish canonical coordinate framework with tests
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2026-03-21 06:10:34 +08:00 |
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c9a926356c
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修改终端安装仿真UI，升级数据库版本号
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2026-03-20 15:22:58 +08:00 |
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5847ba9ab3
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Fix rail assembly pose and animation flow
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2026-03-20 11:13:43 +08:00 |
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9adf9b5baf
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Fix assembly reference rod and start-point path creation
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2026-03-19 23:12:49 +08:00 |
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a55ef42f71
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Add linear assembly reference path and rod alignment
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2026-03-19 22:00:04 +08:00 |
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0c83c73917
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feat: add linear assembly rail path workflow
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2026-03-19 00:18:24 +08:00 |
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0f669fd995
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增加导出为Delmia兼容的xml格式
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2026-03-09 17:47:39 +08:00 |
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cb7e1c0e17
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增加吊装路径水平环形检测
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2026-02-25 01:37:15 +08:00 |
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62548197b3
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完善多层吊装路径
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2026-02-24 17:25:15 +08:00 |
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edcbd0802b
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初步实现多层吊装路径
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2026-02-24 03:57:33 +08:00 |
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1047c82c66
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纠正先选物体时没记录原始尺寸的问题；清除物体时将角度修正值归零。
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2026-02-21 11:26:11 +08:00 |
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65939f262c
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修复没选择路径先选择物体，造成的路径可视化错误问题。修复临时路径保存到数据库的问题。
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2026-02-21 10:28:13 +08:00 |
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7fbbcdd448
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合并检测记录和碰撞记录表，重构检测过程
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2026-02-18 22:34:18 +08:00 |
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749eb07cef
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修复一些日志警告
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2026-02-18 09:46:10 +08:00 |
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178aa995ff
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对代码进行审查并优化
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2026-02-16 11:55:45 +08:00 |
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fdcd8edfc0
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将虚拟车辆改成虚拟物体
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2026-02-16 09:02:50 +08:00 |
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d9da8e95ce
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给碰撞报告增加多截图的能力；修复路径宽度在修改路径点坐标后回到默认值的问题
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2026-02-07 00:22:07 +08:00 |
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d9c362dcc3
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新增可视化状态变更事件；将可视化控制按钮放到状态栏
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2026-02-06 02:10:55 +08:00 |
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333298c902
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新增独立可视化开关以支持路径线和通行空间的显示；优化路径编辑视图中的可视化设置；新增布尔值到画刷和不透明度的转换器
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2026-02-06 01:48:39 +08:00 |
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a7e1411fd6
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优化路径点编辑逻辑，改用Id查找路径点索引，增强索引验证；更新删除路径点时的选中状态处理
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2026-02-06 01:06:36 +08:00 |
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438b000296
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清理未使用的命名空间，优化代码结构
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2026-02-01 19:25:48 +08:00 |
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1d3f46dd00
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增加配置变更事件订阅，实现系统配置实时生效
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2026-02-01 19:00:31 +08:00 |
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b09564c4aa
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增加了修改提升点来调整上升高度的功能，重构了吊装路径的坐标约束
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2026-02-01 16:29:18 +08:00 |
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da89105269
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优化吊装路径点处理，禁止删除关键点并在删除后自动优化路径
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2026-01-31 20:12:44 +08:00 |
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60bbd468d8
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修改吊装路径功能，支持天车横移路径
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2026-01-31 17:50:59 +08:00 |
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c24bff692e
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将空轨和吊装路径分开独立
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2026-01-29 14:06:08 +08:00 |
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4069668a2a
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修复批处理未加载待处理项，并修复空中路径创建
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2026-01-29 13:27:43 +08:00 |
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a2018576e5
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给选择路径和开始动画增加视角自动调整到路径功能
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2026-01-26 22:30:03 +08:00 |
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c117e0d0c3
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重构碰撞检测参数，替换为检测容差；更新相关配置和UI显示，确保一致性
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2026-01-26 00:25:05 +08:00 |
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58e7b858f1
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优化路径数据更新逻辑，统一调用 RecalculateAndSaveRoute 方法，确保路径修改后正确保存和更新
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2026-01-22 00:10:30 +08:00 |
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52ca335e9f
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移除路径编辑视图中的起吊高度相关功能，简化路径点操作界面
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2026-01-21 23:21:35 +08:00 |
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e2fb22efe6
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优自动规划几何体获取逻辑，统一使用DFS遍历和过滤，过滤隐藏项
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2026-01-21 21:05:35 +08:00 |
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66353f9621
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优化路径数据更新逻辑，统一调用更新函数，简化路径视图模型属性设置
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2026-01-21 19:58:19 +08:00 |
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91c8f5c6f7
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优化通行空间参数设置，统一使用模型单位，调整日志输出格式
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2026-01-21 15:01:13 +08:00 |
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131dfba768
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更完善吊装路径路径点编辑关联逻辑
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2026-01-20 20:58:22 +08:00 |
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366d9309f2
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将空中路径合并，完善吊装路径相关命令与参数
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2026-01-20 18:24:28 +08:00 |
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b6dd1ca61b
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明确车辆长宽高和坐标系的关系，修改通行空间对其的使用。
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2026-01-19 17:44:05 +08:00 |
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582ccfe1d6
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优化通行空间参数设置，调整路径类型下的通行空间计算逻辑
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2026-01-19 01:04:41 +08:00 |
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a52d8fdacb
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优化通行空间参数设置逻辑，动态根据路径类型调整通行空间尺寸
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2026-01-18 21:57:02 +08:00 |
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bc1ad3f4c3
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优化通行空间可视化功能，自动根据路径类型切换可视化模式，并优化相关渲染逻辑
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2026-01-18 16:25:21 +08:00 |
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ddf44b887f
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增加了吊装路径
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2026-01-18 12:59:30 +08:00 |
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07f8f5b2bf
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修复网格可视化性能问题
根本原因：新代码在循环中调用了 AddPoint() 方法，该方法每次都会触发 UpdateTotalLength()，导致：
算法复杂度：从 O(n) 变成 O(n² log n)
排序次数：12,480 个点 = 78,000,000 次排序
性能损失：从 76 毫秒 → 12.5 秒（130倍慢）
修复方案：直接使用 Points.Add() 绕过昂贵的 UpdateTotalLength() 调用
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2026-01-16 20:35:33 +08:00 |
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9ae4acdb03
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采用obb包围盒计算空轨基准线
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2026-01-12 18:34:44 +08:00 |
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708bf533f1
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将空轨路径集成到动画和碰撞检测中
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2026-01-12 12:10:44 +08:00 |
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8424503576
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新增空轨数据结构、自动提取基准路径并可视化、路径点吸附空轨基准路径功能
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2026-01-11 16:52:07 +08:00 |
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001b45cc9a
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增强路径视图模型的时间信息设置功能
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2026-01-09 16:46:38 +08:00 |
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2d2e60c58b
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增加数据库路径载入事件，避免事件职责混乱
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2026-01-06 10:30:34 +08:00 |
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