|
|
4e43fb89b3
|
统一使用网格左下角坐标系，与A*算法库保持一致
|
2025-09-11 03:14:02 +08:00 |
|
|
|
3b5d5963e5
|
增加门的可视化网格点
|
2025-09-11 02:34:47 +08:00 |
|
|
|
739392ef7b
|
增加了对门的处理，支持设置限宽
|
2025-09-10 20:08:36 +08:00 |
|
|
|
13bc16dd62
|
将可视化元素统一按网格大小，动态调整尺寸
|
2025-09-10 17:07:49 +08:00 |
|
|
|
5c21a8569b
|
修复边界没有膨胀的BUG
|
2025-09-10 16:23:41 +08:00 |
|
|
|
491ef09e66
|
修改路径优化的斜线离障碍网格安全距离不足的情况
|
2025-09-10 12:41:33 +08:00 |
|
|
|
4312a158c7
|
解决路径占用了障碍点的问题（坐标转换不一致）
|
2025-09-10 10:44:43 +08:00 |
|
|
|
7e68a3ea65
|
增加了路径斜线优化，效果非常好
|
2025-09-10 03:23:40 +08:00 |
|
|
|
d3feaa7fc0
|
增加安全优先路径算法（基础版，只计算中心距离）
|
2025-09-10 02:55:47 +08:00 |
|
|
|
95a4c444a6
|
增加安全优先路径算法
|
2025-09-10 02:55:23 +08:00 |
|
|
|
02b63111e0
|
清理网格生成器旧代码
|
2025-09-09 19:36:52 +08:00 |
|
|
|
baec804172
|
大幅提高网格地图生成性能（5倍以上）
|
2025-09-09 19:12:06 +08:00 |
|
|
|
b449cf08ad
|
修改经常崩溃的问题，最大原因是并行路径计算（步骤中调用了NW的API）
|
2025-09-09 13:16:28 +08:00 |
|
|
|
d046e31d6c
|
更新到0.11.0，增加功能和优化：
1. 局部直线优先路径算法 - 详细描述了算法原理、技术实现和效果对比
2. 路径策略选择系统 - 涵盖了UI界面改进和多策略架构实现
3. 网格可视化系统 - 描述了可视化功能和用户体验改进
4. UI架构现代化 - 包含Idle事件机制和统一状态栏系统
5. 内存管理与性能优化 - 涵盖COM API优化和碰撞算法改进
|
2025-09-09 02:30:10 +08:00 |
|
|
|
cd5dd3bf34
|
修改了物流属性参数不一致的情况，简化了COM API管理
|
2025-09-08 16:23:47 +08:00 |
|
|
|
642feb76a2
|
删除不需要的引用
|
2025-09-08 13:15:45 +08:00 |
|
|
|
0ec5989bd4
|
释放碰撞的COM API内存
|
2025-09-08 12:49:29 +08:00 |
|
|
|
235529315e
|
对COM API的使用进行了一些优化，释放内存
|
2025-09-08 12:38:41 +08:00 |
|
|
|
3732c6fa99
|
用Idle机制改造UI管理框架
|
2025-09-08 10:01:20 +08:00 |
|
|
|
9924c3b304
|
把动画从Timer改成Idle事件机制
|
2025-09-08 08:38:25 +08:00 |
|
|
|
bd74b42df3
|
增加路径优化算法建议方案
|
2025-09-08 07:58:08 +08:00 |
|
|
|
7d2edc9862
|
重构了各ViewModel的消息方法，抽取到ViewModelBase基类
|
2025-09-07 23:02:21 +08:00 |
|
|
|
83aad61147
|
将路径、动画、系统的消息也迁移到状态栏
|
2025-09-07 22:46:20 +08:00 |
|
|
|
3341ef82b7
|
将“分层管理”的消息提示和进度条迁移到状态栏
|
2025-09-07 16:23:09 +08:00 |
|
|
|
ba01624152
|
增加底部状态栏，统一提示消息和进度条显示
|
2025-09-07 15:52:56 +08:00 |
|
|
|
f32c367fd0
|
去掉了测试按钮，修改了环境检测按钮的位置
|
2025-09-07 13:18:38 +08:00 |
|
|
|
dd62a6dce4
|
换成了基于网格坐标的路径优化算法
|
2025-09-07 12:44:54 +08:00 |
|
|
|
1622d6cb90
|
清理一点过时代码
|
2025-09-07 02:46:02 +08:00 |
|
|
|
ceb37e33a4
|
增加网格可视化开关，路径优化不成功
|
2025-09-07 02:30:31 +08:00 |
|
|
|
9f42c6f381
|
修改网格点大小为自适应
|
2025-09-07 00:45:45 +08:00 |
|
|
|
eba60b23c7
|
修改了一些路径可视化的bug
|
2025-09-06 23:36:35 +08:00 |
|
|
|
fb8d52398b
|
修改了寻路算法穿洞的bug
|
2025-09-06 20:47:12 +08:00 |
|
|
|
289eff5554
|
增加了空洞和障碍物网格的可视化
|
2025-09-06 19:13:58 +08:00 |
|
|
|
e73cd2113e
|
通道网格用几何三角形精确计算，增加通行网格可视化
|
2025-09-06 16:26:39 +08:00 |
|
|
|
2955bfd38b
|
重构了一些重复的几何计算
|
2025-09-06 14:06:05 +08:00 |
|
|
|
101c929f15
|
用ClashDetective API的标准用法重构碰撞检测部分，增加了碰撞分组；
三维视图选点光标改成十字形，当失去焦点时，按空格键切换回来。
|
2025-09-06 04:13:12 +08:00 |
|
|
|
3ba3d328b8
|
增加了焦点捕捉功能，即使切换导航工具依然可以获取鼠标焦点，用于路径点设置
|
2025-09-05 17:49:20 +08:00 |
|
|
|
722e2ce9cc
|
修改UI更新的定时器线程安全导致崩溃问题
|
2025-09-05 12:59:11 +08:00 |
|
|
|
1f82eb814f
|
清理碰撞检测的无用代码
|
2025-09-05 02:31:11 +08:00 |
|
|
|
ca3a1e5ccf
|
用标准的ClashDetective的API重新碰撞部分。
|
2025-09-04 19:26:51 +08:00 |
|
|
|
41cac3dedd
|
重构了碰撞代码，抽取包围盒几何计算到Uitls
|
2025-09-04 17:14:04 +08:00 |
|
|
|
4411618662
|
升级版本
|
2025-09-04 14:35:35 +08:00 |
|
|
|
1d28c71cba
|
用SearchAPI来搜索CategoryAttributeManager中的FilterByLogisticsType()、FilterTraversableItems()等方法
|
2025-09-04 13:54:24 +08:00 |
|
|
|
e4771663b4
|
统一了物流属性查询用CategoryAttributeManager
|
2025-09-04 13:41:59 +08:00 |
|
|
|
d75582d664
|
用节点类型（是否只包含几何体）来进行节点包含判断，废掉包围盒的方式。
|
2025-09-04 12:31:29 +08:00 |
|
|
|
2cd3772105
|
将节点关系和几何体关系代码从动画管理器中抽取出来，形成工具类
|
2025-09-04 10:16:25 +08:00 |
|
|
|
8438d809ae
|
修复测试记录重复的BUG
|
2025-09-04 01:47:57 +08:00 |
|
|
|
d09ac6434b
|
增加包围盒为基础的2.5D网格生成方法。
|
2025-09-04 01:02:12 +08:00 |
|
|
|
0b27c609c3
|
增加了时间线和路径规划的UI原型
|
2025-09-03 14:09:04 +08:00 |
|
|
|
c40e1219a7
|
修改程序关闭崩溃的bug
|
2025-09-02 18:49:28 +08:00 |
|
