tian/NavisworksTransport
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37f03362c4
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tian
37f03362c4 修复参数配置错误和门网格高度层缺失错误 2025-10-11 18:39:06 +08:00
tian
a938afd946 对齐配置参数 2025-10-11 17:36:33 +08:00
tian
7343133f12 增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能 2025-10-11 12:18:33 +08:00
tian
a46568f43e 版本升级到0.13.0： 
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码，提升可读性
 2025-10-11 10:03:22 +08:00
tian
df1885a352 完善了膨胀算法，把障碍物和边界分开计算 2025-10-10 23:51:13 +08:00
tian
83a4a0e7aa 修改楼梯场景路径不能到达却显示到达的bug 2025-10-10 23:27:46 +08:00
tian
2464f17092 修改楼梯边界膨胀的bug 2025-10-10 21:19:13 +08:00
tian
8b5e2baf23 修改网格生成和路径规划中的bug 2025-10-10 18:42:21 +08:00
tian
9ea89aa8d0 修改了膨胀算法，识别多层的边界进行膨胀。给每层增加了IsWalkable。 2025-10-10 14:54:47 +08:00
tian
a4eaf46723 支持多层可视化，并解决楼梯下高度不足的区域网格可视化的问题 2025-10-10 11:51:05 +08:00
tian
59ecebebc4 支持了3D障碍物投影 2025-10-10 11:03:38 +08:00
tian
3cc840b183 删掉serena的提示词 2025-10-10 09:44:29 +08:00
tian
163986f9e5 完善了安全优先和直线优先的算法，去掉了cell.WorldPosition，但高度层引起的问题还需要进一步完善 2025-10-10 02:45:20 +08:00
tian
88712cc156 完善A*算法，用graph代替grid，用3D来进行路径规划。 2025-10-10 01:27:56 +08:00
tian
ed7bc13866 为安全优先和直线优先增加高度层支持。 2025-10-09 19:07:34 +08:00
tian
df6ba1c51e 改进了A*算法中对高度层的处理，初步做到路径优先下从楼面爬上楼梯（楼梯缺少障碍物网格） 2025-10-09 18:29:36 +08:00
tian
9ccf925964 给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善 2025-10-08 23:56:59 +08:00
tian
a8e8760e2b 修改Gridmap缓存重建机制，考虑所有物流构件变化 2025-10-07 15:57:30 +08:00
tian
f5d1361146 增加一个“无关项”的物流类型，用于过滤如地基、建筑结构等与物流无关的构件 2025-10-06 21:31:09 +08:00
tian
8cd988279f 把碰撞报告保存到数据库，修改碰撞报告格式 2025-10-05 19:07:23 +08:00
tian
e46931311f 将最大宽度、长度、高度、安全间隙、网格尺寸，加入路径保存内容。 2025-10-04 21:26:49 +08:00
tian
6091b794de 实现了基本的路径分析功能，增加了文档关联的sqllite数据库 2025-10-03 16:28:02 +08:00
tian
4357b91446 更新serena mcp的使用原则 2025-09-30 22:54:30 +08:00
tian
2de531e98c 阶段二：合并动画管理器 
合并策略：
- 保留 PathAnimationManager（实际使用的Transform-based动画引擎）
- 删除 LogisticsAnimationManager（SavedViewpoint功能完全未使用）
- 将碰撞排除列表缓存功能迁移到PathAnimationManager

变更详情：
1. PathAnimationManager.cs
   - 添加碰撞排除列表缓存管理字段
   - 迁移PrecomputeCollisionExclusions等5个方法
   - 添加using NavisworksTransport.Utils

2. AnimationControlViewModel.cs
   - 移除_logisticsAnimationManager字段
   - 将所有缓存调用改为_pathAnimationManager

3. StartAnimationCommand.cs
   - 移除未使用的LogisticsAnimationManager参数

4. 删除文件
   - src/Core/Animation/LogisticsAnimationManager.cs (542行)
   - 从NavisworksTransportPlugin.csproj移除引用

代码减少：约342行（542删除 - 200迁移）
编译验证：✅ 成功

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 2025-09-30 22:32:59 +08:00
tian
5c98598311 阶段五：删除已集成的UI文档片段和添加清理总结 
删除：
- path_visualization_ui.txt (内容已集成到SystemManagementView.xaml)

新增：
- doc/working/cleanup_summary.md (详细的清理总结报告)

清理总成果：
- 删除文件：5个
- 删除代码：约3753行
- 编译状态：✅ 成功

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 2025-09-30 22:22:50 +08:00
tian
4ddaa0603d 阶段四：删除所有向后兼容代码 
删除的旧版兼容代码：
1. PathAnimationManager.cs
   - AnimationCompleted事件声明 (line 143-144)
   - AnimationCompleted事件触发 (line 901-902)

2. ModelSplitterManager.cs
   - GenerateFileName旧版重载方法 (line 1583-1593)

3. LayerManagementViewModel.cs
   - GenerateFileName旧版重载方法 (line 1711-1721)

遵循"明确拒绝向后兼容性"原则，统一使用新版本API

编译验证通过

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 2025-09-30 22:21:41 +08:00
tian
52bb3da0eb 阶段三：删除未使用的WPF Services 
删除的文件：
- src/UI/WPF/Services/DataBindingBestPractices.cs (0次外部引用)
- src/UI/WPF/Services/CrossViewModelSynchronizer.cs (仅被BestPractices使用)
- src/UI/WPF/Collections/VirtualizedObservableCollection.cs (仅被BestPractices引用)

更新：
- 从NavisworksTransportPlugin.csproj中移除引用

编译验证通过

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 2025-09-30 22:20:29 +08:00
tian
b048235657 阶段一：删除冗余的UIStateMachine 
- 删除 src/Core/UIStateMachine.cs
- UIStateMachine和UIState枚举完全未使用
- 项目实际使用PathEditState作为状态管理
- 编译验证通过，无任何错误

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 2025-09-30 22:17:48 +08:00
tian
47ade72438 简化了自动寻路代码 2025-09-30 00:22:28 +08:00
tian
64211439a8 修改了世界坐标转换到网格坐标（四舍五入） 2025-09-30 00:03:03 +08:00
tian
3f2d66c255 测试和修改A*返回的坐标转换的问题 2025-09-29 23:25:21 +08:00
tian
95bf6e839b 增加生成导航地图的功能，把当前路径场景保存成图片 2025-09-29 14:20:54 +08:00
tian
e061ec4318 修改z值的判断为通道网格z值的最小和最大值 2025-09-29 10:48:21 +08:00
tian
37e7a31a55 修改了障碍物高度判断条件 2025-09-28 20:37:57 +08:00
tian
06faf04b83 用通道的高度范围+车辆高度+安全间隙作为过滤范围。 2025-09-28 20:10:59 +08:00
tian
3b1fae6a1e 实现了路径在斜面（如楼梯）上的规划 2025-09-28 17:46:16 +08:00
tian
8a95820fca 修改了通道网格生成的高度设置，能在斜面上生成网格，可视化也对了 2025-09-28 16:20:04 +08:00
tian
cd74f857a2 对生成的网格地图进行了缓存，提高路径规划速度 2025-09-27 22:50:52 +08:00
tian
c9b7acbd0a 增加过滤snappoints类型几何体 2025-09-24 02:35:30 +08:00
tian
504a2c9862 扫描障碍物时，使用包围盒中心下面的通道网格z高度，进行高度范围筛选。 
几何体除了三角形外，还有线形（也许有点、SnapPoints、文字等），要过滤掉，否则也被当成障碍物。
 2025-09-24 02:25:25 +08:00
tian
8c8ce89978 修改一个网格生成时的单位转换bug 2025-09-20 11:06:13 +08:00
tian
328263e846 用所有通道顶面最小值作为障碍物扫描基准 2025-09-19 18:15:02 +08:00
tian
1b95c37b80 修改碰撞检测报告到“查看碰撞报告”时，修复异步生成报告产生的崩溃风险。 2025-09-18 22:49:06 +08:00
tian
6e20628bd2 优化路径可视化插件的参数初始化过程 2025-09-17 14:17:55 +08:00
tian
7b11a91da0 修复通行空间可视化没有同步使用路径参数的bug 2025-09-17 12:34:16 +08:00
tian
5dfa24be86 清理一些todo和无效文件和代码 2025-09-17 12:06:28 +08:00
tian
f698322e35 简化自动寻路主函数 2025-09-17 10:53:12 +08:00
tian
d19a5f4ae6 把系统管理中的空间通道高度设置去掉 2025-09-16 19:19:07 +08:00
tian
6f1efe53af 网格生成把给所有网格设置高度区间放到门之前；修复寻路中高度检查的单位转换bug 2025-09-16 18:47:15 +08:00
tian
8fbad77e65 删掉了以前的基于空间索引和垂直扫描的2.5D网格生成方法 2025-09-16 17:00:11 +08:00