tian/NavisworksTransport
1
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity
239 Commits 8 Branches 0 Tags 36 MiB
3343f6f5c1
Commit Graph

239 Commits

This Branch
This Branch
All Branches
Author SHA1 Message Date
tian
3343f6f5c1 修复PathAnimationManager中的单位转换错误 
问题：
1. 路径总长度日志显示"米"，但实际计算的是模型单位
2. 检测精度内部使用模型单位，但Set方法接收米参数后未转换
3. 检测间隙内部使用模型单位，但Set方法接收米参数后未转换
4. 日志中单位标注不明确，容易造成混淆

修复内容：
1. CalculateTotalPathDistance返回模型单位，增加转换显示米单位
2. SetCollisionDetectionAccuracy接收米单位参数，内部转换为模型单位存储
3. SetDetectionGap接收米单位参数，内部转换为模型单位存储
4. 所有日志同时显示米单位和模型单位，格式：X.XX米 (Y.YY模型单位)

设计原则：
- 内部存储统一使用模型单位（与Navisworks API Point3D/BoundingBox3D一致）
- 对外接口（Set方法参数）使用米单位（符合用户习惯）
- 日志同时显示两种单位，避免歧义

影响范围：
- SetupAnimation()中的路径总长度日志
- PrecomputeAnimationFrames()中的路径总长和检测精度日志
- SetCollisionDetectionAccuracy()参数单位转换
- SetDetectionGap()参数单位转换

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 17:15:28 +08:00
tian
1a3d1e7f49 清理多余文件 2025-10-13 16:53:40 +08:00
tian
ca8bcc0bba 移除碰撞检测中的自定义进度条，避免与ClashDetective进度条冲突 
问题:
- 在CreateAllAnimationCollisionTests中显示自定义进度条
- 调用TestsRunTest()时ClashDetective显示自己的自动保存进度条
- 两个进度条同时出现，造成视觉混乱

修改:
- 移除Progress progress变量声明
- 移除BeginProgress()调用
- 移除finally块中的EndProgress()调用

解决方案:
- 只显示ClashDetective的原生自动保存进度条
- 保持与Navisworks API的一致性
- 避免进度条冲突，提供更简洁的用户体验

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 13:00:01 +08:00
tian
89722efaca 修复碰撞检测进度条闪烁：使用不确定进度条样式 
移除了CreateAllAnimationCollisionTests方法中的progress.Update()调用，
使进度条保持不确定样式（滚动条，无百分比显示）。

原因分析：
- ClashDetective的TestsRunTest()在后台运行，不提供进度回调
- 频繁调用progress.Update()导致进度条在确定/不确定样式间切换，产生闪烁
- 每个碰撞点处理时间不固定（包括对象移动、测试运行、测试删除）

解决方案：
- 去掉Update()调用，让Progress API保持一致的不确定进度条样式
- 仍保留BeginProgress/EndProgress，提供"正在处理N个碰撞点"的提示

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 12:50:45 +08:00
tian
07bd9351bf 代码优化：简化命名空间引用，使用using别名 
修改内容：
- 将 Autodesk.Navisworks.Api.Progress 简化为 Progress
- 将 Autodesk.Navisworks.Api.Application.BeginProgress() 简化为 NavisApplication.BeginProgress()
- 将 Autodesk.Navisworks.Api.Application.EndProgress() 简化为 NavisApplication.EndProgress()

理由：
- 文件顶部已经有 using Autodesk.Navisworks.Api;
- 文件顶部已经有 using NavisApplication = Autodesk.Navisworks.Api.Application;
- 使用using别名可以简化代码，提高可读性

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 12:16:14 +08:00
tian
aaebbcad21 优化批量导出进度显示：统一使用Progress API，分离职责 
核心改进：
1. ExportLayerToNwd专注导出逻辑，不再管理进度条
2. LayerManagementViewModel统一管理批量导出进度条
3. 状态栏只在开始/结束时显示，避免UI刷新同步问题

修改内容：

**ModelSplitterManager.cs**
- 移除ExportLayerToNwd内的Progress API相关代码
- 移除进度条声明、初始化、更新和清理代码
- 移除用户取消检查（由调用者管理）
- 保留核心导出逻辑：隔离、导出、恢复

**LayerManagementViewModel.cs**
- 在批量导出循环开始前创建Progress API进度条
- 循环中为每个文件更新进度条描述和百分比
- 显示："正在导出第 X/Y 个分层：分层名"
- 移除循环中的状态栏进度更新（避免UI同步问题）
- 只在结束时更新状态栏最终结果
- finally块确保进度条被正确关闭

最终效果：
- ✅ 单文件导出：无进度条，快速完成
- ✅ 批量导出：统一的Progress API显示完整进度信息
- ✅ 状态栏：只显示开始/结束提示，不跟踪过程进度
- ✅ 职责清晰：导出逻辑与进度显示分离

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 12:14:20 +08:00
tian
2e583cb9b6 清理ModelSplitterManager中未使用的辅助函数 
删除以下未使用的方法：
- GetAllModelItems: 已被新的深度遍历函数替代
- PreviewSplitByAttribute: 通用属性预览方法已不再使用

这些函数的功能已经被更优化的实现替代，删除以保持代码整洁。

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 11:48:22 +08:00
tian
fec15d0805 优化进度条功能：移除碰撞检测的取消支持 
碰撞检测是一个整体流程，中途取消会导致部分碰撞结果丢失。
因此移除取消检查，但保留进度显示功能。

修改内容：
- 移除 progress.IsCanceled 取消检查代码
- 保留 progress.Update() 进度更新
- 保留 finally 块中的进度条清理
- 添加注释说明不支持取消的原因

对比：
- 分层导出：支持取消（跳过当前文件不影响其他文件）
- 碰撞检测：不支持取消（确保获得完整的碰撞检测结果）

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 11:47:47 +08:00
tian
543479ee65 为分层导出和碰撞检测添加Progress API进度条支持 
- 分层导出(ExportLayerToNwd)：增加三阶段进度条(隔离30%/导出70%/完成100%)和用户取消支持
- 碰撞检测(CreateAllAnimationCollisionTests)：增加循环进度条和用户取消支持
- 清理LayerManagementCommands中未使用的辅助函数

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 11:37:44 +08:00
tian
a0a667d45d 修复路径删除时数据库未同步删除的bug 
问题描述：
在路径编辑界面删除路径时，虽然UI列表和3D可视化被正确清除，
但数据库中的路径记录没有被删除，导致数据不一致。

根本原因：
PathEditingViewModel.ExecuteDeletePathAsync 方法直接操作集合：
- 直接调用 _pathPlanningManager.ModifiableRoutes.Remove(coreRoute)
- 绕过了 PathPlanningManager.DeleteRoute() 方法
- PathPlanningManager.DeleteRoute() 包含数据库删除逻辑

修复方案：
✅ 使用 PathPlanningManager.DeleteRoute() 替代直接集合操作
✅ 确保完整的删除流程：
   1. 清除3D可视化显示
   2. 调用 PathPlanningManager.DeleteRoute()
      - 从内存集合删除
      - 调用 PathDatabase.DeletePathRoute()
      - 更新当前路径状态
   3. 更新UI列表

修改文件：
- src/UI/WPF/ViewModels/PathEditingViewModel.cs (754-764行)

影响范围：
- 修复数据库一致性问题
- 增强日志记录（记录删除成功/失败）
- 不影响现有UI和可视化功能

测试建议：
1. 在路径列表中删除路径
2. 重启Navisworks验证路径是否真正被删除
3. 检查数据库中PathRoutes表记录是否减少

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 11:05:18 +08:00
tian
e9e0d8c83f 合并体素网格路径规划功能分支到 2026 
🎯 核心功能：
- ✅ VoxelGrid 基础数据结构 - 3D体素网格表示
- ✅ VoxelGridGenerator - 使用SDF精确体素化生成器
- ✅ 集成 geometry4Sharp 库 (v1.0.0) - MeshSignedDistanceGrid支持
- ✅ XY平面障碍物膨胀算法 - 支持车辆安全间隙
- ✅ 3D体素路径规划 - A*算法在体素空间寻路
- ✅ 体素网格可视化验证 - UI测试命令

📐 签名距离场 (SDF) 方法：
- 使用 MeshSignedDistanceGrid 计算精确距离场
- 支持复杂几何体的准确体素化
- 门类型留空（不作为障碍物）
- 真实障碍物精确标记

🔧 膨胀算法：
- XY平面（每层独立）障碍物膨胀
- 支持车辆半径安全间隙设置
- 边界检测和特殊处理
- 多层高度支持

⚡ 性能优化：
- 批量 COM Selection 创建 - 减少API调用
- 进度条支持 - 实时显示处理进度
- 用户可取消操作 - 优雅中断
- 耗时统计和日志优化

📚 文档完善：
- 扩展 Progress API 使用指南（527行）
- 添加体素网格任务跟踪文档
- 实际应用案例和最佳实践
- 完整代码示例

🧪 测试功能：
- 体素网格SDF测试命令
- 体素路径规划测试命令
- UI测试面板集成

🛠️ 代码改进：
- 统一 ExtractTriangles 方法实现
- 优化集合提取器性能
- 完善错误处理和资源清理
- 移除重复代码

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 10:47:57 +08:00
tian
a1d2a65010 优化集合提取器 2025-10-13 10:41:33 +08:00
tian
e12e1125d2 为几何体提取添加进度条支持，优化用户体验 
主要改进：
- 添加 Navisworks Progress API 支持到 ExtractTriangles 方法
- 实时显示片段处理进度（百分比）
- 支持用户取消操作（IsCanceled 检查）
- 移除批量日志输出，改用进度条展示
- 统一 ExtractTriangles 方法，移除单个项目的重复实现
- 在 finally 块中确保进度条正确关闭

文档更新：
- 扩展 NavisworksAPI使用方法.md 中的进度条章节
- 添加详细的 Progress API 使用指南
- 包含实际应用案例、最佳实践和常见陷阱
- 提供完整的代码示例和性能优化建议

性能改进：
- 每个片段更新一次进度（3516次调用，可接受）
- 移除频繁的日志写入（每100个片段），减少 I/O 开销
- 保留关键日志（开始、结束、取消、错误）

用户体验提升：
- 可视化进度反馈，避免假死感
- 支持随时取消长时间操作
- 优雅的错误处理和资源清理

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 10:40:24 +08:00
tian
51be24161d 优化三角形提取性能 - 实现批量COM Selection创建 
问题分析：
- 当前逐个ModelItem创建COM Selection（290次）
- 从290个模型项提取776140个三角形耗时较长
- COM对象创建/销毁开销大

优化方案：
1. 新增 GeometryHelper.ExtractTrianglesBatch 方法
   - 批量创建COM Selection（290次 → 1次）
   - 一次性提取所有模型项的三角形
   - 添加进度日志（每100个片段输出一次）

2. 修改 NavisworksToDMesh3Converter.ConvertFromModelItems
   - 从逐个调用 ExtractTriangles 改为批量调用 ExtractTrianglesBatch
   - 添加详细的耗时统计（毫秒和秒）
   - 添加 System.Linq 引用支持ToList()

3. 保留原有 ExtractTriangles 方法
   - 向后兼容单个模型项提取场景
   - 用于小规模提取或特殊场景

预期效果：
- COM Selection创建：290次 → 1次
- 预计性能提升：50-70%
- 日志更详细，便于性能分析

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 09:34:52 +08:00
tian
2e9b9fe2b3 添加三角形提取阶段的耗时统计 
在DMesh3转换过程中添加了三角形提取阶段的耗时统计，
便于性能分析和优化。

修改内容：
- 在ConvertFromModelItems方法中添加Stopwatch
- 统计从ModelItem提取三角形的耗时
- 日志格式：从 N 个模型项共提取 M 个三角形，耗时: X ms

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-13 09:21:38 +08:00
tian
27908540c2 实现XY平面膨胀算法和3D体素路径规划 
本次提交包含三个主要改进：

1. XY平面膨胀算法（VoxelGrid.cs）
   - 实现简单迭代形态学膨胀
   - 只在水平方向（XY平面）的4邻域膨胀
   - 不在Z方向（垂直方向）膨胀
   - 符合车辆物流场景：车辆只侧面/顶部碰撞障碍物

2. 3D体素路径规划（VoxelPathFinder.cs）
   - 集成RoyT.AStar库进行3D A*路径规划
   - 支持体素网格上的路径搜索
   - 添加VoxelPathFindingTestCommand测试命令

3. UI和测试改进
   - 删除旧的包围盒测试命令（VoxelGridTestCommand.cs）
   - 更新SystemManagementView UI
   - 添加体素路径规划测试功能

核心设计原则：
- 门模型在SDF生成前被排除（留出通道空洞）
- SDF阶段只标记几何体内部为障碍物
- 安全间隙仅在XY平面膨胀阶段应用
- 避免Z方向的错误膨胀

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 21:13:02 +08:00
tian
2f78b4e58e 修复SDF标记阶段在Z方向应用安全间隙的问题 
问题：
- SDF标记阶段使用了3D距离判断（distance < safetyMargin）
- 导致薄楼板上下0.6米范围内的体素都被标记为障碍物
- 违反了"车辆只会侧面或顶部碰撞"的设计原则

解决方案：
- SDF标记阶段只标记几何体内部（distance < 0）为障碍物
- 移除SDF阶段的安全间隙判断（minPassableDistance）
- 安全间隙只在后续的XY平面膨胀阶段应用

效果：
- 薄楼板只在其实际占据的Z层被标记为障碍物
- 楼板上下空间不会被错误标记
- 安全间隙仅在水平方向（XY平面）生效

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 21:12:27 +08:00
tian
1e11f60042 feat(voxel): 实现障碍物膨胀算法 - 阶段1.5完成 
完成任务1.5 - 障碍物膨胀算法（Obstacle Inflation）

核心实现：
- ✅ VoxelGrid.InflateObstacles() 主方法（约200行）
- ✅ PerformFastSweeping() 8方向扫描
- ✅ Sweep() 单向距离传播
- ✅ CheckAndUpdate() 邻居距离更新
- ✅ 从geometry4Sharp移植Fast Sweeping算法

技术特性：
- 3D距离变换使用DenseGrid3f存储距离场
- 8方向扫描：(+1,+1,+1), (-1,-1,-1)等8个方向
- 每次扫描检查7个邻居进行距离更新
- 门类型体素保护机制（门不膨胀）
- 正确的模型单位转换处理

性能数据（gatehouse_pub.nwd）：
- 初始障碍物：3,747个体素
- 膨胀后障碍物：4,477个体素
- 新增膨胀：730个体素（19.5%增量）
- Fast Sweeping耗时：3ms
- 总膨胀耗时：4-5ms
- 可通行比例：22.9% → 7.9%

集成测试：
- VoxelGridSDFTestCommand新增膨胀测试
- SystemManagementViewModel调整测试参数（0.6米膨胀半径）
- 膨胀半径必须 >= 体素大小才能生效

问题修复：
- 修复膨胀为0的问题（参数配置：0.3米 < 0.5米体素）
- 调整测试参数为0.6米（600模型单位 > 500体素大小）
- 移除VoxelGridSDFTestCommand构造函数默认参数

阶段1完成：
- 任务1.1-1.5全部完成 ✅
- 性能远超目标（< 1秒 vs 目标 < 5秒）
- 提前5天完成阶段1
- 建议继续阶段2

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 17:00:06 +08:00
tian
b0b29c581c fix(ui): 修复XAML资源引用错误 
问题：
- 使用了不存在的 NavisworksSecondaryTextBrush 资源
- 导致插件加载时 XAML 解析异常崩溃

修复：
- 将 NavisworksSecondaryTextBrush 改为 NavisworksDarkBrush
- 只使用 NavisworksStyles.xaml 中已定义的资源

可用的 Brush 资源：
- NavisworksPrimaryBrush
- NavisworksSecondaryBrush
- NavisworksLightBrush
- NavisworksBackgroundBrush
- NavisworksButtonBrush
- NavisworksTextBrush
- NavisworksDarkBrush

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 13:56:56 +08:00
tian
6460dda879 feat(voxel): 添加体素网格测试UI和命令 
实现内容：
1. 创建 VoxelGridTestCommand - 体素网格测试命令
   - 选中对象创建体素网格
   - 简单的边界标记（边界为障碍物，内部为自由空间）
   - 生成可视化报告
   - 防止体素数量过多（>100万）

2. 在系统管理页签添加功能测试区域
   - 新增"功能测试"分组
   - 添加"测试体素网格"按钮
   - 集成到 SystemManagementViewModel

3. 功能特性
   - 自动计算选中对象的总包围盒
   - 提取三角网格（为后续SDF做准备）
   - 体素统计信息（总数、可通行、障碍物）
   - 生成详细的测试报告

使用方法：
1. 在 Navisworks 中选择一个或多个模型对象
2. 打开插件面板 -> 系统管理页签
3. 滚动到最下方"功能测试"区域
4. 点击"测试体素网格"按钮
5. 查看测试结果对话框和日志

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 13:49:55 +08:00
tian
805814616a feat(voxel): 阶段1.5 - 体素网格可视化验证 
实现内容：
- 创建 VoxelGridVisualizer 类，支持多种可视化模式
- VisualizeAsPoints(): 完整网格可视化（支持采样率）
- VisualizeSlice(): 单层切片可视化
- VisualizeBoundary(): 障碍物边界可视化
- ConvertToPathRoute(): 转换为 PathRoute 以便集成到现有渲染系统
- QuickVisualizationTest(): 快速测试套件
- GenerateVisualizationReport(): 文本报告生成

设计策略：
- 复用现有 PathPointRenderPlugin，而非创建新的 RenderPlugin
- 将体素转换为 PathPoint 对象进行渲染
- 使用小球体表示体素，不同颜色区分类型

完成情况：
- ✅ 编译通过，无错误
- ✅ 阶段 1 全部 5 个任务完成 (100%)

🤖 Generated with [Claude Code](https://claude.com/claude-code)

Co-Authored-By: Claude <noreply@anthropic.com>
 2025-10-12 13:38:57 +08:00
tian
f64e79d372 feat(voxel): 阶段1.4 - 测试 geometry4Sharp 的 MeshSignedDistanceGrid 
- 创建 MeshSDFTester.cs: 测试 geometry4Sharp 库的可用性和功能
- 实现 Navisworks Triangle3D 到 DMesh3 的转换
- 实现 MeshSignedDistanceGrid (SDF) 计算功能
- 添加库可用性快速测试方法
- 手动构建测试立方体网格

特性（原型版本）：
- QuickLibraryTest(): 验证 geometry4Sharp 库是否正常工作
- ConvertToDMesh3(): 将 Navisworks 三角形转换为 DMesh3 格式
- ComputeSDF(): 计算签名距离场（使用 DMeshAABBTree3 加速）
- TestFullPipeline(): 完整测试流程（ModelItem → 三角形 → DMesh3 → SDF）
- CreateTestCubeMesh(): 手动创建测试立方体

注意：
- 这是原型版本，部分 SDF 距离查询 API 需要进一步研究
- 验证了 DMesh3, DMeshAABBTree3, MeshSignedDistanceGrid 基本可用
- 与 GeometryHelper.ExtractTriangles() 集成

下一步: 体素可视化验证（阶段1.5）或根据实际需求调整
 2025-10-12 13:20:29 +08:00
tian
40946091dd docs(voxel): 更新任务跟踪 - 任务1.3已完成 
- 标记任务 1.3（实现简单体素化原型）为已完成
- 更新总体进度：3/17 任务完成（18%）
- 更新阶段 1 进度：3/5 任务完成（60%）
- 添加变更日志：VoxelGridGenerator 360行代码完成

完成情况：
- 包围盒体素化算法实现
- 物流类型自动识别
- 障碍物膨胀功能
- 单位自动转换
- 性能统计日志
 2025-10-12 11:47:01 +08:00
tian
064945bfa6 feat(voxel): 阶段1.3 - 实现简单体素化原型 (VoxelGridGenerator) 
- 创建 VoxelGridGenerator.cs: 从 BIM 模型生成体素网格
- 使用包围盒方法进行简单体素化（阶段1原型版本）
- 支持障碍物膨胀（车辆半径）
- 自动识别物流元素类型（从属性或名称推断）
- 详细的性能日志和统计信息
- 包含 CreateTestGrid() 快速测试方法

特性：
- 包围盒体素化算法
- 物流类型自动识别（门、楼梯、电梯、通道、障碍物）
- 体素膨胀处理（仅对障碍物）
- 单位自动转换（米 → 模型单位）
- 完整的 XML 中文注释（360行代码）

性能：
- 支持大规模场景处理
- 详细的时间统计和进度日志

下一步: 测试 MeshSignedDistanceGrid（阶段1.4）
 2025-10-12 11:45:38 +08:00
tian
aece9fbbe1 docs(voxel): 更新任务跟踪文档 - 任务1.1和1.2已完成 
- 标记任务 1.1（安装 geometry4Sharp）为已完成
- 标记任务 1.2（创建 VoxelGrid 基础数据结构）为已完成
- 更新总体进度：2/17 任务完成（12%）
- 更新阶段 1 进度：2/5 任务完成（40%）
- 添加变更日志条目

完成情况：
- VoxelCell.cs: 167 行代码
- VoxelGrid.cs: 365 行代码
- 完整的 XML 中文注释
- 编译通过，无错误
 2025-10-12 11:27:29 +08:00
tian
c9ca6b4d32 feat(voxel): 阶段1.2 - 创建 VoxelGrid 基础数据结构 
- 创建 VoxelCell.cs: 体素单元类，包含类型、通行性、距离、成本等属性
- 创建 VoxelGrid.cs: 3D体素网格类，包含坐标转换、邻域查询、统计信息等方法
- 添加到 NavisworksTransportPlugin.csproj 编译项
- 编译成功验证

特性:
- VoxelCell: 物流属性集成，SDF距离存储，成本计算方法
- VoxelGrid: 世界坐标↔体素索引转换，6/26邻域查询，欧几里得/曼哈顿距离计算
- 完整的 XML 文档注释（中文）

下一步: 实现简单体素化原型
 2025-10-12 11:25:45 +08:00
tian
0a61057476 feat(voxel): 阶段1.1 - 添加 geometry4Sharp 1.0.0 NuGet 包 
- 安装 geometry4Sharp 1.0.0
- 更新 packages.config
- 添加 DLL 引用到 NavisworksTransportPlugin.csproj
- 使用 net48 版本确保 .NET Framework 4.8 兼容性

依赖项: packages\geometry4Sharp.1.0.0\lib\net48\geometry4Sharp.dll

下一步: 创建 VoxelGrid 基础数据结构
 2025-10-12 11:22:52 +08:00
tian
2b0b13c43a docs(voxel): 添加体素网格路径规划任务跟踪文档 
- 创建详细的 4 阶段任务清单（17 个子任务）
- 每个任务包含：工作量、验收标准、阻塞问题
- 包含风险管理、进度跟踪、决策流程
- 包含 Git 工作流和提交规范

文件位置: doc/working/voxel_pathfinding_task_tracker.md
 2025-10-12 11:15:55 +08:00
tian
dd991d38ce 增加体素网格和GPU加速2个可行性方案 2025-10-12 11:05:29 +08:00
tian
455450726c 修复斜线优化有高度差的路径点的问题。 2025-10-12 01:12:31 +08:00
tian
37f03362c4 修复参数配置错误和门网格高度层缺失错误 2025-10-11 18:39:06 +08:00
tian
a938afd946 对齐配置参数 2025-10-11 17:36:33 +08:00
tian
7343133f12 增加了配置管理功能，配置文件保存为toml格式，可在配置窗口编辑；实现了日志级别管理功能 2025-10-11 12:18:33 +08:00
tian
a46568f43e 版本升级到0.13.0： 
1、核心突破
3D路径规划系统 - Graph替代Grid，真正的3D路径规划
高度层网格 - 支持楼梯、斜面等复杂多层场景
网格膨胀算法 - 障碍物和边界分离计算，提高精度
2、新增功能
SQLite数据库集成 - 路径分析、碰撞报告存储
导航地图生成 - 场景图片导出功能
无关项过滤 - 新物流类型，提高规划效率
3、性能优化
网格缓存机制 - 大幅提高路径规划速度
高度处理完善 - 斜面路径、楼梯网格生成
几何体过滤 - 避免误判障碍物
4、架构清理
删除冗余UIStateMachine、未使用的WPF Services
删除所有向后兼容代码
简化自动寻路代码，提升可读性
 2025-10-11 10:03:22 +08:00
tian
df1885a352 完善了膨胀算法，把障碍物和边界分开计算 2025-10-10 23:51:13 +08:00
tian
83a4a0e7aa 修改楼梯场景路径不能到达却显示到达的bug 2025-10-10 23:27:46 +08:00
tian
2464f17092 修改楼梯边界膨胀的bug 2025-10-10 21:19:13 +08:00
tian
8b5e2baf23 修改网格生成和路径规划中的bug 2025-10-10 18:42:21 +08:00
tian
9ea89aa8d0 修改了膨胀算法，识别多层的边界进行膨胀。给每层增加了IsWalkable。 2025-10-10 14:54:47 +08:00
tian
a4eaf46723 支持多层可视化，并解决楼梯下高度不足的区域网格可视化的问题 2025-10-10 11:51:05 +08:00
tian
59ecebebc4 支持了3D障碍物投影 2025-10-10 11:03:38 +08:00
tian
3cc840b183 删掉serena的提示词 2025-10-10 09:44:29 +08:00
tian
163986f9e5 完善了安全优先和直线优先的算法，去掉了cell.WorldPosition，但高度层引起的问题还需要进一步完善 2025-10-10 02:45:20 +08:00
tian
88712cc156 完善A*算法，用graph代替grid，用3D来进行路径规划。 2025-10-10 01:27:56 +08:00
tian
ed7bc13866 为安全优先和直线优先增加高度层支持。 2025-10-09 19:07:34 +08:00
tian
df6ba1c51e 改进了A*算法中对高度层的处理，初步做到路径优先下从楼面爬上楼梯（楼梯缺少障碍物网格） 2025-10-09 18:29:36 +08:00
tian
9ccf925964 给网格增加了高度层概念，试图支持楼面上的楼梯，还不完善 2025-10-08 23:56:59 +08:00
tian
a8e8760e2b 修改Gridmap缓存重建机制，考虑所有物流构件变化 2025-10-07 15:57:30 +08:00
tian
f5d1361146 增加一个“无关项”的物流类型，用于过滤如地基、建筑结构等与物流无关的构件 2025-10-06 21:31:09 +08:00
tian
8cd988279f 把碰撞报告保存到数据库，修改碰撞报告格式 2025-10-05 19:07:23 +08:00