tian/NavisworksTransport
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20d66e9988
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tian
20d66e9988 fix: 自由路径取点改用 ForceReinitializeToolPlugin 而非 StartClickTool 
StartClickTool 会把 PathEditState 设为 AddingPoints，导致点击走 SetPreviewPoint
分支（白色半透明临时预览点，不保存）。改为与地面路径一致：用
ForceReinitializeToolPlugin 保持 Creating 状态，点击走 AddPathPointIn3D
正常保存路径点并渲染连线。
 2026-07-31 16:27:15 +08:00
tian
4f0723f56f fix: 修正过弯检测测试期望值 + FreePathTests 加入csproj 
过弯检测 CornerTurnCheckHelper 代码正确（maxLength 均为正），
但 6 个测试期望值与公式不符（7e71387 改算法时测试未同步）。
已按公式修正测试：补充 maxLength 断言，调整长度阈值。
另修复 FreePathTests 一处断言（斜路径 forward/up 分量）。
并将 FreePathTests.cs 显式加入 UnitTests.csproj（此前未编译运行）
 2026-07-31 16:10:32 +08:00
tian
002618f371 feat: 自由路径（Free Path）一级路径类型 
- PathType 新增 Free=3，显示'自由'
- 动画：统一包围盒中心对齐，方案1姿态（forward=切线，up=世界up正交化）
  复用 CanonicalRailPoseBuilder，新增 TryCreateFreePathRotationForFrame/AtStart
- 渲染：通行空间垂直偏移0（路径点即物体中心）
- 路径管理器：StartCreatingNewRoute/FinishEditing 支持 Free
- UI：PathEditingView 新增'自由'按钮 + NewFreePathCommand
- 数据库：枚举存 int 无需 schema 变更
- 迁移：加载时 IsTwoPointVertical 吊装路径 → Free
- 单测：新增 FreePathTests（6个全通过）

注：CornerTurnCheckHelperTests 6个失败为分支起点已存在的 pre-existing 问题，与本次无关
 2026-07-31 16:02:25 +08:00
tian
469f7efe2f docs: 自由路径 - 确认决策点并标记步骤1实施中 2026-07-31 15:52:35 +08:00
tian
8d7c2eacec docs: 自由路径设计方案（含实施进度跟踪） 2026-07-31 15:52:27 +08:00
tian
3aec23139f docs: 过弯检测精度说明 - 工程对比数据修正为1-50mm/9个数量级 2026-07-31 15:52:25 +08:00
tian
745f4c50e9 docs: 过弯检测精度说明 - 补充转角示意图和PDF版本 2026-07-27 23:09:13 +08:00
tian
423360037f docs: 过弯检测算法精度说明文档（含算法原理、精度分析、验证方法） 2026-07-27 23:08:08 +08:00
tian
c3731316d4 fix: 恢复状态栏对齐，仅缩减帮助按钮右侧空间 2026-07-16 11:16:36 +08:00
tian
a1bc23d1dc chore: 状态栏右侧边距和padding继续缩减 2026-07-16 11:12:18 +08:00
tian
a782e29dea chore: 状态栏右侧边距减半 2026-07-16 11:11:24 +08:00
tian
2fe3b495e7 fix: 帮助按钮前竖线改为 TextBlock | 风格，去掉中间列右边距 2026-07-16 11:09:56 +08:00
tian
6d2778047c fix: 竖线分隔改用 Rectangle 替代 Separator 2026-07-16 11:07:10 +08:00
tian
b2481ffa5b chore: 状态栏帮助按钮前加竖线分隔 2026-07-16 11:05:27 +08:00
tian
cd615badb9 docs: 帮助窗口补充批处理任务页签说明 2026-07-16 11:00:24 +08:00
tian
d7b5cf38f1 fix: 系统管理的实验特性区保持原名，不改高级 2026-07-16 10:56:35 +08:00
tian
bbd58cdff0 chore: 关于按钮移至帮助窗口内，关闭按钮左侧 2026-07-16 10:43:16 +08:00
tian
ce4b2a0c06 chore: 状态栏左侧空白缩小，显示更多信息 2026-07-16 10:38:09 +08:00
tian
b179adb2a0 chore: 实验特性区改名为高级，移除emoji前缀 2026-07-16 10:34:11 +08:00
tian
80bd7b7c65 chore: 预计算高亮按钮移至折叠的实验特性区 2026-07-16 10:30:29 +08:00
tian
b00f0093ab fix: 坐标系检测按钮移至快速取面的空位 2026-07-16 10:25:41 +08:00
tian
5e0af1def7 chore: 功能测试区更名为实验特性，移除快速取面按钮 2026-07-16 10:22:30 +08:00
tian
c35138ef25 feat: 坐标系检测按钮加入 Fragment 矩阵分析法（选一个水平物体后可用） 2026-07-16 10:14:07 +08:00
tian
00afbeec73 chore: 坐标系检测按钮移至功能测试区 2026-07-16 10:06:44 +08:00
tian
823c2de74d refactor: 合并坐标系设置——FragmentUp 自动从 CoordinateSystemManager 派生，删除独立的 FragmentUp 控件和检测按钮 2026-07-16 10:03:03 +08:00
tian
0629384639 feat: 包围盒按钮图标替换为线框立方体；过弯检测按钮图标增强为L形通道+方块 2026-07-16 09:41:47 +08:00
tian
a0a0687bde feat: 包围盒图标改为双立方体线框样式，与剖面盒图标风格统一 2026-07-16 09:09:38 +08:00
tian
c379eb1bed feat: 替换包围盒信息和过弯检测按钮图标为更合适的几何图形 2026-07-16 08:52:08 +08:00
tian
86abf2bf8d fix: 别名树重启后显示错误 — EnsurePathLoaded 硬编码 siblingIndex=0 导致同名兄弟节点映射到同一 key；SetDataStore 补刷别名；别名明细日志改为 DEBUG 2026-07-14 10:28:22 +08:00
tian
69bf5d6e39 fix: 剖面盒聚焦按钮在无选中/无路径时不应清除或操作剖面盒，部署脚本加入管理员提权 2026-07-14 09:56:52 +08:00
tian
9012461d59 feat: Ribbon 多语言支持，新增 en-US/zh-CN 本地化 XAML 2026-07-12 13:05:39 +08:00
tian
6666d30413 fix: 别名树右键菜单移除冗余的「在视图中聚焦」，统一术语为「子树别名」 2026-07-12 11:34:23 +08:00
tian
5341fa145d fix: 别名树 _nodeMap key 格式不统一导致导入/粘贴后显示错误 2026-07-12 11:19:48 +08:00
tian
ad4067cf1c fix: 过弯检测公式判断方向、对话框文案、三分搜索方向 2026-07-08 13:18:32 +08:00
tian
7e71387fce fix: 过弯检测三分搜索方向错误, 文章公式 L(θ) = (C₁-W·cosθ)/sinθ + (C₂-W·sinθ)/cosθ 2026-07-08 13:06:17 +08:00
tian
4f9206da2a feat: 过弯检测工具（纯解析几何公式） 2026-07-08 12:55:47 +08:00
tian
70fee3cf3a fix: 碰撞报告容差单位错误 & 导入路径增量刷新; docs: AGENTS.md 构建脚本 2026-07-07 20:38:59 +08:00
tian
ef22e49491 feat: 别名树子树别名导出/导入/复制/粘贴功能 2026-07-07 20:00:08 +08:00
tian
b53471c022 chore: 移除状态栏临时性" 恢复剖面\按钮 2026-07-07 07:36:32 +08:00
tian
809df425ee fix: 剖面盒关闭时恢复 Planes 剖面不切换模式，修复 UI 指示器不显示 
根因：ClearClipBox() 发送的是 Box 模式 JSON + Enabled:false，
将 ClipPlaneSet 模式从 Planes 切到 Box。后续再应用 Planes JSON
时模式又切回来，Navisworks 在该切换过程中未刷新 Planes 指示器。

修复：清除时不调用 ClearClipBox()（Box JSON），改为：
1. 发 Planes 模式 + Enabled:false（保持模式，仅禁用）
2. 发 Planes 模式 + Enabled:true（保持模式，仅切换启用）
全程模式不变，指示器正常显示。

移除已不需要的注释和调试日志。
 2026-06-30 20:49:48 +08:00
tian
17d774154d fix: 关闭剖面盒后恢复剖面状态时同时显示UI指示器 
JSON 透传方式不触发 Navisworks 剖面工具 UI 指示器。
改为解析保存的 JSON 自动识别 Box/Planes 模式：
- Box 模式：提取包围盒，用 ApplyClipBox 重建（已知能显示指示器）
- Planes 模式：提取平面数据 (Normal/Distance)，重建 Planes JSON
移除旧注释中关于手动对齐的说明
 2026-06-30 20:37:29 +08:00
tian
0d4498e03d chore: bump version to 0.16.1, update changelog 2026-06-28 17:48:56 +08:00
tian
6ef866d1dc fix: 路径切换保留 lift 避免物体浮空，物体参数同步优先读 AABB 缓存 
路径切换问题：
- 切换路径时 lift 被重置为 0，GetAnimatedObjectGroundContactHeight
  用 correction 投影算出错误高度（~4.27m），物体浮空
- 改为保留 lift（离地高度不变），路径切换后物体保持正确位置

可视化宽度问题：
- 路径切换后物体参数同步（SyncAnimationViewObjectParameters）
  调用 TryGetCurrentRouteRealObjectPlanarProjectedExtents，
  用 correction 投影算失真尺寸覆盖正确值
- 改为优先读 AnimationControlViewModel 的 _autoAabbSx 缓存
  （由 MeasureXAlignedAabbAndSetCache 实测得到）
- 新增 TryGetCachedAabbSizes 公开缓存给外部
 2026-06-28 12:50:28 +08:00
tian
da6b6cb481 chore: remove temporary wpftmp csproj files 2026-06-26 09:20:45 +08:00
tian
105061bade feat: 贴合地面功能 + 通行空间尺寸准确化 + UI修复 (0.16.0) 
贴合地面：点选物体表面自动贴地+搜索最小截面对齐路径
- AlignToGroundMinCrossSectionYawSearcher 搜索yaw
- ComposeHostCorrection 扣除CAD yaw+pathYaw避免重复旋转
- ComputeGroundLiftForCorrection 实测底边算lift

通行空间尺寸：实际旋转物体到X轴方向测AABB再转回
- MeasureXAlignedAabbAndSetCache 自动调整和贴合地面共用
- ObjectRotationCorrection setter 清空缓存修复手动改角度不同步

UI：调整物体窗口按钮区改Grid布局真正居中
版本号 0.15.8 -> 0.16.0
 2026-06-26 09:17:46 +08:00
tian
3cb5d8d423 fix: 贴地后用实际旋转物体到X轴方向测AABB获取准确通行空间尺寸 
路径斜向时世界AABB投影偏大，纯数学旋转AABB也会膨胀。
改为用Navisworks API实际旋转物体到X轴方向测量AABB，再转回来：
- 算路径方向相对X轴的夹角 angleToX
- 绕hostUp旋转物体 -angleToX 使路径对齐X轴
- 测AABB：X=沿路径长度，up轴=高度，非up轴=宽度
- 转回来恢复姿态

清理STEP1-STEP6诊断日志，保留STEP7为正式日志。
 2026-06-25 08:53:14 +08:00
tian
5308552b40 修改贴合后，路径宽度和通行空间高度不正确的问题 2026-06-24 20:42:51 +08:00
tian
66e68c6bd1 fix: 贴合地面后正确回写 correction 和 lift，确认/动画不再偏移 
贴地后 overrideQ 是绝对旋转，但 _objectRotationCorrection 语义是
相对于 baseline(pathYaw) 的增量，且 PathAnimationManager 增量链从
CAD 姿态出发：finalQ = qup(pathYaw-currentYaw) * correctionHostQ * cadQ。
之前直接转 overrideQ 导致确认/动画时重复旋转。

核心改动：
- ComposeHostCorrection 接受 cadQ，从中提取 currentYaw，
  correctionHostQ = qup(currentYaw - pathYaw) * overrideQ
- HostQuaternionToCanonical 用相似变换 R_canon = M^-1 * R_host * M
  （非列向量映射，保证 Identity 不变性）
- CanonicalQuaternionToHostEulerCorrection 加 hostType 参数重载，
  去除全局 CoordinateSystemManager 依赖
- ComputeGroundLiftForCorrection：与自动调整同方法实测底边算 lift，
  finally 用新 correction+lift 完整重建（skipCadRestore=false），
  使物体停留在贴地等价姿态
- 新增 5 个增量链闭环单测（含 CAD 歪斜场景）
 2026-06-24 08:24:38 +08:00
tian
cf6b2ef959 fix: 修复 7 个 pre-existing 单测失败（optimizer 初始候选 + ZUp 测试语义） 
ObjectPassageProjectionOptimizer.OptimizeWithEvaluator:
- 初始化 bestScore 评估 correction=Zero 作为初始候选
- 旧逻辑 bestScore=Invalid 导致 Zero 从未被评估，
  当 baseline 已对齐路径时随机采样必然替换它，refine 收敛不回 0
- 影响 3 个 Optimize 测试：baseline 已对齐时找不到 correction=0

ZUp 测试语义修正（4 个）：
- LocalEulerRotationCorrection 语义：Y=up轴/yaw, Z=non-up轴
- ZUp 下 up=Z, non-up=Y，绕 Z(up) 转应使用 YDegrees 不是 ZDegrees
- 旧测试在 ZUp 下把 ZDegrees 当字面 Z 轴，与实现语义矛盾
 2026-06-23 23:18:42 +08:00
tian
7f3be8495c fix(tests): 修复 AliasTreeTests 编译错误并更新过时旧格式兼容测试 
- SetAlias 调用补全缺失的 alias 参数（DeleteByPathPrefix 测试）
- 移除 4 个旧格式兼容测试，改为期望抛 FormatException
  （FromKey 已按 AGENTS.md "不向后兼容" 原则移除旧格式支持）
 2026-06-23 23:12:40 +08:00